一、填空题1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s −3S+5____ 。3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的

《控制工程基础》期末复习题一、选择题1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、

《控制工程基础》模拟试卷二一、 填空题(每空1分，共20分)1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 初始条件为零 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 输入量的拉氏变换 之比。2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 初始 状态到 最终或稳定 状态的响应过程。3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ，即系统的特征根必须

1、简答题1、控制系统的基本要求。 1）、简述闭环控制系统的组成。测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件2）、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？第二题 在复平面【s 】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数，反之，在【s 】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统统称

控制工程基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组编二00五年-一月•第一部分：单选题 (1)• 第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分） (13)•第三部分：简答题 (24)•第四部分：建模题 (27)•第五部分：稳定性分析题 (36)•第六部分：结构图简化题 (37)•第七部分：时域分析题 (41)•第八部分：频域分析题 (44)•第九部分：稳态分析

一、单项选择题：1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B )A ．代数方程B

一、填空题（每题1分，共15分）1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为 。3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采

中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案《自动控制工程基础》一、单项选择题：1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。2．令线性定常系

机械控制工程基础一、填空 (每空1分，共10分)1、自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用使生产工程或被控制对象的某一物理量按运行。2、控制系统的基本联接方式有联、联和联接。3、反馈是形成机械系统动态特性的根本原因，为达到某种目的而人为加入的反馈称为反馈。4、极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bo

一、填空题1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s −3S+5____ 。3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的

清华大学本科生考试试题专用纸考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分)图12. 设一单位反馈系统的开环传递函数为现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。

控制工程基础考试卷及答案西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题（共24分，每空1.5分）1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。P22.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。P63.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次性和叠加性。P134.在控制工程中，一般

《控制工程基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组编二OO五年十一月目录●第一部分：单选题 (1)●第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分） (13)●第三部分：简答题 (24)●第四部分：建模题 (27)●第五部分：稳定性分析题 (36)●第六部分：结构图简化题 (37)●第七部分：时域分析题 (41)●第八部分：频域分析题 (44)●第九部分：稳态

控制工程基础考试卷及答案西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题（共24分，每空1.5分）1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。P22.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。P63.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次性和叠加性。P134.在控制工程中，一般

一、填空题1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s −3S+5____。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。5．惯性环节的奈

学号： 姓名：……………………………………密…………封……………线…………………………………一、填空(每空2分，共20分)1、单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是___________。2、一阶系统的时间常数越小，它的响应速度应越_______。3、控制系统对输入信号的响应由______响应和______响应两部分组成。4、已知2s 1F(s)s(5s 1)+=

一、填空题（每题1分，共15分）1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s，则该系统的开环传递函数为。3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、等方法。5

控制工程基础期末试题集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#清华大学本科生考试试题专用纸考试课程 控制工程基础 （A 卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k 1=1000N/m, k 2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时，

《控制工程基础》模拟试卷一一、填空题（20分）1、 1、系统的稳态误差与输入信号的形式及___系统的结构和参数或系统的开环传递函数_有关。2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速 性和___准确___性。3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在____初始条件为零____的条件下，系统输出量的拉氏变换与____输入量的拉氏变换__

一、填空题1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s −3S+5____。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。5．惯性环节的奈