----------2007--------------------一、(22分)求解下列问题：1. (3分)简述采样定理。解：当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时，能够从采样信号)(*t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。（要点：h s ωω2>）。2．(3分)简述什么是最少拍系统。解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最

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线性控制系统的数学模型

线性控制系统分析

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实验十四线性控制系统的设计与校正实验目的二阶系统方框图如图所示要求串联校正后系统的调节时间不超过0.1s，超调量不超过5%。实验原理由系统框图，得GH(s)=2000 2G(s)=C(s)R(s)=−2000s2+50s+2000ωn2=2000ωn=20√5ζωn=25ζ=√54≈0.559OP%=12%T s=4.025=0.16s模拟电路图为：若要串联

----------2007--------------------一、(22分)求解下列问题： 1. (3分)简述采样定理。解：当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时，能够从采样信号)(*t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。（要点：h s ωω2>）。 2．(3分)简述什么是最少拍系统。解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍

2、什么是超前校正装置和滞后校正装置，它们各利用校正装置的什么特性对系统进行校正？利用控制器的相角超前特性，将校正装置串联在系统的前向通道以改变系统的相频特性的校正装置即为超前校正

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使用residue命令来实现由传递函数得出部分分式 的极点和系数。【例6.2】使用zpk命令产生零极点增益传递函数。G3=zpk([0],[0.5 1],0.5,-1) Zero/

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----------2007--------------------一、(22分)求解下列问题: 1. (3分)简述采样定理。解:当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时,能够从采样信号)(*t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。(要点:h s ωω2>)。 2.(3分)简述什么就是最少拍系统。解:在典型输入作用下,能以有限拍结束瞬态响应过程,

线性控制系统（0600004）一、课程编码：0600004课内学时： 48 学分： 3二、适用学科专业：控制科学与工程、控制工程三、先修课程：自动控制原理，现代控制理论，矩阵分析四、教学目标通过本课程的学习, 使学生了解线性系统理论基础，掌握时变、时不变多变量系统的状态空间描述；掌握系统稳定性理论、系统可控性与系统可观测性理论；掌握线性系统反馈理论，实现系统

G2 ( s)C ( s)H ( s) ( a)G f (s)H ( s) ( b) Gc ( s)R( s ) PIDG( s )C ( s)R( s )பைடு நூலகம்G

• 线性系统的传递函数模型• 为阶次， 为常数， 物理可实现2020/3/136传递函数的引入Pierre-Simon Laplace (1749--1827)，法国数学家 Lap

程序分析：roots函数可以得出多项式的根，零极点形式是以实数形式表示的。 控制系统的传递函数也可以用部分分式法表示，部分分式法可以归类于零极点 增益描述法。部分分式法是将传递函数

----------2007--------------------一、(22分)求解下列问题： 1. (3分)简述采样定理。解：当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时，能够从采样信号)(*t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。（要点：h s ωω2>）。 2．(3分)简述什么是最少拍系统。解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍

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线性控制理论第5章 线性系统的综合设计