直流电机控制系统摘要：本文利用MCS-51系列单片机产生PWM信号，采用了自己设计的电机驱动电路，实现对直流电机的转速和控制方向的控制，并着重对电机驱动电路的设计进行叙述。主要模块包括单片机控制模块、电机驱动模块、电机接口模块、电源模块、键盘控制模块。关键词：PWM信号，直流电机，电机驱动，单片机引言随着科学技术的迅猛发展,电气设备发展日新月异.尤其以计算机

1引言无刷直流电机最本质的特征是没有机械换向器和电刷所构成的机械接触式换向机构。现在，无刷直流电机定义有俩种：一种是方波/梯形波直流电机才可以被称为无刷直流电机，而正弦波直流电机则被认为是永磁同步电机。另一种是方波/梯形波直流电机和正弦波直流电机都是无刷直流电机。国际电器制造业协会在1987年将无刷直流电机定义为“一种转子为永磁体，带转子位置信号，通过电子换

直流电机位置控制系统

煤炭工程学院课程设计题目：直流电动机转速控制系统专业班级：学生姓名：学号：指导教师：日期：摘要当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电

中北大学信息商务学院课程设计说明书学生姓名：学号：学院：中北大学信息商务学院专业：自动化题目：直流电机位置随动系统设计（第六组）职称: 副教授2013 年 12 月 9 日中北大学信息商务学院课程设计任务书2013-2014 学年第一学期学院：中北大学信息商务学院专业：自动化学生姓名：学号：课程设计题目：直流电机位置随动系统设计（第六组）起迄日期： 12月

直流无刷伺服电机运动控制系统设计Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机，取得了很好的控制效果，满足了该系统的高精度要求。在传统的电机伺服控制装置中，一般采用

2009级自动化专业《计算机控制技术》课程设计任务书2011---2012第二学期

单片机应用课程设计任务书2013－2014学年第一学期第16周－16周指导教师系（部）主任摘要本文是对直流电机PWM 调速器设计的研究主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制在设计中采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分配以各种显示、驱动模块实现对电动机转速

单片机应用课程设计任务书2013－2014学年第一学期第16周－16周题目直流电机控制系统容及要求结合微机原理、单片机技术知识，查阅有关资料，设计一个能够控制直流电机定时正反转的自动控制系统，通过仿真实现。要求电机采用PWM无级调速，定时时间通过拨码开关设置，转速通过电位器设置，采用发光二极管显示电机旋转状态。进度安排1、查找资料，提出总体方案1天2、分析、

基于单片机的无刷直流电机的控制系统

直流电机及其控制系统

广东工业大学硕士学位论文三相无刷直流电机控制系统设计姓名:孙心华申请学位级别:硕士专业:电力电子与电力传动指导教师:童怀20080501摘要摘要三楣无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机,它剃用电子挨耀代替机械换相,既具有直流电机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,并且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛的运用。本文首先介

无刷直流电机控制系统的设计(一)

直流电机速度位置双环控制简明教程1.速度闭环控制我们一般在速度闭环控制系统里面，使用增量式PI控制。而在我们的微处理器里面，因为控制器是通过软件实现其控制算法的，所以必须对模拟调节器进行离散化处理，这样它只需根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此，我们需要使用离散的差分方程代替连续的微分方程。假定采样时间很短时（我们的代码中是10ms），可做如下处理：1用一介

单片机应用课程设计任务书2013－2014学年第一学期第16周－16周题目直流电机控制系统容及要求结合微机原理、单片机技术知识，查阅有关资料，设计一个能够控制直流电机定时正反转的自动控制系统，通过仿真实现。要求电机采用PWM无级调速，定时时间通过拨码开关设置，转速通过电位器设置，采用发光二极管显示电机旋转状态。进度安排1、查找资料，提出总体方案 1天2、分析

中文论文题目：现代控制理论及其在直流电机位置控制中的应用英文论文题目：Modern Control Theory and Application inThe DC Motor Location Control姓名：指导教师：专业名称：所在学院：论文提交日期摘要控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。现代控制理论极点配置控制方法是线性

直流电机位置伺服控制

煤炭工程学院课程设计题目：直流电动机转速控制系统专业班级：学生姓名：学号：指导教师：日期：摘要当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电

太原科技大学课程设计报告直流电机的控制设计人：成凤强专业：电子信息工程班级：电子131502学号：************指导教师：**二零一六年十二月第一章设计目的及要求 (2)一、设计目的 (2)二、设计要求 (2)第一章设计原理与方案 (2)一、设计原理 (2)二、控制原理 (5)第三章硬件设计 (6)一、ICETEK DSP教学实验箱简介 (6)第四