题目：双闭环直流调速系统的设计与仿真已知：直流电动机：P N=60KW，U N=220V，I N=305A，n N=1000r/min,λ=2，R a=0.08, R rec=0.1, T m=0.097s, T l=0.012s, T s=0.0017s, 电枢回路总电阻R=0.2Ω。设计要求：稳态无静差，σ≤5%,带额定负载起动到额定转速的转速超调σn≤

基于V-M的双闭环直流运动控制系统的设计和校正学生：黄觉鸿指导教师：曾孟雄教学单位：机械与材料学院1 绪论1．1 课题的来源、研究背景及意义电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，军工等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。20世纪90年代前的大约5

双闭环直流电机调速控制

目录第一章绪论 (2)第二章直流调速系统的方案设计 (3)2.1设计技术指标要求 (3)2.2现行方案的讨论与比较 (3)2.3选择PWM控制调速系统的理由 (4)2.4采用转速、电流双闭环的理由 (4)第三章 PWM控制直流调速系统主电路设计 (5)3.1主电路结构设计 (5)3.1.1 PWM变换器介绍 (5)3.1.2泵升电路 (10)3.2参数设计

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录1 绪论 (1)1.1课题研究背景 (1)1.2研究双闭环直流调速系统的目的和意义 (1)2 直流电机双闭环调速系统 (3)2.1直流电动机的起动与调速 (3)2.2直流调速系统的性能指标 (3)2.2.1静态性能指标 (3)2.2.2动态的性能指标 (4)2.3双闭环直流调速

第一章 调速系统的方案选择直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的的应用。近年来，虽然高性能的交流调速技术发展很快，交流调速系统已逐步取代直流调速系统。然而直流拖动控制系统不仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在应用；而且从控制规律的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础。直

运动控制课程设计任务书题目：双闭环直流调速系统设计使用班级：电气081、082设计内容已知电机参数为：PN=500kW，UN=750V，IN=760AΩ，允许过载倍数λ=，触发整流环节Ks=75，Tl=，Tm=，调节器输入输出最大电压为10V，设计双闭环调速系统，达到最理想的调速性能。主要设计内容包括：1、ACR、ASR调节器类型选择与参数计算。2、系统建模

双闭环直流调速系统工作原理

目录第一章绪论 (2)第二章直流调速系统的方案设计 (3)2.1设计技术指标要求 (3)2.2现行方案的讨论与比较 (3)2.3选择PWM控制调速系统的理由 (4)2.4采用转速、电流双闭环的理由 (4)第三章 PWM控制直流调速系统主电路设计 (5)3.1主电路结构设计 (5)3.1.1 PWM变换器介绍 (5)3.1.2泵升电路 (10)3.2参数设计

一、 设计要求1.1已知条件某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电动机：220V,136A ，1460r/min,r V C e min/132.0⋅=,允许过载倍数5.1=λ；晶闸管装置放大系数： 40=s K 电枢回路总电阻：Ω=5.0R时间常数： s T sT m l 18.0,03.0==电流反馈系数： A

计算机控制的双闭环直流调速系统设计

直流调速技术--第四章双闭环直流调速系统

运动控制系统仿真课程设计双闭环直流调速系统的设计1系统方案选择与总体结构设计调速方案的优劣直接关系到系统调速的质量。根据电机的型号及参数选择最优方案，以确保系统能够正常，稳定地运行。本系统采用直流双闭环调速系统，使系统达到稳态无静差，调速范围0-1500r/min,电流过载倍数为1.5倍，速度控制精度为0.1%（额定转速时）。2系统控制对象的确定本次设计选用

数字化直流电机双闭调速系统摘要本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机开环和双闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程建立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后用 MATLAB 软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真研究。通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研

第一章 调速系统的方案选择直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的的应用。近年来，虽然高性能的交流调速技术发展很快，交流调速系统已逐步取代直流调速系统。然而直流拖动控制系统不仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在应用；而且从控制规律的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础。直

双闭环直流调速系统

运动控制期中作业--- 转速双闭环直流调速系统的设计电气与控制工程学院自动化1003班王义1006050323转速电流双闭环直流调速系统设计1. 已知参数有一专转速电流双闭环直流调速系统，主电路采用三相桥式整流。已知电动机参数为：P N =500KW ，U N =750V ，I N =760A ，n N =375r/min 电动势系数Ce=1.82V ·mi

直流双闭环调速系统设计1设计任务说明书某晶闸管供电的转速电流双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为：直流电动机：V U N 750=,A I N 780=,min 375r n N =，04.0=a R ，电枢电路总电阻R=0.1Ω,电枢电路总电感mH L 0.3=,电流允许过载倍数5.1=λ，折算到电动机轴的飞轮惯量224.11094Nm

目录第一章绪论第二章直流调速系统的方案设计2.1 设计技术指标要求,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 2.2 现行方案的讨论与比较,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 2.3 选择PWM 控制调速系统的理由,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.4 采用转速、电流双闭环的理由,,,,,,,,,,,,,,,,,

直流双闭环调速系统设计1设计任务说明书某晶闸管供电的转速电流双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为：直流电动机：V U N 750=,A I N 780=,min375rn N =，04.0=a R ，电枢电路总电阻R=0.1Ω,电枢电路总电感mH L 0.3=,电流允许过载倍数5.1=λ，折算到电动机轴的飞轮惯量224.11094Nm G