机械原理练习题

题1

一、填空题（10分）

1．在平面机构中，一个运动副引入的约束m 的变化范围是。

在空间机构中，一个运动副引入的约束数m的变化范围是。2．某机器的主轴平均角速度ωm= 100rad/s, 机器运转的速度不均匀系数δ= 0.05，则该机器的最大角速度ωmax = ，最小角速度ω

= 。

min

3．六杆机构有个瞬心。

4．平衡技术中常把远低于机器的一阶固有频率的转子称为。常把接近或超过机器的一阶固有频率的转子称为。

5．齿条型刀具范成切齿时，齿轮的模数由决定。

6．相对瞬心的特点是，绝对瞬心的特点是。

二、选择题（10分）

1．下面说法正确的是：（）

A．机构的死点与自锁是一回事；B．机构处于死点α＝０；C．机构处于死点γ＝０；D．机构的死点与摩擦力有关。2．下面说法正确的是：（）

A．齿条型刀具范成切齿时，分度圆的半径由齿条模数决定；

B．齿条型刀具范成切齿时，齿轮的模数由齿条移动速度和轮坯转动角速度的比值决定；

C．齿条型刀具范成切齿时，齿轮是不是标准齿轮由加工终了时齿条与轮坯的相对位置决定；

D．齿轮传动中正传动与齿轮正变位是一回事，只是提法不同

3．下面说法正确的是（）

A．虚约束不是实实在在的约束，是没用的，所以等于不存在；B．虚约束是不存在的约束；

C．计算机构的自由度时可以去掉虚约束，在实际机构中也可以拆除它；

D．虚约束满足一定的条件，若不满足条件它将会变成实际约束。4．下面说法正确的是（）

A．矩形螺纹多用于连接；B．三角螺纹多用于连接；

C．三角螺纹多用于传动；C．矩形螺纹、三角螺纹均多用于传动。

5．下列关于单万向联轴节叙述正确的是：（）

A．不可能等于1 ；B．可能等于1；

Ｃ．可以传递成任意角度两轴的运动；Ｄ．不可以传递成任意角度两轴的运动。

三、判断题（5分）

1．运动链选择不同构件作机架，机构的级别不变。（）

2．齿轮与齿条啮合传动分度面与节圆可能不重合。（）

3．齿轮传动中ε=1.3，说明在齿轮转过一个基圆齿距时30% 的时间2对齿啮合。（）

4．只要满足机构的自由度=机构的主动件数，机构就一定有有意义的确定的运动。（）

5．不论何种机械的运动都可以采用飞轮来调节速度的波动。（）四、简答题（10分）

把主动件的连续转动变为从动件的单向间歇运动可以采用什么机构（至少三种）？

五、分析题（10分）

分析如图机构的组成，该机构运动是否确定？判断机构的级别。

七、作图题（20分）

1．如图2，为滚子

从动件盘形凸轮机

构，凸轮为一偏心

圆盘。试用图解法

做出：①凸轮的基

圆；②凸轮的推程

运动角δ0；③从动件的升程h；④图示位置的压力角α；⑤从动件在图示位置的位移s 及凸轮的转角δ。

ω

1

图2

图3

2．设计一铰接四杆机构，如图3所示。已知摇杆的行程速度系数K=1，机架长l AD= 1m，摇杆长l CD=0.9m，当摇杆CD运动到左极限位置时，曲柄与机架的夹角为45度，试确定曲柄及连杆的长度l AB、l BC。八、计算题（30分）

1．在图4 所示轮系中各轮齿数为z1=32, z2=33, z2＇＝z4＝38, z3=z3＇=19, 轮5为单头右旋蜗杆，z6=76, n1=45r/min, 方向如图所示。试求：

(1) 当n5=0时n4的大小及方向。

(2) 当n5=10 r/min (逆时针转)时n4的大小及方向。

(3) 当n5=10 r/min (顺时针转)时n4的大小及方向。

图4

2．如图5 所示导杆机构，已知机构位置、尺寸，1、2、3构件质量分别为m1=10kg，m2=10kg，m3=20kg，质心分别在A、B和CD的中点S3，l AB=l AC=l CS3=0.1m, φ=30o。各构件相对质心的转动惯量J1=1kg •m2，J2=2kg•m2，J3=4kg•m2，M1=500 N•m为驱动力矩。求在图示位置取构件3为等效构件时的等效转动惯量、等效驱动力矩。

一、填空题（10分）

1．机构有确定运动的条件。

2．平衡技术中常把的转子视为

短转子。常把的转子视为长转

子，短转子的平衡措施称为。

长转子的平衡措施称为。

3．机械平衡的目的是；机械调速的目的是。

4．对于有周期性速度波动的机械系统，可以利用调节机械系统速度波动的大小。对于非周期性速度波动的机械系统，需要利用（）调节机械系统速度波动的大小。

5．齿条加工齿轮中，齿轮的分度圆半径由决定。

二、选择题（10分）

1．下面说法正确的是：（）

A．棘轮机构由于结构限制，运动中具有刚性冲击；

B．槽轮机构由于结构限制，运动中具有柔性冲击；

C．槽轮机构由于结构限制，运动中具有刚性冲击；

D．棘轮机构、槽轮机构都具有刚性冲击和柔性冲击。

2．下面说法正确的是：（）

A．机械的实际效率是大于或等于0小于1的；

B．机械的实际效率可以小于0；

C．机械的实际效率不可能小于0；

D．以上说法均不正确。

3．一对渐开线标准齿轮m=2, z1=18, z2=43, a’=62mm, 下面说法正确的是：（）

A．节圆与分度圆重合； B. 节圆与分度圆不重合;

C. 节圆的大小取决于中心距;

D. 分度圆的大小取决于中心距。

4. 下面说法正确的是: ( )

A. 行星轮系的自由度=1;

B. 差动轮系的自由度=1;

C. 行星轮系的自由度=2;

D. 差动轮系的自由度=2