UT 变换核心思想：近似一种概率分布比近似任意一个非线性函数或非线性变换要容易。假设n 维向量x 经过一个非线性变换得到y ，即()y g x =，x 的均值为ˆx，协方差矩阵为xx P 。 步骤1：根据x 的均值ˆx和协方差矩阵xx P ，采用一定的采样策略（此处采用对称采样）得到sigma 点集{}i χ。0ˆˆˆ1,2,...,i i i n i xx

集合卡尔曼滤波在浅水模式数据同化中的应用

基于集合卡尔曼滤波的非线性目标跟踪算法

基于集合卡尔曼滤波的PyWOFOST模型在东北玉米估产中的适用性验证摘要：以叶面积指数(LAI)为结合点，引入基于集合卡尔曼滤波(Ensemble Kalman Filter，EnKF)的作物模型一遥感信息耦合模型PyWOFOST，利用气象数据、农业气象记录观测表数据及MODIS LAI数据检验PyWOFOST模型在东北玉米种植区的适用性遥感和作物模型的结合

卡尔曼滤波算法(含详细推导)

南京信息工程大学硕士学位论文集合卡尔曼滤波同化方法的研究姓名：朱琳申请学位级别：硕士专业：气象学指导教师：彭加毅;寿绍文20070501