H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：自动控制理论课程设计设计题目：直线一级倒立摆控制器设计院系：电气学院电气工程系班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2016.6.6-2016.6.19手机：工业大学教务处*注：此任务书由课程设计指导教师填写。直线一级倒

审定成绩：自动控制原理课程设计报告题目：单位负反馈系统设计校正学生姓名姚海军班级0902院别物理与电子学院专业电子科学与技术学号14092500070 指导老师杜健嵘设计时间2011-12-10目录一设计任务二设计要求三设计原理四设计方法步骤及设计校正构图五课程设计总结六参考文献一、 设计任务设单位负反馈系统的开环传递函数为)12.0)(11.0()(0++

成绩课程设计报告题目控制系统的设计与校正课程名称自动控制原理课程设计院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级 10电气(1) 学生姓名董天宠学号 1004103037 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周指导教师陈丽换金陵科技学院教务处制目录一、设计目的 (3)二、设计任务与要求 (3)三、设计方案 (4)四、校正函数的设计 (4)4.1、校正前

摘要随动系统是指系统的输出以一定的精度和速度跟踪输入的自动控制系统，并且输入量是随机的，不可预知的，主要解决有一定精度的位置跟随问题，如数控机床的刀具给进和工作台的定位控制，工业机器人的工作动作，导弹制导、火炮瞄准等。在现代计算机集成制造系统（CIMC）、柔性制造系统（FMS）等领域，位置随动系统得到越来越广泛的应用。位置随动系统要求输出量准确跟随给定量的变

重庆大学自控原理课程设计实验报告

自动控制原理课程设计题目速度伺服控制系统设计专业电气工程及其自动化姓名班级学号指引教师机电工程学院12月目录一课程设计设计目二设计任务三设计思想四设计过程五应用simulink进行动态仿真六设计总结七参照文献一、课程设计目：通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、普通电学系统自动控制办法基本上，用MATLAB实现系统仿真与调试。二、设计任务：速度伺服控制系

成绩课程设计报告题目控制系统的设计与校正课程名称自动控制原理课程设计院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级 10电气(1) 学生姓名董天宠学号 1004103037 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周指导教师陈丽换金陵科技学院教务处制目录一、设计目的 (3)二、设计任务与要求 (3)三、设计方案 (4)四、校正函数的设计 (4)4.1、校正前

自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究学院名称Z Z Z Z学院专业名称Z Z Z Z Z学生姓名Z Z Z学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z任课教师Z Z Z Z Z设计（论文）成绩单位反馈系统中传递函数的研究一、设计题目设单位反馈系统被控对象的传递函数为 )2)(1()(00++=s s s K s G （

目录目录 (1)2008级电气08-3 (2)过程控制工程课程设计任务书 (2)一、摘要 (7)二、基本控制方案的设计与分析 (9)三、节流装置计算: (11)参考文献 (17)附件 (18)2008级电气08-3过程控制工程课程设计任务书一、设计题目：《脱丙烷塔控制系统设计》二、设计目的：1、掌握控制系统的基本构成、原理及设计的方法和步骤。2、掌握控制方案

《自动控制原理》课程设计报告班级姓名学号年月日1、设单位反馈系统的开环传递函数为0()(1)KG s s s =+试设计一串联校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡输入下的稳态误差115ss e KG s s s s =++要求校正后系统的静态速度误差系数Ｋv ≥5(1/s)，相角裕度γ≥45°，试设计串联校正装置。3、设单位反馈系统的开环传递函数为

黑龙江科技大学 自动控制系统课程设计课程名称自动控制系统课程设计班级学号姓名第一章系统工作原理直流电机调速控制系统的原理框图如图1-1所示：图1-1 原理框图1.1 结构与调速原理直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电

PLC课程设计报告学院：电子与信息工程学院班级：测控 09-2姓名：xxx学号：xxxx指导教师：xxx自控系统及PLC综合设计一、设计目的1、掌握可编程序空制器的操作方法。2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。3、掌握变频器主要参数设置。4、掌握 PC机、 PLC和变频器之间的通信技术。5、掌握 WinCC组态软件的使用。6、理论联系实际提高学

自动控制原理及系统仿真课程设计学号：1030620227姓名：李斌指导老师：胡开明学院：机械与电子工程学院2013年11月目录一、设计要求 (1)二、设计报告的要求 (1)三、题目及要求 (1)（一）自动控制仿真训练 (1)（二）控制方法训练 (19)（三）控制系统的设计 (23)四、心得体会 (27)五、参考文献 (28)自动控制原理及系统仿真课程设计一：

自动控制系统课程设计报告课程名称：自动控制系统课程设计报告设计题目：错位控制无环流可逆调速系统设计院系：班级：设计者：学号：同组人：指导教师：设计时间：课程设计（论文）任务书指导教师签字：系（教研室）主任签字：年月日目录一、错位控制无环流可逆调速系统的原理....................................................

自动控制理论课程设计倒立摆系统的控制器设计学生姓名：指导教师：**班级：自动化7班重庆大学自动化学院二O一三年一月课程设计指导教师评定成绩表指导教师评定成绩：指导教师签名：年月日重庆大学本科学生课程设计任务书目录引言 (6)1 数学建模 (7)1.1直线一级倒立摆数学模型概述 (7)1.2直线一级倒立摆的物理模型 (7)1.3系统实际模型 (9)2 开环响应

PLC课程设计报告学院：电子与信息工程学院班级：测控09-2姓名：xxx学号：xxxx指导教师：xxx自控系统及PLC综合设计一、设计目的1、掌握可编程序空制器的操作方法。2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。3、掌握变频器主要参数设置。4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。5、掌握WinCC组态软件的使用。6、理论联系实际提高学生分析问

课程设计任务书（一）单位负反馈系统，开环传递函数为：)10.1)(10.2(1)(0++=s s s s G求：绘制单位阶跃响应曲线。求出动态性能指标。绘制对数幅频、相频响应曲线，求出频域性能指标 （二）采用串联校正装置，校正装置的传递函数为)(G c s 。cc K s G =)(。绘制c K 由0——∞的根轨迹，绘制c K 取三个不同的值时单位阶跃响应曲

课程设计题目学院专业班级姓名指导教师摘要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系

一、引言支点在下，重心在上，恒不稳定的系统或装置的叫倒立摆。倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。1.1 问题的提出倒立摆系统按摆杆数量的不同，可分为一级，二级，三级倒立摆等，多级摆的摆杆之间属于自有连接（即无电动机或其他驱动设备）。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问

课程设计任务书专业班级姓名设计起止日期设计题目：设计任务（主要技术参数）：指导教师评语：成绩：签字：年月日双闭环直流调速系统的设计班级：08t自动化1学号：T0856120姓名：周瑜指导教师：李雪飞设计时间：2011.12.20-2011.12.24目录1 课程设计的目的 (1)2 课程设计的主要内容 (1)2.1 系统的组成 (1)2.2 系统的工作原理