*实验目的·进一步了解“创意之星”标准版套件；·初步学习足式机器人的不太规划；·深入学习AVR控制器的使用方法；·深入学习模拟量传感器的使用方法。实验要求·模仿四腿生物的行走方式，四条腿交替前进；·能感知光源，并能转向光源，朝光源前进。&实验过程1.任务分析与规划·了解腿式机器人·步态规划·任务规划2.搭建机器人3.让四足机器人走起来·四足机器人步态分析(设

江苏师范大学连云港校区海洋港口学院课程设计说明书课程名称专业班级学号姓名指导教师年月日摘要轮式移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中全方位轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意

四足仿生机器人详解

四足行走机构说明书Revised on November 25, 2020机械创新设计课程设计2014-2015第 2 学期姓名：何燕飞、郑义、陈斌、周鹏、陈海云班级：机越一班指导教师：李军方轶琉成绩：日期：2015 年 6 月 4 日仿生四足行走机器人行走机构的研究摘要马相对于其它四足哺乳动物来说，躯体较大，四肢骨骼坚实有力，其运行步态稳健轻快，能在地面、

—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务——全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式深圳大学期末考试试卷开/闭卷开卷A/B卷N/A课程编号13032700011303270002 课程名称EDA技术与实践（2）学分2.0命题人(签字) 审题人(签字) 2015

5-四足机器人运动仿真

手把手教你做四足步行机器人用两个飞机模型舵机就能DIY个四足机器人!简单易做.你可试试.来源：机器人天空原创时间：2008-05-19第一步：准备零件和所需的材料制作一个四腿的行走机器人非常简单，所需零件也非常少，两个电机，机器人的腿（用直径合适的铁丝弯制），电池，底板（我用的是一种非常酷的塑胶材料，当它被在热水中加热时就会变软，冷却后又会回复硬度），用来将

四足仿生机器人

《四足机器人的设计与制作》课程标准一、课程名称四足机器人的设计与制作二、适用年龄范围二年级以上三、课程定位《四足机器人的设计与制作》是一门将3d打印设计、舵机的单片机控制与仿生学动力原理相互结合的一门综合课程。本课程以培养学生知识的综合运用能力为目的，在实践中发现问题并解决问题。同时为后续创客课程打下坚实的基础。1.这是一门综合运用机械、电子和数学知识的课程

M ac hine B uildingA uto mation,Jun 2008,37(3):21～23,33作者简介:马东兴(1982—　),男,江苏省丹阳市人,在读硕士研究生,主要从事虚拟样机和四足机器人技术研究。新型四足机器人步态仿真与实现马东兴,王延华,岳林(南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016)摘　要:研究一种背部带关节的新型四足机器人,

机器人创新实践课件

江苏师范大学连云港校区海洋港口学院课程设计说明书课程名称专业班级学号姓名指导教师年月日摘要轮式移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中全方位轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意

四足机器人系统摘要四足机器人作为仿生机器人的一种，得到了广泛的研究。行走机构和转弯机构是四足机器人最关键的部分，目前，行走机构的研究大多采用在腿机构的关节处安装伺服电机进行驱动，增加了机器人的重量和控制策略的难度。并且，机器人本体大多是一个刚性整体，转弯机构研究不足。为此，项目将四足机器人本体作为一个柔性整体，采用三维建模软件Pro/E4.0设计了四足机器人

实验目的·进一步了解“创意之星”标准版套件；·初步学习足式机器人的不太规划；·深入学习AVR控制器的使用方法；·深入学习模拟量传感器的使用方法。实验要求·模仿四腿生物的行走方式，四条腿交替前进；·能感知光源，并能转向光源，朝光源前进。实验过程1.任务分析与规划·了解腿式机器人·步态规划·任务规划2.搭建机器人3.让四足机器人走起来·四足机器人步态分析设计前进

实验目的·进一步了解“创意之星”标准版套件；·初步学习足式机器人的不太规划；·深入学习AVR控制器的使用方法；·深入学习模拟量传感器的使用方法。实验要求·模仿四腿生物的行走方式，四条腿交替前进；·能感知光源，并能转向光源，朝光源前进。实验过程1.任务分析与规划·了解腿式机器人·步态规划·任务规划2.搭建机器人3.让四足机器人走起来·四足机器人步态分析设计前进

课程设计心得体会(精选多篇)心得体会两周的课程设计结束了，通过这次课程设计，我更加扎实的掌握了振荡电路，放大电路，整形电路和滤波电路，检测电路方面的知识，在设计的过程中也遇到了不少的问题，不过经过一遍遍的思考以及和老师同学们的讨论都一一得到了解决，基本达到了再实践中检验所学知识的目的。古人有云：“过而能改，善莫大焉”。说的就是错误并不可怕，人类能不断的进化发

江苏师范大学连云港校区海洋港口学院课程设计说明书课程名称专业班级学号姓名指导教师年月日摘要轮式移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中全方位轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意

课程设计报告学生姓名:XXX 学号：201131xxxx学院: 机械工程学院班级: 机械xx班题目: 慧鱼组合机器人的组装设计指导教师：陈国君职称: 高级工程师 2014年 12 月 31 日目录1．绪论 11.1课题背景 11.2 慧鱼机器人 21.3 走进实验室 21.4 按键式传感器 31.5 设计工作原理 31.6慧鱼模型操作规程 52.四足仿生机器

单片机应用系统课程设计目录一．引言---------------------------------------------------------------------3。课题应用相关调研-----------------------------------------------------3。二．单片机基本原理--------------------

课程设计总结合集，以年终总结、半年总结和季度总结最为常见和多用。就其内容而言，工作总结就是把一个时间段的工作进行一次全面系统的总检查、总、总分析、总研究，并分析成绩的不足，从而得出引以为戒的经验。下面是给大家精心挑选的工作总结，希望能帮助到大家!现在，计算机和网络已经深入到了我们生活中的方方面面，也已经成了生活中不可缺少的一部分，网络成了我们获取知识和的一种