#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit KEY1 = P3^4;sbit KEY2 = P3^5;sbit KEY3 = P3^6;sbit IN1 = P1^0;sbit IN2 = P1^1;sbit ENA = P1^2;sfr ldata=0x80;sbit d

可以实现的功能是：按下左转键则开始向左转动按下右转键则向右转动按下停止键则开始逐渐停止转动按下调速键一次则会加速一档按下调速键二次则会加速二档按下调速键三次则会加速三档按下调速键四次则会加速四档按下调速键五次则会回到最初速度重新记档位设计思路：直流电机只要能提供一定的直流就可以转动，改变电压极性可以改变转动方向，可以通过给直流电机提供脉冲信号来驱动它，脉冲信

今天做的一个基于51单片机控制直流电机的设计2010-09-12 18:47可以实现的功能是：按下左转键则开始向左转动按下右转键则向右转动按下停止键则开始逐渐停止转动按下调速键一次则会加速一档按下调速键二次则会加速二档按下调速键三次则会加速三档按下调速键四次则会加速四档按下调速键五次则会回到最初速度重新记档位设计思路：直流电机只要能提供一定的直流就可以转动，

一、总体设计概述本设计基于8051单片机为主控芯片，霍尔元件为测速元件， L298N为直流伺服电机的驱动芯片，利用 PWM调速方式控制直流电机转动的速度，同时可通过矩阵键盘控制电机的启动、加速、减速、反转、制动等操作，并由LCD显示速度的变化值。二、直流电机调速原理根据直流电动机根据励磁方式不同，分为自励和它励两种类型，其机械特性曲线有所不同。但是对于直流电

课程设计说明书院系：船舶工程学院班级：姓名：学号：机电综合课程设计设计题目：直流电机控制系统立体目的：通过本次课程设计，达到培养学生综合应用所学知识，分析和解决实际工程问题，锻炼创造能力的目的。技术要求：设计直流电机控制系统，包括：机械装配图，控制原理图和接线图，并编制相应的控制程序。完成基于89C51单片机开发板的直流电机速度控制，启停及正反转控制。一．机

单片机原理及应用课程设计报告设计题目：学院：专业：班级：学号：学生姓名：指导教师：年月日目录设计题目：PWM直流电机调速系统本文设计的PWM直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LED 液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通过51单片

基于51单片机的直流电机调速的方法田云史洁黑龙江农业经济职业学院机电工程系1570410 引言许多单片机爱好者，在设计一些单片机控制系统的时候，都会采用小型直流电动机来制作各种各样的电子设备，因为直流电机调速范围广，易于平滑调速，启动、制动和过载转矩大，易于控制，可靠性较高。对于直流电机的控制，无非是控制其转向，以及速度。转向的控制方法比较简单，只要改变电机

目录1设计要求 (1)2方案设计 (1)2.1设计思路 (1)2.2总体方案方框图 (1)2.3基本原理 (2)3硬件模块设计 (3)3.1 复位电路及时钟电路模块 (4)3.2 驱动主电路模块 (4)3.3 LCD12864显示与矩阵键盘电路 (5)4系统软件设计 (5)4.1程序设计 (6)4.2 PID控制算法 (7)5总电路图 (8)6总结 (8)参

目录绪论 (2)第1章参数计算与设备选型 (3)1.1控制芯片 (3)1.2测速发电机 (4)1.3模数转化器件——ADC0809 (6)第2章系统设计 (9)2.1 系统方框图 (9)2.2 硬件设计 (10)2.2.1 直流测速发电机 (10)2.2.2 ADC0809与单片机连接 (10)2.2.3 数码管 (11)2.2.4 综合接线图 (11)2.

西安交通大学城市学院本科毕业设计（论文）开题报告题目基于51单片机的PWM直流电机调速系统设计所在系电气与信息工程系学生姓名 XX专业测控技术与仪器班级测控XXX学号 XXXXX指导老师 XXXXXX教学服务中心制表2014年3月

目录摘要 (3)关键词： (3)1直流电动机 (3)1.1直流电动机的工作原理 (3)1.1.1直流电动机的运动特性与优点 (4)1.2直流串励电动机 (5)1.2.1串励电动机的特点 (5)1.3直流他励电动机 (5)1.3.1他励电动机的特点 (6)2设计概要 (6)2.1硬件设计概要 (7)2.2程序设计流程图 (7)3硬件设计 (8)3.1.1电机驱

基于51单片机控制的直流电机

51单片机控制直流电机PWM调速实验目的1．掌握脉宽调制 (PWM) 的方法。2．用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制。实验设备PC 机一台，单片机最小系统，驱动板、直流电机，连接导线等实验原理1．PWM (Pulse Width Modulation) 简称脉宽调制。即，通过改变输出脉冲的占空比，实现对直流电机进行调压调速控制。2．实验线路图：实验

/*本程序主要实现让直流电机正反转，没有其他特殊功能，没有使用定时器中断全速运行直流电机不可调速程序可以在keil2中调试出来*/#include//定义所有需要使用的引脚sbit BT0=P2^0;sbit BT1=P2^1;sbit BT2=P2^2;sbit PW1=P1^0;sbit PW2=P1^1;sbit left=P0^0;sbit righ

51单片机控制直流电机PWM调速实验目的1．掌握脉宽调制(PWM) 的方法。2．用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制。实验设备PC 机一台，单片机最小系统，驱动板、直流电机，连接导线等实验原理1．PWM (Pulse Width Modulation) 简称脉宽调制。即，通过改变输出脉冲的占空比，实现对直流电机进行调压调速控制。,2．实验线路图：实验

基于51单片机的直流电机驱动中图分类号：tp 文献标识码:a 文章编号：1007-0745（2011）10-0052-02摘要：利用at89c51设计一个直流电机的软件模拟pwm驱动及测速系统。单片机读取键盘值来设定转速和正反转，并且通过红外对管来测量转速。本系统具有精度高，成本低，使用方便等优点。关键词：at89c51pwm测速引言随着社会的发展，各种智能

51单片机PID控制直流电机实验报告

基于单片机实现直流电机PWM调速系统毕业设计

用单片机控制直流电机摘要本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。一、设计方案比较与分析：1、电机调速控制模块：方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络

目录0.前言11.用单片机控制直流电机转速的基本理论11.1 直流电机调速原理11.2 PWM基本原理及设计方案22.硬件电路的设计32.1 系统分析与硬件设计模块42.2 设计该系统所需部分器件52.3 直流电机的功能简介52.4 直流电机调速控制系统模块62.5 显示设计模块63.系统软件的设计84.系统调试和结果分析94.1仿真图形95.结论和总结11