已知单位反馈系统的开环传递函数为(精品)

负反馈控制系统的开环传递函数为（1）、)3)(1()()(++=s s s Ks H s G（2）、)3)(1()2()()(+++=s s s s K s H s G做系统根轨迹图。 解（1）：传递函数已为标准零极点令0)3)(1(=++s s s可得开环极点为00=p11-=p32-=p则3=n ，0=m ，有3=-m n 条根轨迹终止于无穷远处极点将实

阶变系统的开环传递函数clear all;Ap=1.68e-2;In=0.03;ps=4e6;pL=2*ps/3;Ki=188.6;Vt=2.873e-3;Kf=1;bate=6900e5;m=35000;Wh=sqrt(4*bate*Ap^2/(m*Vt))zuni1=0.3;sys1=tf(1/Ap,[1/Wh^2 2*zuni1/Wh 1 0])Wsv

一、单项选择题1．设某系统开环传递函数为G(s)=)1s )(10s s (102+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为( C ) A ．(-10，j0) B ．(-1，j0) C ．(1，j0) D ．(10，j0)2．在串联校正中，校正装置通常（ B ）A ．串联在前向通道的高能量段B ．串联在前向通道的低能量段C ．串联在反馈通道的高能量段D ．串联在反

5－１设单位反馈系统的开环传递函数为对系统进行串联校正，满足开环增益 及5－２设单位反馈系统的开环传递函数为要求 设计串联迟后校正装置。3、请分别写出超前校正网络和滞后校正网络的传递函数，画出的它们的Bode 图，写出最大超前相位角和滞后相位角的关系式。4、写出PID 模型，给出四种改进PID 的方法，并指出他们的主要作用。 0()(1)KG s s s =

阶变系统的开环传递函数阶变系统的开环传递函数clear all;Ap=1.68e-2;In=0.03;ps=4e6;pL=2*ps/3;Ki=188.6;Vt=2.873e-3;Kf=1;bate=6900e5;m=35000;Wh=sqrt(4*bate*Ap /(m*Vt))zuni1=0.3;sys1=tf(1/Ap,[1/Wh 2*zuni1/Wh

五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为(1)()()(3)r K s GS HS s s +=－，试：1、绘制该系统以根轨迹增益K r 为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K 的取值范围。（7分）五、(共15分)(1)系统有有2个开环极点（起点）：0、3，1个开环零点（终点）为：-1； （

已知单位反馈系统的开环传递函数习 题5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。(1) )11.0(10)(+=s s s G (2) )12)(12.0(1)(++=s s s G (3) )12)(1(1)(++=s s s s G (4) )11.0)(1(10)(2++=s s s s G 5-2 设单位反馈系统的

第1页一.填空题。（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。6.比例环节的频率特性为。7. 微分环节的相角为。8.二阶系统的谐振峰值与有关。9.高阶系统的超调量跟有关。10.在零初始条件下输出量

已知单位反馈系统的开环传递函数

2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。图P2-12-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。图P2-22-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。 （1）求图（a ）的 ()()?=s X s X r c （2）求图（b ）的()()?=s X s X r c （3）求图（c ）的()()?12=s X s X （4）求图（d ）的 ()()

例系统的开环传递函数为

1.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点和无穷远处2.系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则有3条根轨迹3.根轨迹是连续的且关于实轴对称4.已知系统的开环传递函数为G(S)=K/S+3,则(-2,j0)点不在更轨迹上5.已知(-2,j0)点在开环传递函数为G(S)=K/（S+4）（S+1）的系统的更轨迹上，则改点对应的k值为26.开环传递函数为G(S)=K

已知系统的开环传递函数

14-1如果单位反馈控制系统的开环传递函数1)(+=s K s G 试用解析法绘出K 从零向无穷大变化时的闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上： (-2，j 0)，(0+j 1)，( -3+j 2)。解：根轨迹如习题4-1答案图所示。（-2，+j 0）在根轨迹上；(0,+j 1), (-3, +j 2) 不在根轨迹上。习题4-1答案图4-2设单位反馈控制

已知系统的开环传递函数.ppt

阶变系统的开环传递函数阶变系统的开环传递函数clear all;Ap=1.68e-2;In=0.03;ps=4e6;pL=2*ps/3;Ki=188.6;Vt=2.873e-3;Kf=1;bate=6900e5;m=35000;Wh=sqrt(4*bate*Ap /(m*Vt))zuni1=0.3;sys1=tf(1/Ap,[1/Wh 2*zuni1/Wh

设系统的开环传递函数为

自动控制原理主观题作业1．二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为 1 。2. 某闭环系统的开环传递函数为，则该系统的开环放大系数为 I型系统，开环放大系数K=2 。3. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，当系统稳定时开环放大系数K的取值范围是 04. 已知系统的状态方程为，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s平面右半部的特征根的数目。解：5.

第三章 时域分析法1、某线性控制系统的静态速度误差系数为∞。那么,该系统至少应为几型系统？2、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 3、某线性控制系统的静态速度误差系数为∞。那么,该系统至少应为几型系统。 答：该系统至少应为？型系统4、控制系统的闭环极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5