题1一、填空题（10分）1．在平面机构中，一个运动副引入的约束m 的变化范围是。在空间机构中，一个运动副引入的约束数m的变化范围是。2．某机器的主轴平均角速度ωm= 100rad/s, 机器运转的速度不均匀系数δ= 0.05，则该机器的最大角速度ωmax = ，最小角速度ω= 。min3．六杆机构有个瞬心。4．平衡技术中常把远低于机器的一阶固有频率的转子称为

平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。2）分析其是否能实现设计意图

机械原理---1第2章机构的结构分析一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度

兰州2017年7月4日于家属院复习资料第2章平面机构的结构分析1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。4.运动副元素是指。5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。7.机构具有确定的相

机械原理自测题库—单选题（共63 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆答：2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿＿是否与连杆共线。A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆答：3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串

一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T）5、在铰链四杆机构中，只要满

八、（13分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图所示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：rad/s 200max =ω及rad/s 180min =ω。试求：(1)等效驱动力矩M d 的大小；(2)运转的速度不均匀系数δ；(3)当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量

第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。A．有；B．没有；C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链4．用

第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。A．有；B．没有；C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链4．用

机械原理自测题（二）一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。（ F）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大

第二章4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副或转动副；具有一个约束的运动副是高副。5．组成机构的要素是构件和转动副；构件是机构中的_运动_单元体。6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。7．机构具有确定运动的条件是_（机构的原动件数目等于机构的自由度）。8．零件与构件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。9．由M个构

第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。A．有；B．没有；C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链4．用

机械原理习题集1 •根据图示机构，画出去掉了虚约朿和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么?2•计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之F777777(b)3•计算图示各机构的自由度A A(a)I HE4Da) b)(f )4•计算机构的自由度，并进行机构的结构分

二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。（a）（b）C21ABEDF34567891011GHIJK LAD EC HGFIBK12

第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。1.5计算下列机

机械原理习题答案

第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。A．有；B．没有；C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链4．用

习题解答第一章绪论1-1 答：1 ）机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。2 ）机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时，完成能量转换或做功的多件实物的组合体。如电动机、内燃机、起重机、汽车等。3 ）机械是机器和机构的总称。4 ） a. 同一台机器可由一个或多个机构组成。b. 同一个机构可以派生出多种性能、用

、单项选择题:1 •两构件组成运动副的必备条件是 A •直接接触且具有相对运动；C •不接触但有相对运动;D .不接触也无相对运动。2 •当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 ____________ 确定的运动。A •有；B •没有；C •不一定3 •在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为A .虚约束； B.局部自由度； C

第二章4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副或转动副；具有一个约束的运动副是高副。5．组成机构的要素是构件和转动副；构件是机构中的_运动_单元体。6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。7．机构具有确定运动的条件是_（机构的原动件数目等于机构的自由度）。8．零件与构件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。9．由M个构