机器人结构类型

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务

机器人的分类

机器人是现代一种典型的光机电一体化产品，机器人学也是当今世界极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学与工程、机械学、电子学、控制论与控制工程学、人工智能、生物学、人类学、社会学等多个学科。在机器人技术快速发展的今天，作为一名现代工程师、理工科大学学生都有必要学习掌握一些机器人学方面的知识。目前有很多学校的机器人是单纯围绕着机器人比赛而展开，造成学生完全是为了

工业机器人分类、本体结构和技术指标“工业机器人”专项技能培训——杜宇英属哥伦比亚大学（UBC）博士大连大华中天科技有限公司CEO主要内容一、常用运动学构型二、机器人的主要技术参数三、机器人常用材料四、机器人主要结构五、机器人的控制系统一、常用运动学构形1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低

工业机器人种类介绍关键词：机器人,种类介绍移动机器人（AGV）移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的

KUKA常用机器人分类资料(20151202)

机器人结构和分类

机器人分类

《机器人分类》（征求意见稿）编制说明1工作简况1.1任务来源在科技进步日新月异，国际竞争日趋激烈的大环境下，技术标准主导权成为国际产业竞争的最高层次，技术标准创新已成为国家科技创新体系中的重要组成部分。机器人作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，“加强机器人标准体系建设，开展机器人标准顶层设计”成为国家机器人产业发展规划的目标之一。在此背景下，

机器人的种类 PPT课件

3机器人分类_足式机器人

1.2 Industrial robots - definition and classification1.2.1 Definition (ISO 8373:2012) and delimitationThe annual surveys carried out by IFR focus on the collection of yearly statis

爬壁机器人分类和行走机构

机器人种类及介绍网上有人说，机器人（Robot）是按照既定程序，执行相应任务的智能化机械设备。它可以接受人类指挥，可以协助或取代人类工作的工作，也可以根据以人工智能技术制定的规则来运行，在生产业、建筑业、服务业等行业可以发挥重要作用。根据用途不同，机器人大致可以被归类为5大种类：1、家庭机器人家用机器人是为人类服务的特种机器人，可代替部分家政服务工作，主要从

焊接机器人分类及系统组成

第二章 机器人分类

∙IRB 120承载能力：3 kg到达距离：0.58m∙IRB 1410承载能力: 5 kg到达距离: 1.44 m∙IRB 1600ID承载能力：4 kg到达距离：1.5 m∙IRB 260承载能力：30 kg到达距离：1.5 m∙IRB 2600ID承载能力：8,15 kg到达距离：1.85,2.00m ∙IRB 4400承载能力：60 kg到达距离：1

机器人的种类及其特点武汉大学电子信息学院电子信息科学与技术二班张思源2009301200069一. 机器人的特征：（1）具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。（2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。（3）具有行动

第四章 机器人分类