摘要
夹具对于保证加工精度，提高生产效率、降低生产成本，缓解工人劳动强度，扩大机床的工艺范围等都具有重要意义。夹具是工艺装备的重要组成部分，在机械制造行业中具有举足轻重的地位。近年来，夹具在国内外也正在逐渐形成为一个依附于机床业或独立的小行业。
本文主要使用计算机辅助设计软件（creo2.0）完成机用虎钳的整体机构建模与装配，并加载伺服电机进行运动仿真分析，得出结论。研究发现，虎钳具有结构紧凑，夹紧力度强，易于操作使用等特点，很适合中小型铣床、钻床以及平面磨床等机械设备使用。通过该课题研究，加强对夹具原理设计以及计算机辅助设计等方面的系统化认识，加深对先进设计、智能制造的理解。
关键词机用虎钳计算机辅助设计运动仿真
目录
第一章绪论 (1)
1.1 国内外夹具设计的发展背景 (1)
1.2 课题背景及意义 (2)
第二章机用虎钳概述 (3)
2.1 机床夹具概述 (3)
2.1.1 夹具的分类 (4)
2.2.2 夹具的原理 (4)
2.2 机用虎钳的作用与结构 (5)
2.3 机用虎钳的工作原理 (6)
2.4 机用虎钳使用的注意事项 (7)
第三章机用虎钳三维设计 (8)
3.1 Creo 2.0概述 (8)
3.2 Creo 2.0的选用理由 (9)
3.3机用虎钳主要零件设计 (9)
第四章机用虎钳运动仿真 (25)
致谢 (27)
参考文献 (28)
第一章绪论
1.1 国内外夹具设计的发展背景
作为机电产品制造中不可或缺的四大工具（刀具、夹具、量具、模具）之一，夹具对于保证加工精度，提高生产效率、降低生产成本，减轻工人劳动强度，扩大机床的工艺范围，缩短产品试制周期等都具有重要意义。夹具是工艺装备的重要组成部分，在机械制造行业中具有举足轻重的地位。
近10余年来，单件、小批量生产正逐渐成为现代机械制造业新的生产模式。在这种模式下，发达国家普遍采用计算机辅助产品设计(CAD)、计算机辅助工程分析(CAE)和计算机仿真技术进行产品设计，这同时也对加工机床及机床夹具提出了更高的柔性要求，以求缩短生产准备时间、降低生产成本。按照单一品种设计出来的专用夹具已经远远不能满足生产发展的需求，在这种情况下，组合夹具的出现是必然的。组合夹具正好能够适应单件、小批量生产的模式，它对缩短工艺装备的设计、制造周期，以及产品换型后对原有工装夹具延续使用起到至关重要的作用。
图1-1 计算机辅助设计制造
虽然我国赶超世界发达国家的步伐越来越快，借鉴“德国工业4.0”，也提出了“中国制造2025”的概念，但由于起步晚，底子薄，与德国、美国、日本等先进水平相比，仍然还有较大差距。为了提高我国数字化产品在国际市场中的竞争力，我们必须加强先进设计方面的研究。
1.2 课题背景及意义
本课题来源于德州职业技术学院毕业设计，设计要求是：设计一机用虎钳，使用计算机辅助设计软件（creo2.0）完成整体机构建模与装配，并加载伺服电机进行运动仿真分析，得出结论。
机用虎钳具有结构紧凑，夹紧力度强，易于操作使用等特点，很适合中型铣床、钻床以及平面磨床等机械设备使用。通过该项研究，系统加强对夹具原理设计以及计算机辅助设计等方面的认识，加深对先进设计、智能制造的理解。
第二章机用虎钳概述
2.1 机床夹具概述
机床夹具是机床上用以装夹工件（和引导刀具）的一种装置。其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧。
图2-1 a) 机床夹具
b) 机床夹具
c) 机床夹具
2.1.1 夹具的分类
（1）通用夹具
特点是适应性广，生产效率低，主要适用于单件、小批量的生产中。
（2）专用夹具
特点是结构紧凑，操作迅速、方便，可以保证较高的加工精度和生产效率。（3）通用可调夹具和成组夹具
该类夹具特点是夹具的部分元件可以更换，部分装置可以调整，以适应不同零件的加工。
（4）组合夹具
组合夹具特点是灵活多变，万能性强，制造周期短、元件能反复使用，特别适用于新产品的试制和单件小批生产。
（5）随行夹具
随行夹具是一种在自动线上使用的夹具。该夹具既要起到装夹工件的作用，又要与工件成为一体沿着自动线从一个工位移到下一个工位，进行不同工序的加工。
2.2.2 夹具的原理
（1）定位元件
它与工件的定位基准相接触，用于确定工件在夹具中的正确位置，从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置。
（2）对刀、引导元件或装置
这些元件的作用是保证工件与刀具之间的正确位置。
（3）夹紧装置
用于夹紧工件，在切削时使工件在夹具中保持既定位置。
（4）连接元件
使夹具与机床相连接的元件，保证机床与夹具之间的相互位置关系。
（5）夹具体
用于连接或固定夹具上各元件及装置，使其成为一个整体的基础件。它与机床有关部件进行连接、对定，使夹具相对机床具有确定的位置。
（6）其它元件及装置
有些夹具根据工件的加工要求，要有分度机构，铣床夹具还要有定位键等。
以上这些组成部分，并不都是缺一不可的，但是任何夹具都必须有定位元件和夹紧装置，它们是保证工件加工精度的关键，目的是使工件定准、夹牢。
图2-2 夹具的原理
2.2 机用虎钳的作用与结构
机用虎钳是安装在机床工作台上，用于夹紧工件，以便进行切削加工的一种通用工具。固定钳身可安装在机床的工作台上，起固定机座作用。转动手柄可以旋转丝杠，丝杠通过螺旋孔带动滑块左右运动，移动滑块上面带着活动钳口，这样，活动钳口和固定钳口一起就可以实现工件的夹紧和松开。
图2-3 机用虎钳结构图
机用虎钳主要由以下几个部件组成：
①底座：用来支撑底盘及钳体；
②底盘：用来支掌钳体，并可带动钳体旋转；
