机械手仿真注：“启动”按钮由硬件方面自己控制。2、I/O分配1）开关量输入2

2012年8月第24期科技视界SCIENCE &TECHNOLOGY VISION 科技视界0引言机械手对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平。随

收稿日期:2005 03 11;修返日期:2005 05 24基金项目:国家 863 计划资助项目(2001AA 423230);中新联合研究计划项目;湖北省自然科学基金(2003ABA 002)六自由度机械手三维运动仿真研究*陈幼平,马志艳,袁楚明,周祖德(华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074)摘 要:以六自由度机械手三维运动仿真为背景,介

六自由度机械手因为运动轨迹复杂，坐标法显然不合适。所以本教程用快照法制作。1.1首先是装配零件，新建组件P-HAND.ASM，插入m-16ib_base_any_1_1.prt，连接方式是默认，如下图：1.2装配BASEPLATE_1，板上四个孔与机械手基座m-16ib_base_any_1_1.prt 的对齐，并且基座m-16ib_base_any_1_1

工作空间中机械手的神经网络自适应控制学院：自动化信息与工程学院班级：研1509姓名：陈维多学号：2150321271工作空间中机械手的神经网络自适应控制摘要本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的MATLAB仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动方程的形式，用RBF径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｍｉｓ ｐ印ｅｒ ｔｈｒｏｕ曲ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ ａ Ｐｍ／Ｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ａ ５－Ｄｏｆ ｒｏｂｏｔ，ａｎｄ ａＩｌ Ａ

基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真1 引言1.1工业机械手研究现状随着机器人研究的不断深入和机器人领域的不断发展，机器人仿真系统在机器人设计和研究方面，发挥着重要的作用，它可应用于机器人的许多方面，已成为机器人学的一个重要分支。例如：可帮助研究人员了解机器人工作空间的形态及极限；还能帮助研究人员了解机器人工作空间的形态与合理性；可用于分析检验轨迹规划和

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实验报告（理工类）课程名称: 机器人创新实验课程代码: 6003199学院(直属系): 机械学院机械设计制造系年级/专业/班: 2010级机制3班学生姓名:学号:实验总成绩:任课教师: 炜开课学院: 机械工程与自动化学院实验中心名称: 机械工程基础实验中心一、设计题目工业机器人设计及仿真分析二、成员分工：（5分）三、设计方案：（整个系统工作原理和设计）（20

山西机电职业技术学院毕业综合实践报告题目：机械手PLC控制系统的组态仿真模拟学生姓名段艳荣学院名称山西机电职业技术学院专业电气自动化技术学号28140105指导教师李潞生电子电气工程系二O一一年三月二十日公司简介立中车轮集团控股有限公司于2004年6月10日在新加坡注册成立，注册地址为哥烈码头10号海洋大厦19-08号。公司在中国下设六个子公司，分别为保定市

基于SOLIDWORKS的机械手运动仿真设计

基于Solidworks的机械手运动仿真设计０引言机械手对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平。随着现代生产的机械化和自动化的发展对机器人的需求越

搬运机械手设计及运动仿真摘要：机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率

基于ProE的六自由度机械手的仿真-----------------------作者：-----------------------日期：2012 届本科毕业论文基于Pro/E的六自由度机械手的仿真学生：所在院（系）：机电学院所学专业：机械设计制造及其自动化导师：完成时间：5月10日_____________基于Pro/E的六自由度机械手的仿真罗毫科技学院机

四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2（一、）原始数据及资料关键字机械手，AutoCAD，Solidworks

致谢词.............................................................. 35参考文献..................

机械手模拟仿真实验文档实验简介问题描述：应用仿真技术，建立一个具有四自由度的（虚拟）机械手，可完成在任意给定的两个三维空间点之间画一条直线的任务解决方案：首先使用VRML语言建模机械手模型，再使用Matlab中的Simulink仿真环境模拟机械手四个关节的运动状态，然后在此基础之上编写Matlab程序完成所需功能。重点难点：如何建立世界坐标系，并得到每个坐标

摘要机器人的轨迹规划在机器人的控制中具有重要的地位。良好的轨迹规划是机械手平稳、安全地避开障碍物，完成作业任务的保证。本文根据机器人学的相关理论，以PUMA560为研究对象，建立的D-H坐标系，在关节空间内，运用推广的三次多项式插值法进行了过路径点以满足避障要求的机械手轨迹规划，并且采用MATLAB 软件对具体的规划实例进行了运动仿真，主要绘出了机械手各关节

实验报告（理工类）课程名称: 机器人创新实验课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系年级/专业/班: 2010级机制3班学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 李炜开课学院: 机械工程与自动化学院实验中心名称: 机械工程基础实验中心一、设计题目工业机器人设计及仿真分析二、成员分工：（5分）三、设计方案：（整个系统工作原理和设

3.1 3.2 速度分析 .............................................................................