运动控制直流部分复习题一、填空：1. 调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。2. 采用V-M系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较。3. 直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节，时间常数称为。4. 晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中，环为内环，环为外环。5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是调节器。6 直流调速的方

运动控制直流部分复习题一、填空：1. 调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。2. 采用V-M系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较。3. 直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节，时间常数称为。4. 晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中，环为内环，环为外环。5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是调节器。6 直流调速的方

《运动控制系统》复习题

目录㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速

一、填空题1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以抗扰性能指标为主2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。异步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高

直流调速系统选择题1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动吋，（A ）。 A ACR 抑制电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 B ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动 D ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动2桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压

判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。(Ⅹ)2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中,M法适用于测高速,T法适用于测低速。(√)3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。(√) 4直流电动机变压调速与降磁调速都可做到无级调速。(√)5静差率与机械特性硬度就是一回事。( Ⅹ )6

一、选择填空：（每空2分、共20分）1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ）１)最低速；２)最高速；３)平均速；４)不能确定；2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。答案：（ 2 ）１）硬得不多；２）硬得多；３）软得多；４）软得不多；3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度

一、选择填空：（每空 2 分、共 20 分）1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ）１) 最低速；２) 最高速；３) 平均速；４) 不能确定；2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。答案：（ 2 ）１）硬得不多；２）硬得多；３）软得多；４）软得不多；3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U

河北联合大学2012～ 2013 学年秋季学期考试试卷开课学院：电气工程学院课程号：801118课程名称：运动控制系统年级： 09 级专业：自动化试卷类型： A 卷系主任签字：教学院长签字：考试时间：100 分钟题号一二三四合计分数阅卷人一、单选题（每题 2 分，共20 分）1 当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s 越小，调速范围A越小B越大C不变D

运动控制系统试题一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确序号填在题中的括号内。每小题１分，共２５分。）１．在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。Ａ、运算放大器的参数的变化Ｂ、电机励磁电压的变化Ｃ、转速反馈参数的变化Ｄ、电网电压的变化２．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输

天津大学研究生《运动控制系统》期末考试试卷及答案(自动化学院)

运动控制系统期末考试卷

一、选择填空：（每空 2 分、共 20 分）1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ）１) 最低速；２) 最高速；３) 平均速；４) 不能确定；2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。答案：（ 2 ）１）硬得不多；２）硬得多；３）软得多；４）软得不多；3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U

一、单项选择题1.只能实现有级调速调速方式为（ C ）2.调速系统的静差率指标，应以（ D ）3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的调速范围是（ C ）4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）6.转速电流双

2011年华南农业大学运动控制系统试卷及答案一、选择题…………………………（每题2分，总计20分）1、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ B ）。A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流2、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ B ）。A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的定子电流D、电机的气隙磁通3、关

目录㈠直流调速系统（复习）P4㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM和SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一)开关磁阻电动机调速控制技术P

第一章 闭环控制的直流调速系统第一节 可控直流电源—电动机系统——暨直流驱动单元1．对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以（调节电枢供电电压）的方式为最好。改变（电阻）只能有级调速；减弱（磁通）虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。2．调

南京农业大学试题纸2011学年第一学期课程类型：必修试卷类型：A教研室主任出卷人

一、选择填空：（每空2分、共20分）1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ）１)最低速；２)最高速；３)平均速；４)不能确定；2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。答案：（ 2 ）１）硬得不多；２）硬得多；３）软得多；４）软得不多；3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度