基于TMS320F28335的微位移步进电机控制系统设计

附表A 学生用表1.唐山学院毕业设计（论文）开题报告2.毕业设计(论文)中期检查表（学生用）3.唐山学院优秀毕业设计(论文)审批表附表B 指导教师用表1.首次指导毕业设计(论文)教师审批表2.唐山学院毕业设计（论文）题目申报表3.唐山学院毕业设计（论文）任务书4.毕业设计(论文)指导记录（教师用）5.唐山学院优秀毕业设计（论文）指导教师审批表附表C 系、教研

一、项目概述：用步进电机作为X-Y移动平台的执行机构，实现开环位置控制。采用四相步进电机，一相激励时步距角为1.8°，由步进电机驱动器接受控制器的控制信号，采用单四拍方式，每拍为一步，可正反转。步进电机的转动带动丝杆，将旋转运动转换为直线运动，步进电机的每一走步传递到X或Y方向的移动距离为0.02mm.系统中步进电机工作频率为500Hz--4KHz。运动要求

课程设计任务书设计题目：微机步进电机控制系统设计设计目的：1.巩固和加深课堂所学知识；2.学习掌握一般的软硬件的设计方法和查阅、运用资料的能力；3.通过步进电机控制系统设计与制作，深入了解与掌握步进电机的运行方式、方向、速度、启/停的控制。设计任务及要求：（在规定的时间内完成下列任务）任务：控制四相步进电机按双八拍的运行方式运行。按下开关SW1时启动步进电机

第1章绪论 (2)1.1引言 (2)1.2步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 (4)1.2.1常见的步进电机控制方案 (4)1.2.2步进电机驱动技术 (6)1.3本文研究的内容 (8)第2章步进电机概述 (9)2.1步进电机的分类 (9)2.2步进电机的工作原理 (10)2.2.1结构及基本原理 (10)2.2.2两相电机的步进顺序 (10)2.3 步进

步进电机控制系统设计.

河北xxxxxx学院课程设计说明书题目：步进电机控制系统学院（系）：年级专业：学号：学生姓名：同组学生：指导教师：步进电机控制系统设计者：xxxxx指导老师：xxxx1摘要：由于步进电机自身的特点、不需要位置、速度等信号反馈，只需要脉冲发生器产生足够的脉冲数和合适的脉冲频率，就可以控制步进电机移动的距离和速度。步进电机的运转方向的控制为输入电机各绕组的通电顺

收稿日期：2012-02-13*陕西省教育厅项目资助(项目编号：11JK0934)一种红外遥控式步进电机控制器的设计与实现令朝霞（陕西理工学院电气工程学院，陕西汉中723003）摘要：介绍了以89C2051单片机为核心，针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上，设计出能够实现遥控操作的控制器。以四相五线步进电机为研究对象，以集成红外接收器接收遥控器发来的信号

步进电机控制器设计报告1.绪言在本次EDA课程设计中，我们组选择了做一个步进电机驱动程序的课题。对于步进电机我们以前并未接触过，它的工作原理是什么，它是如何工作的，我们应该如何控制它的转停，这都是我们迫切需要了解的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化

基于单片机的步进电机控制器设计姓名xx班级：自动化xxxx学号：xxxx摘要：本设计是用80C51单片机作为核心部件进行逻辑控制及信号产生，用单片机技术和C语言编程设计来进行步进电机的控制。通过人手动按开关实现步进电机的启动与停止、步进电机的正转反转，加速及减速等功能，此外还有LCD数码管进行实时显示功能。同时本文也通过了proteus软件的仿真，在仿真结果

步进电机控制系统设计毕业论文目录前言-----------------------------------------------05第一章步进电机概述---------------------------------061.1 步进电机的特点-----------------------------061.2 步进电机的技术参数--------------

步进电机控制器的设计

计算机控制技术课程设计报告《基于Proteus的步进电机控制系统仿真设计》专业及班级______ 09自动化（1）班_________ 姓名_____ 吴红田坤王林指导老师_______ 丁健______________完成时间_______ _ 2012-6-17__________________基于protues的步进电机控制系统设计摘要：步进电机是一

湖南工程学院课程设计课程名称微机原理与应用课题名称步进电机控制系统设计专业班级学号姓名指导教师湖南工程学院课程设计任务书课程名称微机原理与应用课题步进电机控制系统设计专业班级学生姓名学号指导老师审批任务书下达日期任务完成日期目录第1章目的与要求 (4)第2章步进电机的原理介绍 (5)2.1 步进电机的工作原理 (5)2.2 步进电机的基本术语 (5)2.2.

电子发烧友 电子技术论坛□毕业实习□毕业设计□毕业论文题目：基于A VR单片机的步进电机控制器设计年级： 2005级专业：机电一体化技术姓名：杨明学号： 20056427指导教师：王世刚日期：黑龙江大学职业技术学院制摘要介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步进电机控

步进电机控制器的设计研究mps430单片机构成步进电机的控制系统，控制步进电机实现三相六拍运行，启动、升减速、停车定位，以及与上位机的通信，采用串行通信模块、单片机模块和电机驱动模块来构成电机的控制系统；用定时器中断来控制I/O输出高低电平，控制驱动的通断，实现脉冲的环形分配完成三相六拍运行；控制定时时间，来控制频率的增加和减少，实现升减速。电机的启动频率达

基于单片机的步进电机控制系统设计1 引言1.1 课题研究的目的和意义步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广

基于单片机的步进电机控制器设计姓名xx班级：自动化xxxx学号：xxxx摘要：本设计是用80C51单片机作为核心部件进行逻辑控制及信号产生，用单片机技术和C语言编程设计来进行步进电机的控制。通过人手动按开关实现步进电机的启动与停止、步进电机的正转反转，加速及减速等功能，此外还有LCD数码管进行实时显示功能。同时本文也通过了proteus软件的仿真，在仿真结果

基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计步进电机是一种开环控制电机,在自动控制系统中扮演着重要的角色,是其主要执行元件。在非超载的情况下,步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响[1]。传统的步进电机控制系统多采用单片机和DSP芯片作为其核心,通常以定时器的方式产生控制脉冲[2],因此占用了较为可观的系统资源

沈阳航空航天大学课程设计（说明书）三相六拍步进电机控制器的设计班级/ 学号学生姓名小班哥指导教师沈阳航空航天大学课程设计任务书课程名称电子技术综合课程设计院（系）专业班级学号姓名课程设计题目三相六拍步进电机控制器的设计课程设计时间: 年月日至年月日课程设计的内容及要求：一、设计说明设计三相六拍步进电机控制器。二、技术指标1、了解三相六拍步进电机工作原理控制方