地下铲运机使用说明书

地下铲运机使用说明书铜冠机械股份有限公司制造前言为了能使用户对TCY-3HL铲运机的使用、保养和管理等方面有所了解，本书中简要地介绍了TCY-3HL铲运机性能、结构原理和维护保养方面的要求。

仅供使用本型号铲运机的驾驶员、维修人员和技术管理人员参考。

由于本产品的结构性能不断的提高和改进，本书的内容可能与今后改进的产品有所差别，由于诸多原因限制，我公司可能无法随时通知各用户，希望用户谅解。

为了更好的为用户服务，希望用户在使用本书的过程中将你们发现的问题及改进的意见能及时反馈给我公司，我们将不胜感激。

书中若有错误或不妥之处敬请各用户批评指导。

目录概述 (5)主要尺寸 (5)技术规格 (7)转向 (9)工作液压系统 (9)制动液压系统 (10)控制 (11)仪表盘 (12)操作盘 (13)启动与停止........................................ .. (14)传动 (15)维护与润滑 (21)安全注意事项 (22)加油容量 (24)特别注意事项 (25)最初使用50小时后 (25)保养与润滑规程 (26)压力测试 (35)发动机的常见故障与排除 (39)液力变矩器的结构、功能及常见故障处理 (51)电力换档变速箱的结构功能及常见故障的处理 (54)桥的故障与排除...................................... .. (57)制动器的故障与排除...................................... (59)液压系统故障与排除方法...................................... . (60)概述本手册可以帮助您熟悉TCY-3地下铲运机及其所能完成的工作。

本手册所说明的是关于TCY-3的操作,一个内燃式，橡胶轮胎、低矮型地下铲运机。

TCY-3地下铲运机是专门用来装载、运输和倾倒矿石。

其它与此不同的用途不是本手册的主要内容。

主要内容还包括需要遵守的操作手册和维护保养规则。

制造商或供应商对产品错误使用造成的损坏不负任何责任。

每个驾驶员在操作装载机前都应对机器非常熟悉。

本手册所包含的内容可以帮助熟悉组件、装置和控制。

每一个与操作、运输、维护或维修TCY-3地下铲运机相关人员都必须阅读和使用本手册。

设备的前面是指正常行驶的方向。

即设备的铲斗末端。

左侧和右侧均假设在驾驶员的位置向设备的前端看时的左和右主要尺寸技术规格主要尺寸总长度 9000 mm最大宽度 2200 mm高度（不包括保护顶棚） 1600 mm高度包括保护顶棚 2275 mm 质量操作质量约16600 kg总装载质量约22800 kg桥荷空载：前桥 6160 kg后桥 8340 kg重载：前桥 15500 kg后桥 5200 kg性能铲取力，举升缸（12100kp）119kN铲取力，倾翻缸（10900kp）111kN倾覆载荷 14500kg载质量 6200kg铲斗容积 3.0m3铲斗运动时间举升时间≤6.7 s下降时间≤5.5 s倾翻时间≤4.0 s 行驶速度1 档 4.7km/h2 档 9.5km/h3 档 16.4km/h发动机内燃发动机 DEUTZ BF4M1013C功率 112kw/2300rmp扭矩 847N/1400rmp油缸数目 4冲程缸径比 108/130mm气缸容量 7.14L冷却系统水冷+催化剂电压 24v燃烧室漩涡室，4冲程废气净化水式除尘器或净化器质量 702kg动力系统变矩器 DANA C273,质量(约) 120 kg变速箱 DANA R32420,电力换档质量(约)) 320 kg前后桥 DANA 16D2149, 前桥固定,后桥摆动+/-80质量(约) 1060 kg轮胎（标准） 17.5 x 25, L5S-- 带轮缘质量(约) 360 kg-- 压力前 500 kpa (5.0 bar)-- 压力后 350 kpa (3.5 bar)转向全液压先导动力转向，中央铰接由两个双作用Ø 100mm液压油缸，转向角+/-400。

转向半径内侧3600mm, 外侧 6400 mm。

主要元件主阀长江液压转向泵长江液压先导阀 Rexroth转向油缸 SAILILE转向液压系统压力设定 21.0 Mpa (210bar)防冲击负载阀压力设定 16.0 Mpa (160bar)工作液压系统用两个Ø160 毫米油缸举升。

用一个Ø220毫米油缸倾翻。

工作和转向液压系统有为双联泵。

一个用于举升和倾翻，另一个用于转向。

转向不工作时，转向系统与主工作系统合流，增加举升和倾翻速度，提高生产率。

主要元件油泵长江液压控制阀 Rexroth主阀长江液压先导回路的压力设定 2.5 MPa (25bar)铲斗液压系统的压力设定 21.0 MPa (210 bar)防冲击阀的压力设定 25.0 MPa (250 bar)液压油箱的容量约 300升制动液压系统行车制动全液压多盘湿式制动器作用在每个车轮上，为弹簧制动，液压释放形式停车制动紧急制动与停车制动相同，由驾驶室中的紧急制动电磁阀按扭控制主要组件制动泵长江液压压力蓄能器立新液压制动踏板阀 MICO充液阀 MICO电气系统工作照明灯前灯70W 后灯70W司机室设备座椅铲斗控制阀 Rexroth转向控制阀 Rexroth加速踏板 MICO脚制动阀 MICO控制器，开关，仪表和指示灯都在操作者容易接触和看到的范围内。

有故障的元件及时报修与维护。

经常观察压力表并遵循它们的指数。

附加设备灭火器 (选装) 2kg控制1. 转向手柄2. 脚制动阀3. 加速踏板4. 铲斗与动臂操纵杆5. 换档杆转向手柄(1)转向手柄是按人机工程学的原理设计。

转向伺服阀直接将油引导至主转向阀。

脚制动阀(2)踩下制动阀踏板，均匀地打开阀芯，制动器回路的压力会根据踩下脚踏板的角度大小而变化。

加速踏板(3)加速踏板是由右脚控制的油压调节阀。

当踩动踏板时，油流到柴油机注射泵控制杆相连的油缸。

当踩动踏板时，液压缸的压力升高并且发动机加速。

发动机转速与踏板施加力成比例。

铲斗与动臂操纵杆(4)操纵杆控制先导油压进入相应的铲斗液压主阀。

换档杆(5)将手柄的运动传到动力转换系统的控制阀。

将一档由中央位置转向左并推动一级前进。

由二档推动下级。

仪表盘仪表盘固定在司机的正前方，在柴铲机工作时，起显示系统的工作状态和警报的作用，表盘上有指示灯和指示表两部分组成，表1，表2分别列出了指示灯和指示表的名称和功能状态。

表1表2操作盘操作盘固定在司机的右手边，如图3-2。

通过对操作盘上按钮的控制，来实现铲运机的启动和工作，表3-3列出了表盘上各种按钮的名称以及通过对他们操作所实现的功能。

图3-3 操作盘表3铲运机的启动与停止1. 启动1）准备：启动发动机前，请仔细观察设备周围的安全情况，大臂和铰接处不得站人！2）将各操作和开关置于初始复位状态。

3）合上电源总开关S,换挡换向手柄放在N位上。

4）踏下脚制动踏板，微踏油门踏板，拉出SB2停车制动按钮，解除制动。

5）右旋钥匙开关启动位置（参阅表3-3），发动机点火启动。

（低温时需预热数十秒钟）。

6）启动发动机后，要认真观察各指示灯的状态，和各仪表的参数，如油压、水温等(详细说明参阅表3-1，3-2. )7）收斗。

使料斗离开地面一定的安全距离。

8）将换档开关挂在1档合适的低速档位（注意，鸣喇叭以示周围人员，行车！），松开脚制动踏板，渐加油门。

车辆开始向前（后）行使。

2.停车1）停车时，应选择平坦的路面，不得在巷道的转角等有碍视线的地方停车。

2）收车前应将料斗中的物料卸完，并把料斗平放在地面。

3）按下停车制动按钮SB2。

4）左旋钥匙开关，使发动机熄火。

切断电源总开关S。

注意：1）车辆在行驶中，特别在上下坡时，不得将发动机熄火，这样做会造成重大事故！ 2）不得在转向中铲取物料！传动TCY-3地下铲运机装配有液力变矩器和液压控制的液力换档传动。

发动机通过变矩器驱动三速液力传动。

所有档位均可用来进行前后驱动。

变速箱输出的动力进入前后桥差速器的传动轴。

差速器驱动行星轮毂。

液力变矩器由发动机驱动的泵轮（a）、涡轮（b）和导轮（c）组成。

发动机驱动泵轮旋转，泵轮带动油流冲击涡轮叶片。

油流又经过导轮返回泵轮，这个液流的循环使涡轮旋转。

变矩器油泵从传动油箱中抽出的油通过滤清器进入调压阀。

经过调压阀，油进入变矩器和油冷却器，然后进入变速箱。

压力油从控制阀进入与选择的档位和方向转向液压系统1. 转向泵2. 转向主阀3. 先导阀4. 转向油缸安装在变矩器上的工作转向泵（1）将油泵由先导控制的转向主阀（2），在中位时，油经转向阀过桥口流入主工作阀，经主工作阀流回油箱。

转向操纵杆处于转向位置时，先导压力油(25bar) 从先导阀进入主阀(2)，先导压力推动阀芯打开高压油口，并使高压油进入转向油缸(3)，使机器开始转动。

工作液压系统1. 先导阀2.主工作阀3. 举升油缸4. 倾翻油缸主工作泵将油泵入主工作阀(2)。

来自转向液压系统的油液（转向系统不使用时）从转向主阀进入主工作阀(2)。

移动铲斗控制阀时，先导压力(25 bar)从控制阀进入主阀，并移动阀芯。

高压油(210bar)通过主阀(2)进入举升(3)或翻斗(4) 油缸中，使铲斗产生运动。

液压油可经回油滤清器流回油箱。

制动系统1.制动泵2.溢流阀3.高压过滤器4.充液阀5.蓄能器6.停车电磁阀7.顺序阀8.脚制动阀9.单向阀 10.手油泵压力油从制动泵进入压力蓄能器的充压阀(4)，充压阀的压力应在正常工作范围内(128...159 bar)。

踩下脚制动踏板后，制动器中的液压油流通过踏板阀(8)进入油箱，车轮制动器使车轮制动。

当释放踏板时，蓄能器中的压力油将制动器的弹簧顶开，车辆开始行走。

紧急制动与停车制动是由电磁阀（6）控制。

按下电磁阀按扭，车辆可紧急制动。

松开按扭，停车制动松开。

注意：决不要用紧急制动器驻车!没有紧急情况，决不允许使用停车制动！如果系统的压力突然下降或关掉电源，停车制动器会自动作用。

当释放制动（在蓄能器充完液后），在仪表盘上的设置按钮必须按下。

概述使用机器前必须阅读操作与安全指导手册。

尤其较少操作TCY-3HL地下铲运机的人必须阅读操作与安全指导手册，例如，在启动或者维护方面。

必须遵守安全规程为了避免损伤，操作人员不得披散头发，不得穿松垮的衣服，不得佩戴包括戒指在内的首饰。

必须穿防护套装佩戴必备的装置。

不得对机器做任何修改，斗容不得加大，否则会影响设备安全性。

必须咨询供应商或者生产厂家。

咨询内容包括组装和对安全装置及阀的调试，也包括机架上的焊接。

备件必须与厂家的技术要求相一致。

只有原装的TCY-3HL 地下铲运机零件可保证互换性。