智能控制_模糊控制

智能控制系统实验报告ARMA 模型ARMA(p,q)是一个线性时间序列预测模型，适用于平稳的时间序列，即对于任何时刻t ，都有()t E Z μ=,E(a t )=0.协方差矩阵(')t t E a a ∑=,对于任意0l ≠有(')0t t l E a a +=。 AR 模型11t t p t p t Z Z Z νφφε--=++++(0.1)当误差项t

智能控制理论及应用(实验指导书)实验一模糊控制的理论基础实验实验目的：学习隶属函数编程；模糊矩阵合成运算编程；模糊推理运算编程。1隶属函数编程学习P39 例2-12 （以下为例程）完成思考题P80 2-2 写出W及V两个模糊集的隶属函数，并绘出“非常老，很老，比较老，有点老”的四个隶属度函数仿真后的曲线。%Membership function for ol

智能控制实验姓名：学号：专业:控制理论与控制工程代课老师：日期：实验目的：1、通过实验进一步了解MATLAB软件的编程环境，学习编程技巧。2、学习搜索相关论文，提高分析论文，找寻切入点的能力。3、学习并掌握与计算机控制系统相关的控制算法。实验内容：1、专家PID控制系统Matlab仿真2、模糊PID控制系统Matlab仿真3、神经网络PID控制系统MATLA

《智能控制技术》实验报告书学院：专业：学号：姓名：实验一：模糊控制与传统PID控制的性能比较一、实验目的通过本实验的学习，使学生了解传统PID控制、模糊控制等基本知识，掌握传统PID控制器设计、模糊控制器设计等知识，训练学生设计控制器的能力，培养他们利用MATLAB进行仿真的技能，为今后继续模糊控制理论研究以及控制仿真等学习奠定基础。二、实验内容本实验主要是

同济大学电子与信息工程学院实验报告姓名：学号：学院：专业：实验课程名称：任课教师：实验项目名称：基于BP神经网络的自整定PID控制仿真实验日期：一、实验内容：1.熟悉神经网络的特征、结构及学习算法。2.通过实验掌握神经网络自整定PID的工作原理。3.了解神经网络的结构对控制结果的影响。4.掌握用MATLAB实现实现神经网络控制系统仿真的方法。二、实验步骤及结

智能控制课内实验报告（3次）学院：自动化学院班级：智能姓名：学号：智能控制课内实验（1）模糊控制器的设计学院：自动化学院姓名：班级：学号：日期： 2017-9-30实验1.1模糊控制器的设计一、实验目的在matlab环境下，完成一个对水位控制的模糊控制器的设计。二、实验内容（1）确定控制器的输入、输出的隶属度函数偏差e(t) ：e(t)=r(t)－c(t)负

《智能控制技术》实验报告书学院：专业：学号：姓名：实验一：模糊控制与传统PID控制的性能比较一、实验目的通过本实验的学习，使学生了解传统PID控制、模糊控制等基本知识，掌握传统PID控制器设计、模糊控制器设计等知识，训练学生设计控制器的能力，培养他们利用MATLAB进行仿真的技能，为今后继续模糊控制理论研究以及控制仿真等学习奠定基础。二、实验内容本实验主要是

智能控制实验报告智能控制课内实验报告（3次）学院：自动化学院班级：智能姓名：学号：智能控制课内实验（1）模糊控制器的设计学院：自动化学院姓名：班级：学号：日期： 2017-9-30实验1.1模糊控制器的设计一、实验目的在matlab环境下，完成一个对水位控制的模糊控制器的设计。二、实验内容（1）确定控制器的输入、输出的隶属度函数偏差e(t) ：e(t)=r(

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智能控制实验报告

实验二 BP 神经网络的仿真研究一、实验目的(1)掌握BP 网络的结构。(2)完成BP 算法的程序实现。二、实验内容及要求(1)用BP 网络逼近非线性函数。(2)设计网络结构及参数并用MATLAB 进行仿真。(3)改变网络结构并由仿真结果讨论网络性能。(4)写出仿真实验报告。三、实验内容及步骤选取非线性函数为)10sin()()]5.0(9.1[x ex f

智能控制课实验报告（3次）学院：自动化学院班级：智能姓名：学号：智能控制课实验（1）模糊控制器的设计学院：自动化学院姓名：班级：学号：日期：2017-9-30实验1.1模糊控制器的设计一、实验目的在matlab环境下，完成一个对水位控制的模糊控制器的设计。二、实验容（1）确定控制器的输入、输出的隶属度函数偏差e(t) ：e(t)=r(t)－c(t)负反馈三个

《智能控制技术》实验报告书学院：专业：学号：姓名：实验一：模糊控制与传统PID控制的性能比较一、实验目的通过本实验的学习，使学生了解传统PID控制、模糊控制等基本知识，掌握传统PID控制器设计、模糊控制器设计等知识，训练学生设计控制器的能力，培养他们利用MATLAB进行仿真的技能，为今后继续模糊控制理论研究以及控制仿真等学习奠定基础。二、实验内容本实验主要是