前言随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使

摘要在现代工业中 , 生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等。已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这写恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是

中北大学信息商务学院课程设计说明书学生：学号：系：机械自动化系专业：机械设计制造及其自动化题目：数控技术课程设计——机械手自动操作控制的PLC程序设计指导教师：职称:职称:2016年12月5日中北大学信息商务学院课程设计任务书2016/2017 学年第 1 学期所在系：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：课程设计题目：数控技术课程设计—机械

机械手PLC控制设计

机械手PLC控制程序详解

用三菱FX2N PLC实现机械手的顺序控制一、训练内容1、项目描述如图10-7所示是一气动机械手动作示意图，其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀，在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位，必须驱动反方向的线圈才能反向运动。上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YV1，右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。

中北大学信息商务学院课程设计说明书学生姓名：学号：系：机械自动化系专业：机械设计制造及其自动化题目：数控技术课程设计——机械手自动操作控制的PLC程序设计指导教师：职称:职称:2016年12月5日中北大学信息商务学院课程设计任务书2016/2017 学年第 1 学期所在系：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：课程设计题目：数控技术课程设计—

1.课程设计目的1.机械手的工作原理1.1.1机械手的概述机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作

目录摘要 (2)ABSTRACET (3)引言 (5)1 PLC的发展历程和构成 (7)1.1 PLC的发展史 (7)1.2 PLC的构成 (8)1.3 CPU的构成 (8)1.4 I.O模块 (8)1.5 电源模块 (9)1.6 底版和机架 (9)1.7 PLC系统的其他设备 (9)2 机械手的组成 (10)2.1 机械手的发展 (10)2.2 动力臂的机

控制要求：若机械手在原点位置，按下启动按钮 SB1，机械手下降，下降到下限位后，机械 手夹紧，夹紧 0.3s 后，机械手上升，上升到上限位后机械手前伸，前伸到前限位后机械手 下降，

基于PLC的机械手控制由NordriDesign™提供www.nordridesign.com设计的基本思路 1.通过自己近半年来的所学知识，结合所搜寻到的资料简 单介绍一下PLC

动作，即为：I/O分配图元件 起动 单/循环 上限 下限 左限 右限 抓物延时地址 I0.0 M1.0 I0.2 I0.1 I0.4 I0.3 T.37元件 放物延时 原点坐标 下

电气控制设计题目：机械手plc控制系统课程：电气控制及可编程控制器专业：电气工程及其自动化学号：班级：姓名：指导教师：完成日期：目录一、任务书.................................................................................... 错误!未定义书签。二、课程设计报告含输入输出设备

.毕业设计题目：机械手PLC控制系统设计精选摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开

江苏信息职业技术学院毕业设计报告毕业设计报告课题：机械手的PLC控制系部：机电系专业：电气自动化班级：电气1332*****学号：**********指导老师：***2016-6摘要机械手是工业自动化系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可

PLC实验报告实验名称：机械手的模拟控制姓名：李勇学号：1117110班级：应用电子1117班时间：2013年5月安徽水利水电职业技术学院一、实验目的1．学会作I/O分配表2．能够编写程序并配注释。3．掌握基本的调试并运行程序。二、实验内容下图中，按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械

自动装配生产线上机械手PLC控制系统的设计第1章绪论1.1本课题在国内外研究现状1.1.1 国内研究综述在我国，汽车工业仍然是工业机械手主要的使用领域。但我国在工业机械手生产企业中，年产销量在100台以上、产值过5000万元的规模企业非常少，国外大型公司年产量都达5000到10000台，销售额为数十亿美元。目前国内机械手的保有量在4000台左右，井将以每年8

简易机械手PLC控制示意图如下：2、控制方式：1）手动操作：将机械手复归至原点位置。2）连续运行：在原点时，按启动按钮，按工作循环图边疆工作一个周期。一个工作周期工艺过程：原点下降夹紧（T）上升右移下降松（T）上升左移至原点。3、显示控制Y0------下降Y1------夹紧、放松Y2------上升Y3------右移Y4------左移参考答案：（1）

手动子程序执行连续、单周期、 单步的工作方式回到原点（初始） 状态回原点子程序主程序“连续”—— 循环操作“单周期”—— 按一次“起动”， 就执行一个周期“单步”—— 按一次“起动

上升到位（I0.2）后，就右行（M2.7），右行回到原点。回到原点（I0.3），若选择了“单周期”方式（M0.7=0）， 则回到M0.0步等待下一次起动。在M2.0步和M2.4步均