机械手的模拟控制(plc)

PLC实验报告实验名称：机械手的模拟控制

姓名：李勇

学号：1117110

班级：应用电子1117班

时间：2013年5月

安徽水利水电职业技术学院

一、实验目的

1．学会作I/O分配表

2．能够编写程序并配注释。

3．掌握基本的调试并运行程序。

二、实验内容

下图中，按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送

输入信号启动按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.5上升限位SQ1I0.1下降限位SQ2I0.2左转限位SQ3I0.3右转限位SQ4I0.4光电开关PS I0.6上升YV1Q0.1

输出信号

下降YV2Q0.2左转YV3Q03右转YV4Q0.4夹紧YV5Q0.5传送带A Q0.6传送带B Q0.7

已经经过调试的程序：