自动控制的一般概念和基本要求

自动控制系统基本概念

自动控制系统基本概念

自动控制系统的基本概念

第1章自动控制系统的基本概念内容提要：本章通过开环与闭环控制具体实例，讲述自动控制系统的基本概念（如被控制对象、输入量、输出量、扰动量、开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念）、反馈控制任务、控制系统的组成及原理框图的绘制、控制系统的基本分类、对控制系统的基本要求。1.1 概述在科学技术飞速发展的今天，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控制，是指在没

第1章 自动控制的基本概念

68.二阶系统中，闭环零点的出现，加快了系统响应速度，克服了阻尼过大，响应速度慢的缺点。实现快速性和平稳性均提高。69.二阶系统中，引入比例微分控制，不影响系统误差，自然频率不变。70.在二阶系统中引入微分反馈，速度反馈使增大，振荡和超调减小，改善了系统平稳性。71.在二阶系统中引入微分反馈，速度负反馈控制的闭环传递函数无零点，其输出平稳性优于比例——微分控

自动控制的基本概念

《自动控制原理》基本概念总结1.自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性2.一个控制系统至少包括控制装置和控制对象3.反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行调节的控制系统4.根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。根据信号的结构特点分类，控制系统可分为：反馈控制系统、前馈控制系统和前馈-反馈复合控制系统。根

第一章自动控制的基本概念显示所有|| 隐藏所有例1－1 一晶体稳压电源如图1-1所示。试画出其方块图，并说明被控量、给定值、干扰量是什么，哪些元件起着测量、放大和执行作用。例1－2 图1－3中给出了一个反坦克导弹控制系统工作原理示意图。试分析其工作原理并画出系统功能方块图。解：该控制系统采取光学跟踪和有线制导。由于采用光学制导系统（红外线、激光），射手只需将

考试大纲（自动控制原理，共150分）（*号所注内容为考查的重点）一、总要求命题内容以胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》为主要参考书，全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。二、命题范围及考查的知识点1 自动控制的基本概念1）自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制；*2）

《自动控制原理》基本概念总结1.自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性2.一个控制系统至少包括控制装置和控制对象3.反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行调节的控制系统4.根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。根据信号的结构特点分类，控制系统可分为：反馈控制系统、前馈控制系统和前馈-反馈复合控制系统。根

自动控制基本概念

自动控制原理一般概念讲解..

第一章 控制系统导论1、自动控制系统的组成：控制器、被控对象、反馈环节、给定装置等。2、自动控制系统基本控制方式：开环控制、闭环控制和复合控制三种方式。3、反馈是将检测出来的输出量送回到系统的输入端，并与输入量进行比较的过程。反馈有正反馈和负反馈之分，只有负反馈能改善系统性能。第二章 控制系统的数学模型1、线性定常系统的传递函数,定义为零初始条件下,系统输出

第1章自动控制系统的基本概念

自动控制原理基本概念

自动控制系统基本概念

第一章 控制系统导论1、自动控制系统的组成:控制器、被控对象、反馈环节、给定装置等。2、自动控制系统基本控制方式:开环控制、闭环控制与复合控制三种方式。3、反馈就是将检测出来的输出量送回到系统的输入端,并与输入量进行比较的过程。反馈有正反馈与负反馈之分,只有负反馈能改善系统性能。第二章 控制系统的数学模型1、线性定常系统的传递函数,定义为零初始条件下,系统输

化工仪表及自动化》教案教师活动学生活动时间分配教学步骤教学内容实训一、熟悉CS2000组成二、液位的控制操作1．人工控制水箱水位操作2．液位的自动控制操作三、观察并记录自动控制系统组成观摩听课45分种理论教学（讲解）第一节自动控制系统的组成化工生产自动化场景一、人工操作30分钟重点：理解人工控制组成及过程重点：自动控制系统组成图7-1 人工操作图1．人工控制