2工业机器人的驱动方式

2.2 工业机器人的驱动方式

一目前机器人的主要驱动方式及其特点根据能量转换方式，将驱动器划分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动装置。在选择机器人驱动器时，除了要充分考虑机器人的工作要求，如工作速度、最大搬运物重、驱动功率、驱动平稳性、精度要求外，还应考虑到是否能够在较大的惯性负载条件下，提供足够的加速度以满足作业要求。A液压驱动特点液压驱动所用的压力为5～320kgf/cm2.a

工业机器人驱动方法和应用

工业机器人驱动与控制系统

2.2机器人驱动机构

一目前机器人的主要驱动方式及其特点根据能量转换方式，将驱动器划分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动装置。在选择机器人驱动器时，除了要充分考虑机器人的工作要求，如工作速度、最大搬运物重、驱动功率、驱动平稳性、精度要求外，还应考虑到是否能够在较大的惯性负载条件下，提供足够的加速度以满足作业要求。A 液压驱动特点液压驱动所用的压力为5~ 320kgf/cm2

一目前机器人的主要驱动方式及其特点根据能量转换方式，将驱动器划分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动装置。在选择机器人驱动器时，除了要充分考虑机器人的工作要求，如工作速度、最大搬运物重、驱动功率、驱动平稳性、精度要求外，还应考虑到是否能够在较大的惯性负载条件下，提供足够的加速度以满足作业要求。A液压驱动特点液压驱动所用的压力为5~ 320kgf/cm2.

一目前机器人的主要驱动方式及其特点根据能量转换方式，将驱动器划分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动装置。在选择机器人驱动器时，除了要充分考虑机器人的工作要求，如工作速度、最大搬运物重、驱动功率、驱动平稳性、精度要求外，还应考虑到是否能够在较大的惯性负载条件下，提供足够的加速度以满足作业要求。A液压驱动特点液压驱动所用的压力为5～320kgf/cm2.a

题目 1、工业串联机器人常用的驱动方式、传动系统、传感器类型 比较2、智能移动机器人的驱动方式、传动系统、传感器类型 比较3、现在机器人的控制系统、控制结构概述机器人问世已有几十年 但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展 另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念 成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊 才给了人们充分的想象和创造空间

2工业机器人的驱动方式

一目前机器人的主要驱动方式及其特点根据能量转换方式，将驱动器划分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动装置。在选择机器人驱动器时，除了要充分考虑机器人的工作要求，如工作速度、最大搬运物重、驱动功率、驱动平稳性、精度要求外，还应考虑到是否能够在较大的惯性负载条件下，提供足够的加速度以满足作业要求。A液压驱动特点液压驱动所用的压力为5～320kgf/cm2.a

工业机器人的驱动方式

机器人驱动方法-课件

介绍几种机器人驱动芯片(电机)注：本文已经投稿至《电子制作》)在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。最初，通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变电机的转向和进退，这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动，但是对于中小功率的电机则极不经济，因为每个继电器要消耗20~100mA的电力。当然，我们也可以使用组合三极管的方法，但是这种方法制作

机器人驱动方法

一目前机器人的主要驱动方式及其特点根据能量转换方式，将驱动器划分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动装置。在选择机器人驱动器时，除了要充分考虑机器人的工作要求，如工作速度、最大搬运物重、驱动功率、驱动平稳性、精度要求外，还应考虑到是否能够在较大的惯性负载条件下，提供足够的加速度以满足作业要求。A液压驱动特点液压驱动所用的压力为5～320kgf/cm2.a

工业机器人驱动方法和应用 PPT课件

工业机器人的驱动方式

一目前机器人的主要驱动方式及其特点根据能量转换方式，将驱动器划分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动装置。在选择机器人驱动器时，除了要充分考虑机器人的工作要求，如工作速度、最大搬运物重、驱动功率、驱动平稳性、精度要求外，还应考虑到是否能够在较大的惯性负载条件下，提供足够的加速度以满足作业要求。A液压驱动特点液压驱动所用的压力为5～320kgf/cm2.a