刀库操作方式刀臂式1、手动操作：A、按手轮模式。B、在MONITOR方式下，输入T（刀号），确定（input）。C、按RESET键。D、输入M6，确定（input）。E、按RESET。2、程式中有等待刀号，如T9、M6；T11。斗笠式A、MDI状态下，编程G91G30Z0.B、执行程式。C、MDI状态下，编程T（刀号）。D、执行程式。E、以后，执行A、B、C

刀库管理刀库配置条件：双通道、双方式组。每个方式组配备一个带机械手的24位的刀库。PLC编程一、DB71,DB72刀库数据块初始化。1、使用FC100功能块设置DB4参数，初始化DB71和DB72数据块。DB4数据结构如下：具体程序参考源文件中的FC100功能块。2、OB100调用FC100二、刀库接口信号PLC处理1、DB71装刀、卸刀、刀库定位使用FB9

內部位置上層-分度模式-使用說明u操作上的注意事項:使用內部位置上層-分度模式時，在驅動器送入電源之後，請先執行回原點動作後，再開始跑分度位置，以確保位置的正確性。參數 Pr46第一命令分周比分子、Pr49分度分割數設定、Pr4B命令分周比分母，設定完成後，為確保分度位置的正確性，請先執行回原點動作後，再開始跑分度位置。u控制模式設定請將參數 Pr02[控制

2.1刀库初始化参数2.1.1C计数器的设定该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面，按下［计数器］软键。请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把，斗笠20把，刀臂24把，刀臂32把刀具。请勿使用其他数据

加工中心法兰克系统刀库调整方法1）进入系统面板→PMCMNT→数据→将D499置为1 2）SET→操作→MAG.JOG→置为开（此时可以手动调整刀库，但需确保Z轴在机械手上方）3）MDI模式下执行M19；刀库定向4）系统→诊断→记录445参数值；系统→参数→4077将445数值写入5）看机械坐标值，并将Z轴机械坐标值—0.1写入参数6930，将Z轴机械坐标值

V33机床刀库手动模式操作：确定在手动模式下。(已处在换刀状态下：G91G30Z0；G91G30X0；M19；M6；……)，操作步骤：CUSTOM（控制面板上）→MAINTENANCE(维护模式) →MODE SELECT(选择刀库手动模式)在刀库手动模式屏幕中，可看到刀库的操作步骤：1．如果卡刀情况发生，尽量在手动使刀库手柄回复原先位置前摘除主轴和转臂上的

工序号工步号工作内容及操作说明检验条件(与图纸及通用技术条件同时执行)工装及辅料工时(min) 9 将主轴箱下移到刀库夹臂以下50mm后将分体刀柄的锥柄部分装入主轴孔内并拉紧，再将主轴箱上升到Z向最高点后在刀库夹臂内装入分体刀柄的另一部分。10 将主轴箱下移，使主轴端部与刀库夹臂工装端面间距约为2mm如图所示。注意此时主轴的方位应为主轴的定向位。11 调整刀

1常见的过载报警及解决方法故障现象：某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热，停上40min左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行

刀库操作方式刀臂式1、手动操作：A、按手轮模式。B、在MONITOR 方式下，输入T （刀号）：确定（input）。C、按RESET 键。D、输入M6，确定（input ）。E、按RESET。2、程式中有等待刀号，如T9、M6; T11。斗笠式A、MDI状态下，编程G91G30Z0.B、执行程式。C、MDI状态下，编程T （刀号）°D、执行程式。E、以后，执

机械手刀库说明

斗笠式刀库：参数#6403bit4=1#6404bit3=0;刀库刀具数设置#18036=16（如16把刀）过程：1、手动刀盘至1号刀的位置2、强制R10700=1；R10620=1刀臂式刀库：参数#6403bit4=1#6404bit3=1;刀库刀具数设置#18036=24（如24把刀）过程方式一：1、模式开关旋到回零模式2、手动M码输入M77维修模式代码

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试一、实训目的（ 1 ）了解加工中心的各种刀库形式；（ 2 ）了解机械手换刀的基本动作组成；（ 3 ）掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行；二、预习要求认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。三、实训理论基础1 ．加工中心的刀库形式加工中心刀库的形式很多，结构各异。常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种

K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库接口信号输入信号诊断表位号 7 6 5 4 3 2 1 0X0.7: 模拟主轴手动换档信号X0.5: X轴减速输入信号X0.4: 4轴分度头输入信号X0.3: 松拉刀开关信号X0.2: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号X0.1: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号X0.0:

为了达到一次装夹实现多工序加工的目的，现在的数控机床大部份配备了交换刀具系统，这样数控系统需要知道这些刀具的几何尺寸，还有刀具在刀库里的具体位置。为了适用工厂自动化生产的更高要求，有时还需要对刀具的加工时间或者是加工工件数进行监控，当达到刀具的加工寿命时，系统会提示操作者更换刀具，避免因为刀具的磨损而造成批量废品。在自动化程度更高的机床上，还可以为一些刀具配

附录9：实现刀库控制功能目录相关知识与技能1．与刀库相关的电气连接2．刀库控制的相关信号及其功能2．1 主轴准停控制信号ORCMA2．2 宏程序所用的系统变量2．2．1 用户宏程序输入信号2．2．2 宏程序报警变量2．2．3 模态信息变量（#4003、#4006）3．宏程序调用及刀库相关系统参数3．1 指定调用宏程序的M代码值参数PRM#6080～60893

确定在手动模式下。(已处在换刀状态下：G91G30Z0；G91G30X0；M19；M6；……)，操作步骤：CUSTOM（控制面板上）→MAINTENANCE(维护模式) →MODE SELECT(选择刀库手动模式)在刀库手动模式屏幕中，可看到刀库的操作步骤：1．如果卡刀情况发生，尽量在手动使刀库手柄回复原先位置前摘除主轴和转臂上的刀具夹头，然后再进行其他操作

1常见的过载报警及解决方法故障现象：某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热，停上40min左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行

加工中心机床圆盘式刀库发那科系统PMC的编程技术安庆长谷川数控机床有限公司 雷晓鹏北京发那科机电有限公司 胡 年自动换刀机构（ATC）是数控机床易发生故障的地方。本文介绍PMC的编程思路和方法，供大家讨论。此程序自2004年始已在数百台加工中心运用。一、基本规则1、刀具在D0000到D0032登录。D0000登录主轴刀具号，D0001到D0032登录刀套内刀

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试一、实训目的（ 1 ）了解加工中心的各种刀库形式；（ 2 ）了解机械手换刀的基本动作组成；（ 3 ）掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行；二、预习要求认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。三、实训理论基础1 ．加工中心的刀库形式加工中心刀库的形式很多，结构各异。常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种

旋耕机刀轴刀库自动焊接设备控制说明书