自动控制原理-PID控制特性的实验研究——实验报告2010-2011 学年第1 学期院别: 控制工程学院课程名称: 自动控制原理实验名称: PID控制特性的实验研究实验教室: 6111指导教师:小组成员（姓名，学号）:实验日期：2010 年月日评分：一、实验目的1、学习并掌握利用MATLAB 编程平台进行控制系统复数域和时域仿真的方法；2、通过仿真实验，学习

《自动控制原理》实验报告姓名：学号：专业：班级：时段：成绩：工学院自动化系实验一 典型环节的MATLAB 仿真一、实验目的1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理1．比

自动控制原理实验——第七次实验一、实验目的（1）了解数字PID控制的特点，控制方式。（2）理解和掌握连续控制系统的PID控制算法表达式。（3）了解和掌握用试验箱进行数字PID控制过程。（4）观察和分析在标PID控制系统中，PID参数对系统性能的影响。二、实验容1、数字PID控制一个控制系统中采用比例积分和微分控制方式控制，称之为PID控制。数字PID控制器原

实验二数字PID 控制计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此连续PID 控制算法不能直接使用，需要采用离散化方法。在计算机PID 控制中，使用的是数字PID 控制器。一、位置式PID 控制算法 按模拟PID 控制算法，以一系列的采样时刻点kT 代表连续时间t ，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向差分近似代替微分，可得离散P

实验题目：PID控制实验学生姓名：学号：区队：日期：学科名称现代控制系统实验实验目的 1.理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法；掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法；2.通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握闭环PID控制系统的设计方法；3.掌握闭环PID控制器参数整定的方法；理解和掌握控制系统设计中稳定性、快

实用实验报告实验名称典型环节的时域响应1206 系自动化专业自动化班姓名丁志成学号0909122921 授课老师吴敏/谭冠政预定时间实验时间2014/4/1 实验台号9线线装订线为单位脉冲函数，这是一个面积为ｔ的脉冲函数，脉冲宽度为零，幅值为线线线订线线线线线

重庆大学自控原理课程设计实验报告

PID控制电机实验报告Record the situation and lessons learned, find out the existing problems andform future countermeasures.姓名：___________________单位：___________________时间：__________________

实验二 数字PID 控制计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此连续PID 控制算法不能直接使用，需要采用离散化方法。在计算机PID 控制中，使用的是数字PID 控制器。一、位置式PID 控制算法按模拟PID 控制算法，以一系列的采样时刻点kT 代表连续时间t ，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向差分近似代替微分，可得离散P

自动控制原理实验报告学院：班级：姓名：学号：西安交通大学实验报告课程自动控制原理实验日期2014 年12月22 日专业班号交报告日期 2014 年 12月27日姓名学号实验五直流电机转速控制系统设计一、实验设备1.硬件平台——NI ELVIS2.软件工具——LabVIEW二、实验任务1.使用NI ELVIS可变电源提供的电源能力，驱动直流马达旋转，并通过改变

实验报告实验名称：积分分离PID控制算法课程名称：计算机控制系统姓名：蓝娜学号：12062115班级：电气2班指导老师：陈雪亭日期：2014年11月11日实验背景：在数字控制系统中，积分控制分量的引入主要是为了消除静差，提高系统的精度。但在过程启动、停车或大幅度改变设定值时，由于产生较大的偏差，加上系统本身的惯性和滞后，在积分作用下，计算得到的控制量将超出执

自动控制原理实验报告课程编号： ME3121023专业班级姓名学号实验时间：实验目的和要求：通过自动控制原理实验牢固地掌握《自动控制原理》课的基本分析方法和实验测试手段。能应用运算放大器建立各种控制系统的数学模型，掌握系统校正的常用方法，掌握系统性能指标同系统结构和参数之间的基本关系。通过大量实验，提高动手、动脑、理论结合实际的能力，提高从事数据采集与调试的

学生实验报告PID 控制器是一种线性控制器，它根据给定值()t r 与实际输出值()t y 构成控制偏差()t e()()()t y t r t e -=（2.2.1）将偏差的比例()P 、积分()I 和微分()D 通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称PID 控制器。其控制规律为()()()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=⎰dt t de T dt t e

自动控制原理实验——第七次实验一、实验目的（1）了解数字PID控制的特点，控制方式。（2）理解和掌握连续控制系统的PID控制算法表达式。（3）了解和掌握用试验箱进行数字PID控制过程。（4）观察和分析在标PID控制系统中，PID参数对系统性能的影响。二、实验内容1、数字PID控制一个控制系统中采用比例积分和微分控制方式控制，称之为PID控制。数字PID控制器

上海电力学院实验报告自动控制原理实验课程班级：2008232姓名：吴旭东学号：一、PID控制器PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元P、积分单元I 和微分单元 D 组成。通过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考

《自动控制原理》实验报告姓名：学号：专业：班级：时段：成绩：工学院自动化系实验一 典型环节的MATLAB 仿真一、实验目的1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理1．比

P I D控制实验报告Last revision on 21 December 2020实验二 数字PID 控制计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此连续PID 控制算法不能直接使用，需要采用离散化方法。在计算机PID 控制中，使用的是数字PID 控制器。一、位置式PID 控制算法按模拟PID 控制算法，以一系列的采样时刻点kT

2016～2017学年第一学期《自动控制原理》实验报告年级：2014级班号：姓名：He 学号：成绩：教师：实验设备及编号：实验同组人名单：实验地点：电气工程学院自动控制原理实验室实验时间：2016年10月目录：实验一典型环节的电路模拟 (3)一、实验目的 (3)二、实验内容 (3)三、实验电路图及参数 (3)四、实验分析 (10)五、实验思考题 (11)实验

实验二 数字PID 控制计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此连续PID 控制算法不能直接使用，需要采用离散化方法。在计算机PID 控制中，使用的是数字PID 控制器。一、位置式PID 控制算法按模拟PID 控制算法，以一系列的采样时刻点kT 代表连续时间t ，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向差分近似代替微分，可得离散P

实验二 数字PID 控制计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此连续PID 控制算法不能直接使用，需要采用离散化方法。在计算机PID 控制中，使用的是数字PID 控制器。一、位置式PID 控制算法按模拟PID 控制算法，以一系列的采样时刻点kT 代表连续时间t ，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向差分近似代替微分，可得离散P