直线电机磨床

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直线电机进给驱动磨床的建模与控制
摘要
在制造业中最常见的目标之一是提高零件的质量和精度而不降低生产率。针
对这一目标,现在已经制定出来许多不同的制造工艺。其中,磨削加工在提高产
品的精度中起着重要的作用。作为一种重要的加工过程,磨削是一个重要的步骤,
可以通过调整工件材料同时产生良好的表面粗糙度和尺寸精度。目前,滚珠丝杠
是最常用的磨床进给驱动的部件。然而,存在传动部件相互之间产生高摩擦而引
起磨损,,降低了系统刚度等问题。因此,应用常规部件,推动高速和高精加工
的作用是非常有限的。作为一种有着广阔前景的技术,丢弃的传输系统的直线电
机进给驱动,消除了传输引起的错误,如间隙和螺距误差,避免了刚度的减小。
因此,直线电机驱动,可实现磨床高速和高精度的加工性能。直线电机驱动线性
会受到外部干扰,如摩擦,力纹波和电机进给驱动加工力。由于缺乏一个传输单
元,电机进给驱动线性跟踪行为,很容易受到外部干扰和模型参数的影响而产生
变化。因此,为了提供高性能,控制器应该能够在存在外部干扰和参数不确定实
现高精度控制。本文提出了一种强大的用于一般传输运动控制框架数控直线电机
进给驱动,实现高速/高精度以及设计低速/高精度加工。电机进给驱动机在磨削
加工中进行应用。基于滑模控制的趋近律相结合的优点和改良跟踪观测精度干
扰,以解决实际问题的摩擦,磨削力的干扰,开发了HSMC系统。