《微机控制技术》课程设计报告课题：最少拍控制算法研究专业班级：自动化1401 姓名：学号：指导老师：朱琳琳2017年5月21日目录1. 实验目的 (3)2. 控制任务及要求 (3)3. 控制算法理论分析 (3)4. 硬件设计 (5)5. 软件设计 (5)无纹波 (5)有纹波 (7)6. 结果分析 (9)7. 课程设计体会 (10)1.实验目的本次课程设计的目

中国石油大学计算机控制实验报告实验日期：2011.11.30成绩：班级：自动化08-4 姓名：陈方光学号：08071402实验一基于NI6008的数据采集1.实验目的：理解基本计算机控制系统的组成，学会使用MATLAB和NI6008进行数据采集。2.实验设备：计算机控制实验箱、NI6008数据通讯卡、Matlab软件、计算机3．实验内容：（1）使用计算机控制

南京理工大学动力工程学院实验报告实验名称最少拍课程名称计算机控制技术及系统专业热能与动力工程姓名学号成绩教师任登凤计算机控制技术及系统一、 实验目的及内容通过对最少拍数字控制器的设计与仿真，让自己对最少拍数字控制器有更好的理解与认识，分清最少拍有纹波与无纹波控制系统的优缺点，熟练掌握最少拍数字控制器的设计方法、步骤，并能灵巧地应用MATLAB 平台对最少拍控

重庆交通大学学生实验报告实验课程名称计算机控制实验开课实验室交通装备与制造工程实训中心学院机电与汽车工程学院年级2012专业班二班学生姓名刘川学号631224030208开课时间2014 至2015 学年第二学期2015年6 月>> gs=tf([1],[0.1 1 0]); %连续情况，稳态误差为11-e Ts-s10)1(1+k x )1(2+k x )

精品文档精品文档实验一过程通道和数据采集处理为了实现计算机对生产过程或现场对象的控制，需要将对象的各种测量参数按要求转换成数字信号送入计算机；经计算机运算、处理后，再转换成适合于对生产过程进行控制的量。所以在微机和生产过程之间，必须设置信息的传递和变换的连接通道，该通道称为过程通道。它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。模拟量

重庆邮电大学自动化学院计算机控制实验报告学院：自动化学生姓名：魏波专业：电气工程与自动化班级：0830903学号：2009212715最小拍控制系统一、实验目的1、掌握最小拍有纹波控制系统的设计方法。2、掌握最小拍无纹波控制系统的设计方法。二、实验设备PC机一台，TD-+ACC实验系统一套，i386EX系统板一块三、实验原理及内容典型的最小拍控制系统如图其中

实验报告书课程名称：计算机控制技术班级：A14电信学号：140410213姓名：胡辛炎学期：2016-2017-2课程实验项目目录E(Z)为计算机输入，U(Z)为输出，有：模拟连续系统的参数整定被控对象有模拟电路模拟，因为电路中所接电阻，电容有一定误差，所以应加以整，采样周期T为：T=Tx*10ms。应按无波纹设计，其余同上个实验相同。(2)饱和设计对象改为

重庆交通大学学生实验报告实验课程名称机械工程控制基础开课实验室交通装备与制造工程实训中心学院机电与汽车工程学院年级 2012专业班机械电子工程（2）学生姓名学号开课时间 2014 至 2015 学年第二学期验证性设计性综合性ans =(1/2)^n（2） )1.0)(8.0()(2--=z z z z Fsyms z>> f=((z^2)/((z-0.8)*

南京邮电大学自动化学院实验报告课程名称：计算机控制系统实验名称：计算机控制系统性能分析所在专业：自动化学生姓名：王站班级学号： B11050107 任课教师: 程艳云2013 /2014 学年第二学期实验一：计算机控制系统性能分析一、 实验目的：1.建立计算机控制系统的数学模型；2.掌握判别计算机控制系统稳定性的一般方法3.观察控制系统的时域响应，记录其时域

实验一：《过程接口板设计》上机报告一、设计内容设计一个32路的数据采集系统二、设计要求1、输入信号为正负5V ；用查询法读取A/D 的转换数；2、用Protel 软件画出该数据采集板的原理线路图。三、设计过程1、设计原理系统总框图如图所示：系统原理框图 根据系统原理框图得到设计的主要组成如下： （1）多路数据输入单元。（2）采样保持电路的A/D 转换单元。

《计算机控制系统》实验报告学校：上海海事大学学院：物流工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：***学号：************一、实验课程教学目的与任务通过实验设计或计算机仿真设计，使学生了解和掌握数字PID控制算法的特点、了解系统PID参数整定和数字控制系统的直接设计的基本方法，了解不同的控制算法对被控对象的控制特性，加深对计算机控制系统理论的认识，掌握

西华大学实验报告（理工类）开课学院及实验室： 实验时间 ： 年 月 日1. 熟悉实验系统软硬件的使用方法2. 熟悉模／数、数／模信号转换的基本原理3. 掌握ADC0809、TLC7528芯片的使用方法4. 掌握模／数转化的量化特性 二、实验原理1．A/D 转换实验ADC0809 芯片主要包括多路模拟开关和 A/D 转换器两部分，其主要特点为：单电源供电、工作

计算机控制系统设计性实验报告学院:班级:题目: 储粉仓粉位高度控制系统一．选题背景1.1在火电厂磨煤机与燃煤机的联动机制中，对于突发的意外状况导致的进煤量与燃煤量的不平衡，从而引起的储粉仓粉位变化，对机组各部分安全经济运行产生威胁，所以应设计一套反馈系统，当粉位超出或低于标准线前就向其反方向进行调节，来确保粉位安全。1.2主要解决的问题：如何精准测量储粉仓内

计算机控制技术实验报告实验一信号的采样与保持一、实验目的1．熟悉信号的采样和保持过程。2．学习和掌握香农(采样)定理。3．学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。二、实验设备PC 机一台，TD-ACS实验系统一套，i386EX 系统板一块。三、实验原理香农（采样）定理：若对于一个具有有限频谱（max ωω样，当采样频率满足max 2ωω≥s时，则采样函数)

《计算机控制技术仿真实验》实验报告姓名：学号：班级：专业：电气工程及其自动化学院：电气与工程信息学院2019年11月30日目录实验1：数字PID控制器设计 (1)一、任务描述 (1)二、设计过程 (1)2.1 创建画面 (1)2.2 数据库组态 (2)2.3 动画连接 (2)2.4 脚本设计 (3)三、运行结果分析 (6)3.1 调试过程 (6)3.2 运行

计算机控制技术实验报告实验一 信号的采样与保持一、实验目的1．熟悉信号的采样和保持过程。2．学习和掌握香农(采样)定理。3．学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。二、实验设备PC 机一台，TD-ACS 实验系统一套，i386EX 系统板一块。三、实验原理香农（采样）定理：若对于一个具有有限频谱（max ωω四．实验内容1．采样与保持编写程序，实现信号通过

计算机控制系统实验报告学院机电工程学院专业电气工程及其自动化姓名__________________学号__________________实验一已知闭环Z 传递函数321() 1.40.070.26W z z z z =+-- （1） 判定系统的稳定性。一、实验目的1、掌握离散系统稳定的充要条件；2、掌握稳定的物理意义；a. 有界输入得到有界输出；b. 李

实验M文件及运行结果：1.M文件截图：运行结果：选择其中离-1最远的极点，即P2，进行仿真：明显无振铃现象；2.PID调节仿真：满足条件的参数设置：仿真结果：

计算机控制系统实验一班级：自动化092班姓名：一、实验目的1：验证闭环系统可以克服干扰。2：搭建由PID控制器组成的闭环控制系统，测试P、I、D（比例、积分、微分参数）变化对控制系统的影响。验证PID控制器对不同的控制对象都有控制作用，即控制对象的变动对PID控制器的影响不大。3：验证PID控制器对大惯性对象的调节不明显。二、实验步骤1：在Simulink工

步进控制实验报告姓名：健学号：200707201133专业班级：B07072011其他组员：林杉、卢维指导老师：章红2010年7月5日目录第一章步进电机工作原理简介1.1、步进电机工作原理简介1.2、四相步进电机的工作原理简介第二章步进电机系统具体设计过程与实现2.1系统设计2.1.1步进电机运动规律及速度控制方法2.1.2步进电机的速度特性2.1.3 步进