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职业技能竞赛电梯安装维修工（4级）操作技能鉴定操作试题评分表参赛证号________ 开始时间 _____ 结束时间 _____ 总得分 _________考生（签字）：考评员（签字）：日期：

列车速度限制曲线实验报告

CTCS-3级列控系统速度监控曲线的分析研究

详解电机S曲线加减速控制1、S型曲线1.1 简介Sigmoid函数是一个在生物学中常见的S型函数，也称为S型生长曲线。Sigmoid函数也叫Logistic函数，取值范围为(0,1)，它可以将一个实数映射到(0,1)的区间，可以用来做二分类。该S型函数有以下优缺点：优点是平滑，而缺点则是计算量大。Sigmoid函数由下列公式定义：Sigmoid函数在[-8，

铁路速度目标值的选择

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速度控制模式

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基于目标行程的S型速度曲线规划默认：加加速度为一个常数，当然是可正可负的；最大加速度受限；最大速度受限；说明：在参数确定的条件下，根据行程的远近可以将S型速度曲线划分为三类：七段式、六段式、四段式MATLAB仿真代码如下：%SÐÍËÙ¶ÈÇúÏßµÄÉú³É£¬7¶Îʽ£¬6¶ÎʽÒÔ¼°4¶Îʽ¡£%ÊäÈë²ÎÊý˵Ã÷£¬Ëĸö²ÎÊý·Ö±

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曲线运动第三节 关联速度

第24卷,第5期 中国铁道科学Vol 124N o 152003年10月 CH INA RAILWAY SCIENCEOctober,2003文章编号:1001-4632(2003)05-0001-08高速列车及其速度目标值的探讨马 大 炜(铁道科学研究院,北京 100081)摘 要:根据铁路运输高速化的发展趋势,初步分析了旅行速度、票价、运输管理、高速列车

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单位合力-速度曲线