AFLD电磁流量计Modbus通讯协议
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Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议,用于在工业自动化系统中传输数据。
它被广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。
本文将介绍Modbus通讯协议的基本原理和应用。
Modbus通讯协议是一种主从式通讯协议,通常由一个主站和多个从站组成。
主站负责控制和管理通信过程,从站则负责传输和响应数据。
主站和从站之间通过串口、以太网或其他通讯方式进行数据的传输。
Modbus通讯协议基于简单高效的ASCII或RTU格式,可以在多种不同通讯介质上使用。
其中,ASCII格式使用7位或8位ASCII码传输数据,而RTU格式使用二进制码传输数据。
这两种格式都具有灵活性和可靠性,且易于实现和维护。
主站和从站之间的通讯过程通常分为寻址、请求和响应三个步骤。
首先,主站通过地址指定所需通讯的从站。
然后,主站发送请求命令给指定的从站。
从站接收到请求命令后,进行数据处理并返回响应给主站。
最后,主站接收到响应后进行相应的处理。
Modbus通讯协议支持多种数据类型,包括线圈、寄存器、输入线圈和输入寄存器。
线圈用于表示开关状态,寄存器用于存储数据。
这些数据类型可以通过Modbus协议进行读写操作,以满足数据采集和控制的需求。
Modbus通讯协议具有许多优点。
首先,它是一种开放的通讯协议,被广泛应用于不同的设备和系统中。
其次,Modbus通讯协议简单易用,具有较低的开发和维护成本。
另外,Modbus通讯协议支持大量并发连接,可以在多个从站之间同时传输数据。
Modbus通讯协议被广泛应用于工业自动化系统中。
例如,它可以用于工业控制器和人机界面之间的通讯,实现远程监控和控制。
此外,Modbus通讯协议也被用于能源管理系统、楼宇自动化系统和物流管理系统等领域。
尽管Modbus通讯协议在工业自动化领域具有许多优点,但也存在一些缺点。
例如,Modbus通讯协议的传输速率相对较低,无法满足高速数据传输的需求。
另外,Modbus通讯协议的安全性相对较低,容易受到恶意攻击。
官方网址 艾托利尔超声波流量计MODBUS通讯协议艾托利尔超声波流量计MODBUS通讯协议是怎样的呢?成都永浩机电工程技术有限公司做了以下说明,供大家参考:官方网址官方网址 如果您想要了解更多关于艾托利尔超声波流量计MODBUS通讯协议方面的信息?成都永浩机电工程技术有限公司就是一个不错的选择!成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术,开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品,长期与德国许多大型仪表企业技术合作,产品不断更新换代。
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modbus通讯协议协议名称:Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议,用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的使用方式和数据格式,以确保各设备之间的互操作性和数据准确性。
二、范围本协议适用于所有使用Modbus通讯协议的设备和系统。
三、术语定义1. Modbus主站:指发起通讯请求的设备。
2. Modbus从站:指响应主站通讯请求的设备。
3. 寄存器:指存储数据的内存单元。
4. 线圈:指设备的开关量输入或输出。
四、通讯方式1. 物理层:Modbus通讯协议可以通过串口、以太网等多种物理层实现。
2. 传输层:Modbus通讯协议使用传统的请求/响应模型,主站发送请求,从站响应请求。
五、数据格式1. Modbus RTU格式:- 起始位:1个起始位,逻辑值为低。
- 数据位:8个数据位。
- 奇偶校验位:1个奇偶校验位,用于校验数据传输的准确性。
- 停止位:1个停止位,逻辑值为高。
2. Modbus ASCII格式:- 起始符:冒号(:)。
- 数据:使用ASCII码表示的16进制数据。
- 校验和:两个ASCII字符表示的校验和,用于校验数据传输的准确性。
- 结束符:回车换行符(CR LF)。
六、功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码,用于标识通讯请求的类型。
以下是一些常用功能码的介绍:1. 读取线圈状态(功能码01):主站向从站发送请求,从站返回线圈的状态。
2. 读取输入状态(功能码02):主站向从站发送请求,从站返回输入状态。
3. 读取保持寄存器(功能码03):主站向从站发送请求,从站返回保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器(功能码04):主站向从站发送请求,从站返回输入寄存器的值。
5. 强制单个线圈(功能码05):主站向从站发送请求,强制从站的一个线圈状态。
6. 预置单个寄存器(功能码06):主站向从站发送请求,预置从站的一个寄存器值。
Modbus通讯协议详解一、概述Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议,它允许不同的设备之间进行数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常用功能码等内容。
二、基本原理Modbus通讯协议采用主从结构,其中主机负责发起通讯请求,从机负责响应请求并返回数据。
通讯过程中,主机通过发送请求帧来读取或写入从机的数据。
从机收到请求后进行相应的处理,并将结果返回给主机。
三、通讯方式Modbus通讯协议支持串行通讯和以太网通讯两种方式。
1. 串行通讯串行通讯采用RS-232或RS-485等物理层接口,通讯速率可根据实际需求进行设置。
在串行通讯中,主机通过发送特定的数据帧来与从机进行通讯。
2. 以太网通讯以太网通讯采用TCP/IP协议栈,通讯速率较高。
主机通过发送TCP报文与从机进行通讯,其中Modbus协议位于应用层。
四、数据帧格式Modbus通讯协议中的数据帧由起始符、地址、功能码、数据、校验等字段组成。
1. 起始符起始符用于标识数据帧的开始,通常为一个字节的0xFF。
2. 地址地址字段用于指定从机的地址,主机通过地址来选择与哪个从机进行通讯。
地址长度为一个字节,取值范围为1-247。
3. 功能码功能码用于指定通讯请求的类型,不同的功能码对应不同的操作。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
4. 数据数据字段用于存储通讯请求或响应的数据。
数据的长度和格式取决于具体的功能码和操作类型。
5. 校验校验字段用于检测数据的完整性,常用的校验算法包括CRC校验和LRC校验。
五、常用功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码,用于实现不同的通讯操作。
1. 读取线圈状态(功能码:0x01)该功能码用于读取从机中的线圈状态,线圈状态为开(1)或闭(0)。
2. 读取输入状态(功能码:0x02)该功能码用于读取从机中的输入状态,输入状态为开(1)或闭(0)。
modbus通讯协议协议名称:Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议,用于在不同设备之间进行数据传输和通信。
本协议旨在定义Modbus通信的规范和格式,确保在不同设备之间的数据交换的准确性和可靠性。
二、协议概述Modbus通讯协议基于主从架构,其中一个设备作为主站,其他设备作为从站。
主站负责发起通信请求和控制从站设备,从站设备则负责响应主站的请求并提供相应的数据。
三、协议要求1. 协议支持串行通信和以太网通信两种方式。
2. 协议必须支持多种数据格式,如16位整数、32位整数、浮点数等。
3. 协议必须支持读取和写入数据的操作。
4. 协议必须支持不同寄存器类型的访问,如线圈寄存器、输入寄存器、保持寄存器等。
5. 协议必须支持不同的功能码,如读取线圈状态、写入单个保持寄存器等。
6. 协议必须支持错误检测和恢复机制,以确保数据的准确性和可靠性。
7. 协议必须具备良好的扩展性,以便支持未来的功能拓展和升级。
四、协议格式Modbus通讯协议的数据帧格式如下:1. 串行通信格式:- 起始位:1个起始位- 数据位:8个数据位- 停止位:1个停止位- 奇偶校验位:无校验位2. 以太网通信格式:- 采用TCP/IP协议进行通信- 数据帧格式符合Modbus RTU格式五、协议功能码Modbus通讯协议定义了以下常用的功能码:1. 读取线圈状态:功能码为01,用于读取线圈寄存器的状态。
2. 读取输入状态:功能码为02,用于读取输入寄存器的状态。
3. 读取保持寄存器:功能码为03,用于读取保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器:功能码为04,用于读取输入寄存器的值。
5. 写入单个线圈:功能码为05,用于写入单个线圈寄存器的值。
6. 写入单个保持寄存器:功能码为06,用于写入单个保持寄存器的值。
7. 写入多个线圈:功能码为15,用于写入多个线圈寄存器的值。
8. 写入多个保持寄存器:功能码为16,用于写入多个保持寄存器的值。
MODBUS通讯协议简介MODBUS通讯协议简介MODBUS通讯协议简介工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
一、概述Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议,控制器互相之间、控制器经由网络〔例如以太网〕和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它,不同厂商消费的控制设备可以连成工业网络,进展集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息构造,而不管它们是经过何种网络进展通信的。
它描绘了一控制器恳求访问其它设备的过程,假如回应来自其它设备的恳求,以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器需要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。
假如需要回应,控制器将生成反响信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包构造。
这种转换也扩展了根据详细的网络解决节地址、路由途径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主-从技术,即仅一设备〔主设备〕能初始化传输〔查询〕。
其它设备〔从设备〕根据主设备查询提供的数据作出相应反响。
典型的主设备:主机和可编程仪表。
典型的从设备:可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信,也能以播送方式和所有从设备通信。
假如单独通信,从设备返回一消息作为回应,假如是以播送方式查询的,那么不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备〔或播送〕地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
modbus协议通讯协议协议名称:Modbus协议通讯协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议,广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在定义Modbus通信的规范和标准,以确保各个设备之间能够有效地进行数据交换和通信。
2. 范围本协议适用于使用Modbus通信协议进行数据交换的设备和系统。
涵盖了Modbus通信协议的基本原则、数据格式、通信方式、错误处理等方面的规范。
3. 术语和定义3.1 Modbus主站:指发起通信请求的设备或系统。
3.2 Modbus从站:指接收并响应主站通信请求的设备或系统。
3.3 寄存器:指Modbus设备中存储数据的单元。
3.4 线圈:指Modbus设备中用于控制的开关量数据。
4. 通信方式4.1 物理层Modbus协议支持多种物理层通信方式,包括串口通信、以太网通信等。
具体的物理层通信方式需要根据实际情况进行选择和配置。
4.2 数据链路层Modbus协议使用帧格式进行数据传输。
每个帧包括起始符、设备地址、功能码、数据域、校验码等字段。
4.3 功能码Modbus协议定义了一系列功能码,用于标识不同的通信功能和操作。
常用的功能码包括读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等。
5. 数据格式5.1 寄存器数据格式Modbus协议支持多种寄存器数据格式,包括16位无符号整数、16位有符号整数、32位无符号整数、32位有符号整数、浮点数等。
5.2 线圈数据格式Modbus协议使用位来表示线圈的状态,0表示关闭,1表示打开。
6. 通信流程6.1 主站发起通信请求主站通过发送帧的方式向从站发送通信请求。
帧中包括设备地址、功能码、数据域等字段,用于描述具体的通信操作。
6.2 从站响应通信请求从站接收到主站的通信请求后,根据请求的功能码进行相应的操作,并将结果封装在帧中发送给主站。
6.3 错误处理在通信过程中,可能会出现各种错误,如通信超时、校验错误等。
主站和从站需要根据具体的错误类型进行相应的错误处理和恢复机制。
modbus通讯协议协议名称:Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化系统中的通信协议,旨在实现不同设备之间的数据交换和通信。
本协议旨在确保通信的可靠性、高效性和互操作性,为设备之间的数据传输提供标准化的方法和规则。
二、范围本协议适用于使用Modbus通讯协议进行数据传输的设备和系统。
包括但不限于工业控制器、传感器、执行器、数据采集设备等。
三、术语和定义1. 主站:指通过Modbus协议与从站进行通信的设备或系统。
2. 从站:指通过Modbus协议与主站进行通信的设备或系统。
3. 寄存器:指用于存储数据的内存单元。
4. 线圈:指用于控制设备或系统的开关状态的内存单元。
5. 功能码:指Modbus协议中定义的操作码,用于指示通信的目的和方式。
四、通信规则1. 物理层:Modbus通讯协议支持多种物理层接口,包括串行接口(如RS-232、RS-485等)和以太网接口(如TCP/IP)。
2. 数据格式:Modbus通讯协议使用二进制格式进行数据传输,采用大端字节序(Big-Endian)。
3. 帧结构:通信数据按照一定的帧结构进行传输,包括起始符、地址字段、功能码、数据字段、校验码和结束符等。
4. 寻址方式:Modbus协议支持两种寻址方式,分别是基于从站地址和基于寄存器地址的寻址方式。
5. 功能码:Modbus协议定义了多种功能码,用于实现不同的通信目的,包括读取数据、写入数据、控制设备等。
五、功能码详解1. 读取数据功能码1.1 读取线圈状态功能码(功能码01):用于读取从站的线圈状态。
1.2 读取输入状态功能码(功能码02):用于读取从站的输入状态。
1.3 读取保持寄存器功能码(功能码03):用于读取从站的保持寄存器数据。
1.4 读取输入寄存器功能码(功能码04):用于读取从站的输入寄存器数据。
2. 写入数据功能码2.1 写单个线圈功能码(功能码05):用于控制从站的单个线圈状态。
modbus通讯协议协议名称:Modbus通讯协议1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议,常用于连接不同厂商的设备,实现设备之间的数据交换和控制操作。
本协议旨在规范Modbus通信的数据格式、传输方式和通信规则,以确保设备之间的互操作性和数据的准确传输。
2. 范围本协议适用于Modbus通信协议的各个版本,包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。
同时,本协议还适用于Modbus通信协议的各种设备类型,包括主站(Master)和从站(Slave)。
3. 术语和定义在本协议中,以下术语和定义适用:- 主站(Master):发起Modbus通信请求的设备。
- 从站(Slave):响应主站请求的设备。
- 寄存器(Register):存储设备中的数据的内存单元。
- 线圈(Coil):控制设备中的开关状态的内存单元。
- 功能码(Function Code):用于标识Modbus通信请求的操作类型。
4. 数据格式4.1 Modbus RTUModbus RTU使用二进制编码,数据帧包括起始位、设备地址、功能码、数据域、校验位和停止位。
具体格式如下:- 起始位:一个起始位,用于标识数据帧的开始。
- 设备地址:一个字节,用于标识主站要发送请求的从站地址。
- 功能码:一个字节,用于标识主站请求的操作类型。
- 数据域:根据功能码的不同,数据域的长度可变。
- 校验位:两个字节,用于校验数据域的正确性。
- 停止位:一个停止位,用于标识数据帧的结束。
4.2 Modbus ASCIIModbus ASCII使用ASCII编码,数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据域、LRC校验和和结束符。
具体格式如下:- 起始符:一个冒号(:),用于标识数据帧的开始。
- 设备地址:两个ASCII字符,用于标识主站要发送请求的从站地址。
- 功能码:两个ASCII字符,用于标识主站请求的操作类型。
西门子S7_200 MODBUS通信协议和支持MODBUS RTU协议的电磁流量计、超声波流量计的通信实例S7_200系列PLC有一个通信口的也有两个通信口的,这两个口都支持MODBUS通信协议,不过要添加MODBUS库文件(SP6版本的step7 micro/win 软件自带有MODBUS库文件)。
下面根据具体的项目来说明MODBUS的使用:在项目中要采集进水流量的瞬时流量、日累计、月累计、年累计量,流量计本身有4~20mA信号输出和脉冲信号输出,这些输出信号都是瞬时量,只能转换为瞬时流量,而累积量就要通过编写程序来累加,而且信号的传输衰减和计算过程产生的误差就会造成和实际的流量相差很多,现在很多的流量计(包括其他的测量设备)都设计有通讯口,尤其是支持MODBUS协议,所以首选通信方式采集数据,这样可以直接读取我们想要的数据,只需做稍微的数据转换就可以的,同时也减小了工作量提高准确性(实际是按照流量收取费用的)。
实际的硬件连接:10套s7-200组成PPI网络(其中一个200站做主站),有一个从站要采集两个不同厂家的流量计的相关信息。
PPI网络层已经用去了一个端口0,还剩下一个端口1,那么就用这个端口并设置为自由口协议,在程序中调用MODBUS程序块并填写好必要的信息就可以了(其实调用MODBUS程序块时,程序块内就已经设置好端口为自由口协议了)。
图1.MODBUS库文件图2.控制指令图3.控制指令这里MBUS_CTRL_P1指令要一直调用,有一点要指明:图2中的程序是读取其中一台流量计的,图3是读取另一台流量计的,这两个流量计是不一样的。
这里最重要的是MBUS_MSG_P1指令中地址“Addr”的填写,其实这里要填写Modbus从站的寄存器地址(该地址内有我们需要的信息),那么这个地址要怎么填写呢,填写多少呢?这就要查看从站设备(这里是流量计)的“通信手册”了,因为每个厂家的设备都不一样,所以相同信息的寄存器地址也不一样。
modbus通讯协议协议名称:Modbus通讯协议1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议,它允许不同设备之间进行数据交换和通信。
本协议旨在定义Modbus通信的标准化规范,以确保各种设备之间的互操作性和数据可靠性。
2. 目的本协议的目的是确保Modbus通讯的一致性和可靠性,以便各种设备能够正确地解析和处理数据。
同时,本协议还旨在提供一套统一的规范,以便开发人员能够快速理解和实现Modbus通讯功能。
3. 范围本协议适用于所有使用Modbus通讯协议进行数据交换和通信的设备和系统。
它包括Modbus串行通讯协议(RTU、ASCII)和Modbus以太网通讯协议(TCP/IP)。
4. 术语和定义4.1 Modbus主站(Master):指发起Modbus通讯请求的设备或系统。
4.2 Modbus从站(Slave):指响应Modbus通讯请求的设备或系统。
4.3 数据单元(Data Unit):指Modbus通讯中传输的数据块,包括功能码、数据和错误检测等信息。
5. 通讯规范5.1 Modbus串行通讯协议规范5.1.1 物理层规范5.1.1.1 通讯接口:使用RS-232、RS-485等串行接口进行通讯。
5.1.1.2 通讯速率:支持多种通讯速率,包括2400、4800、9600、19200等。
5.1.1.3 数据位:使用8位数据位进行传输。
5.1.1.4 奇偶校验:支持无校验、奇校验和偶校验三种校验方式。
5.1.1.5 停止位:使用1位停止位进行传输。
5.1.1.6 通讯距离:根据具体的物理层接口和通讯速率,确定通讯距离的限制。
5.1.2 功能码规范5.1.2.1 读取线圈状态(功能码01):用于读取从站的线圈(开关量输出)状态。
5.1.2.2 读取输入状态(功能码02):用于读取从站的输入状态。
5.1.2.3 读取保持寄存器(功能码03):用于读取从站的保持寄存器(16位无符号整数)。
Modbus通讯协议Modbus通讯协议是一种常用的工业控制领域的通讯协议,它是一种串行通讯协议,用于工业自动化领域的设备之间的数据传输。
Modbus通讯协议广泛应用于工业控制系统中,包括PLC、传感器、仪器仪表等设备之间的通讯。
本文将介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯格式、常见应用场景等内容,希望能够帮助大家更好地理解和应用Modbus通讯协议。
Modbus通讯协议基本原理。
Modbus通讯协议采用主从结构,通常由一个主站和多个从站组成。
主站负责发起通讯请求,而从站则响应主站的请求,并返回相应的数据。
在Modbus通讯中,主站和从站之间通过串行通讯或者以太网通讯进行数据交换。
Modbus通讯协议的通讯格式。
Modbus通讯协议采用简单的报文格式进行通讯,包括功能码、数据地址、数据内容等部分。
在Modbus通讯中,主站向从站发送请求报文,从站接收到请求后进行处理,并返回响应报文。
通讯中使用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器等,不同的功能码对应不同的数据读取方式。
Modbus通讯协议的常见应用场景。
Modbus通讯协议广泛应用于工业控制系统中,常见的应用场景包括工业自动化控制、数据采集、远程监控等。
在工业自动化控制中,PLC与传感器、执行器之间的通讯通常采用Modbus通讯协议,实现对生产过程的监控和控制。
此外,Modbus通讯协议还被应用于楼宇自动化系统、智能电网、智能家居等领域。
总结。
Modbus通讯协议作为一种常用的工业控制通讯协议,具有通讯简单、易于实现、稳定可靠等特点,因此在工业控制领域得到了广泛的应用。
通过本文的介绍,相信大家对Modbus通讯协议有了更深入的了解,希望能够帮助大家更好地应用和实践Modbus通讯协议,为工业控制系统的建设和应用提供帮助。
modbus通讯协议协议名称:Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种基于串行通信的通信协议,用于在自动化控制系统中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的格式、数据帧结构、功能码以及错误处理等方面的内容,以确保通信的可靠性和稳定性。
二、术语定义1. Modbus主机:发起通信请求的设备。
2. Modbus从机:响应通信请求的设备。
3. 寄存器:用于存储和传输数据的内存单元。
4. 线圈:用于存储和传输布尔数据的内存单元。
三、通信格式1. 物理层Modbus通讯协议支持多种物理层,包括串行通信(如RS-232、RS-485)和以太网通信(如TCP/IP)。
具体的物理层协议需根据实际应用场景进行选择。
2. 数据帧结构Modbus通讯协议使用二进制格式进行数据传输。
每一个数据帧由以下几部份组成:- 地址码:用于标识通信的主机或者从机。
- 功能码:用于指定通信的操作类型。
- 数据域:包含具体的数据内容。
- 校验码:用于校验数据的完整性。
3. 功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码,用于指定不同的通信操作。
常用的功能码包括:- 读取线圈状态(功能码01)- 读取输入状态(功能码02)- 读取保持寄存器(功能码03)- 读取输入寄存器(功能码04)- 写单个线圈(功能码05)- 写单个寄存器(功能码06)- 写多个线圈(功能码15)- 写多个寄存器(功能码16)四、通信流程1. 主机发送请求Modbus主机向从机发送请求数据帧,包括地址码、功能码以及相关的参数。
2. 从机响应请求Modbus从机接收到主机的请求后,根据功能码执行相应的操作,并将执行结果封装在响应数据帧中发送给主机。
3. 错误处理如果从机无法正确执行主机的请求,将在响应数据帧中返回错误码,主机根据错误码进行相应的处理。
五、数据格式1. 线圈状态线圈状态用于存储布尔数据,每一个线圈占用一个位。
线圈状态的读取和写入通过对应的功能码进行操作。
Modbus通讯协议详解协议名称:Modbus通讯协议协议版本:1.0最后更新日期:2022年10月1日1. 引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议,用于在自动化领域中实现设备之间的通信。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的结构、功能和应用场景。
2. 协议结构Modbus通讯协议采用主从结构,包括一个主站和多个从站。
主站负责发起通信请求,从站则根据主站的请求进行响应。
通信可以通过串口、以太网等物理介质进行。
3. 功能Modbus通讯协议支持以下功能:- 读取和写入数据寄存器:主站可以向从站发送读取和写入数据寄存器的请求,以获取或修改数据。
- 读取和写入线圈:主站可以向从站发送读取和写入线圈的请求,以获取或修改开关状态。
- 读取和写入输入寄存器:主站可以向从站发送读取和写入输入寄存器的请求,以获取或修改输入信号。
- 读取和写入离散输入:主站可以向从站发送读取和写入离散输入的请求,以获取或修改开关输入状态。
4. 数据格式Modbus通讯协议使用二进制格式进行数据传输。
每个数据帧包括起始符、地址、功能码、数据和校验等字段。
起始符用于同步通信,地址用于标识从站,功能码用于指定请求的功能,数据字段用于传输数据,校验字段用于验证数据的完整性。
5. 通信流程Modbus通讯协议的通信流程如下:- 主站向从站发送请求帧。
- 从站接收请求帧,并根据功能码执行相应的操作。
- 从站将执行结果封装为响应帧,并发送给主站。
- 主站接收响应帧,并解析其中的数据。
6. 应用场景Modbus通讯协议广泛应用于自动化控制系统中,特别是工业领域。
以下是一些常见的应用场景:- 监控系统:Modbus协议可以用于监控系统中的数据采集和控制设备之间的通信。
- 工业自动化:Modbus协议可用于控制系统中的PLC、HMI、传感器等设备之间的通信。
- 智能家居:Modbus协议可用于智能家居系统中的设备之间的通信,如灯光控制、温度调节等。
modbus通讯协议协议名称:Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种常用的工业通信协议,用于在自动化系统中实现设备之间的数据通信。
本协议旨在规范Modbus通讯的数据格式、通信方式和协议规则,以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、范围本协议适用于使用Modbus通讯协议的设备和系统,包括但不限于工业自动化控制系统、能源管理系统、楼宇自动化系统等。
本协议规定了Modbus通讯的基本要求和规则,供设备制造商、系统集成商和用户参考。
三、术语和定义3.1 Modbus主站:指发起通讯请求的设备或系统。
3.2 Modbus从站:指接收通讯请求并响应的设备或系统。
3.3 寄存器:指Modbus通讯中用于存储数据的内存单元。
3.4 线圈:指Modbus通讯中用于存储开关状态的内存单元。
四、通讯方式4.1 物理层Modbus通讯可以使用不同的物理层,包括串行通讯和以太网通讯。
串行通讯可以使用RS-232、RS-485等接口,以太网通讯可以使用TCP/IP协议。
4.2 数据帧格式Modbus通讯使用二进制数据帧进行传输。
数据帧包括起始符、从站地址、功能码、数据域、校验码和结束符等字段。
4.3 通讯速率通讯速率是指Modbus通讯中数据传输的速度,可以根据具体需求进行设置,常见的通讯速率有9600bps、19200bps、38400bps等。
五、功能码Modbus通讯使用功能码来标识通讯请求的类型和从站的响应。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写入单个线圈等。
六、数据格式6.1 线圈和离散输入线圈和离散输入用于存储开关状态,每个线圈或离散输入占用一个位。
线圈和离散输入的数据格式为布尔型。
6.2 保持寄存器和输入寄存器保持寄存器和输入寄存器用于存储数值数据,每个寄存器占用16位。
保持寄存器的数据格式为有符号整型或无符号整型,输入寄存器的数据格式为无符号整型。
七、通讯规则7.1 请求和响应Modbus通讯是基于请求和响应的方式进行的。
modbus通讯协议协议名称:Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议,它允许不同设备之间进行数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的格式和规则,确保各设备之间能够正确地进行数据通信。
二、协议概述Modbus通讯协议采用主从结构,其中主机负责发送请求,从机负责响应请求。
协议支持多种数据类型和功能码,包括读取和写入寄存器、读取和写入线圈等。
通信方式可以是串行或以太网。
三、协议格式1. 物理层Modbus通讯协议可以在串行通信和以太网通信中使用。
- 串行通信:使用RS-232、RS-485等串行接口,通信速率可根据实际需求进行配置。
- 以太网通信:使用TCP/IP协议栈,通信速率可根据网络带宽进行配置。
2. 数据帧格式Modbus通讯协议采用二进制数据帧格式,每个数据帧由多个字节组成。
- 串行通信数据帧:起始位(1位) + 数据位(8位) + 奇偶校验位(1位) + 停止位(1位)- 以太网通信数据帧:TCP/IP数据报文格式3. 寄存器地址Modbus通讯协议中的寄存器地址用于标识设备中的不同数据寄存器或线圈。
- 线圈地址:0x0000 - 0xFFFF- 输入寄存器地址:0x0000 - 0xFFFF- 保持寄存器地址:0x0000 - 0xFFFF- 输入状态地址:0x0000 - 0xFFFF4. 功能码Modbus通讯协议定义了多种功能码,用于不同的操作类型。
- 读取线圈状态:功能码0x01- 读取输入状态:功能码0x02- 读取保持寄存器:功能码0x03- 读取输入寄存器:功能码0x04- 写单个线圈:功能码0x05- 写单个保持寄存器:功能码0x06- 写多个线圈:功能码0x0F- 写多个保持寄存器:功能码0x10四、协议规则1. 请求与响应- 请求帧:主机发送请求帧给从机,包含功能码、起始地址和数据长度等信息。
- 响应帧:从机接收请求帧后,根据功能码执行相应操作,并将结果封装到响应帧中发送给主机。
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议,广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的标准格式和相关内容。
二、协议结构Modbus通讯协议采用主从结构,主要包括以下几个组成部分:1. 物理层:定义了Modbus通讯的物理接口,包括电气特性、传输速率等。
2. 数据链路层:负责数据的传输和校验,包括帧的起始标识、地址、功能码、数据、错误检测等。
3. 应用层:定义了Modbus通讯的功能码和数据格式,包括读写数据、配置参数等。
三、功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码,用于实现不同的功能。
常用的功能码包括:1. 读取线圈状态(功能码01):用于读取远程设备的线圈状态。
2. 读取输入状态(功能码02):用于读取远程设备的输入状态。
3. 读取保持寄存器(功能码03):用于读取远程设备的保持寄存器。
4. 读取输入寄存器(功能码04):用于读取远程设备的输入寄存器。
5. 写单个线圈(功能码05):用于写入远程设备的单个线圈状态。
6. 写单个寄存器(功能码06):用于写入远程设备的单个保持寄存器。
7. 写多个线圈(功能码15):用于写入远程设备的多个线圈状态。
8. 写多个寄存器(功能码16):用于写入远程设备的多个保持寄存器。
四、数据格式Modbus通讯协议中的数据格式采用二进制格式表示。
具体的数据格式如下:1. 线圈状态和输入状态:采用位(bit)表示,每个位表示一个线圈或输入的状态,0表示OFF,1表示ON。
2. 保持寄存器和输入寄存器:采用16位的字(word)表示,每个字表示一个寄存器的值,取值范围为0~65535。
五、通讯流程Modbus通讯协议的通讯流程如下:1. 主机向从机发送请求帧,包括从机地址、功能码、数据等。
2. 从机接收到请求帧后进行处理,并返回响应帧,包括从机地址、功能码、数据等。
3. 主机接收到响应帧后进行解析和处理。
modbus通讯协议协议名称:Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议,用于实现不同设备之间的数据交换和通信。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的格式、规则和数据传输方式,以确保设备之间的互操作性和数据的可靠性。
二、协议格式1. 物理层Modbus通讯协议使用串行通信或以太网通信作为物理层。
串行通信使用RS-485标准,以太网通信使用TCP/IP协议。
2. 数据帧格式Modbus通讯协议使用了一种简单的数据帧格式,包括起始字符、设备地址、功能码、数据区和校验码。
- 起始字符:每个数据帧以一个起始字符(冒号)开头,用于标识数据帧的开始。
- 设备地址:设备地址用于标识通信中的源设备和目标设备。
- 功能码:功能码用于指示设备执行的特定功能,如读取数据、写入数据等。
- 数据区:数据区包含了需要传输的数据。
- 校验码:校验码用于验证数据的完整性,常用的校验算法有CRC和LRC。
3. 数据传输方式Modbus通讯协议支持两种数据传输方式:请求-应答方式和广播方式。
- 请求-应答方式:源设备发送一个请求数据帧给目标设备,目标设备接收到请求后进行处理,并返回一个应答数据帧给源设备。
- 广播方式:源设备发送一个广播数据帧给所有设备,所有设备都可以接收到广播数据帧,但只有目标设备会进行处理,其他设备不会返回应答。
三、功能码Modbus通讯协议定义了一系列的功能码,用于指示设备执行不同的功能。
1. 读取数据功能码- 读取线圈状态:功能码为01,用于读取设备的线圈状态。
- 读取输入状态:功能码为02,用于读取设备的输入状态。
- 读取保持寄存器:功能码为03,用于读取设备的保持寄存器。
- 读取输入寄存器:功能码为04,用于读取设备的输入寄存器。
2. 写入数据功能码- 写单个线圈:功能码为05,用于写入单个线圈的状态。
- 写单个保持寄存器:功能码为06,用于写入单个保持寄存器的值。
modbus通讯协议协议名称:Modbus通讯协议1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化系统中的通信协议,它定义了一种用于在不同设备之间传输数据的标准通信方式。
本协议旨在确保设备之间的数据传输准确、可靠、高效,并提供了一套规范的通信指令。
2. 术语和定义在本协议中,以下术语和定义适用:- 主站(Master):具有控制和管理能力的设备,负责发起通信请求。
- 从站(Slave):响应主站请求的设备,负责执行指令并返回数据。
- 寄存器(Register):用于存储数据的内存单元。
- 线圈(Coil):用于表示开关状态的单元。
3. 协议结构Modbus通讯协议采用了客户端-服务器模型,主站作为客户端发起请求,从站作为服务器响应请求。
协议的数据传输格式如下:- 通信方式:基于串行通信或以太网通信。
- 帧结构:包括起始符、从站地址、功能码、数据区和校验码。
- 功能码:用于标识请求的类型,如读取寄存器、写入寄存器等。
- 数据区:用于存储请求的数据或返回的数据。
- 校验码:用于验证数据的完整性。
4. 功能码和指令Modbus通讯协议定义了一系列功能码和指令,用于实现不同的操作和数据传输。
以下是常用的功能码和指令:- 读取寄存器(Read Holding Registers):主站向从站请求读取指定寄存器中的数据。
- 写入寄存器(Write Single Register):主站向从站发送指令,将数据写入指定的寄存器。
- 批量写入寄存器(Write Multiple Registers):主站向从站发送指令,批量写入数据到连续的寄存器中。
- 读取线圈(Read Coils):主站向从站请求读取指定线圈的状态。
- 写入线圈(Write Single Coil):主站向从站发送指令,设置指定线圈的状态。
5. 数据格式Modbus通讯协议支持多种数据格式,包括二进制、十进制、十六进制等。
数据格式的选择取决于具体应用场景和设备要求。
百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 AFLD电磁流量计Modbus通 讯 协 议 通讯协议针对L-mag电磁流量计工业应用设计,版本: Lmag-BV1,该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。
一、主机系统通讯部件要求 1.国际标准RS-485/232通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件,不小于11 Bytes 的通信缓冲区(FIFO),支持1200、2400、4800、9600、19200通讯波特率,支持半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO,从机要求主机FIFO不小于11Bytes。
二、协议结构 Lmag-BV1协议遵从基本开放系统互连(OSI)参考模型,基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素,但Lmag-BV1协议使用简化的OSI参照模型,仅采用1、2和7层。
基本开放系统互连参考模型 层号 层名 功能 L-magCP 7 应用层 L-magCP 命令 6 表示层 5 会话层 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 4 传输层 3 网络层 2 链路层 数据链路连接 L-mag CP Link 1 物理层 设备连接 RS-485、RS-232 三、L-magCP 物理结构 L-mag电磁流量计的RS-485/232接口在物理结构上采用电气隔离方式,隔离电压1500伏。通讯数据传输接口为半双工方式,标准通讯速率大于250khz,通讯方向转换时间。通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。
Lmag-BV1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。
四、Modbus协议RTU消息帧定义 数据通讯由主机发起,主机首先发送RTU消息帧,消息帧发送至少要以个字符时间的停顿间隔开始(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的第一个字节是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。所有的从设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。当第一个地址字节接收到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后,一个至少个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过个字符时间的停顿时间,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 址域。同样地,如果一个新消息在小于个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误,因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。主机消息帧定义如下所示:
起始位 设备地址 功能代码 寄存器地址 寄存器长度 CRC校验 结束符
T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit 16Bit 16Bit 16Bit T1-T2-T3-T4
图3主机 RTU消息帧 从机消息帧定义如下所示: 起始位 设备地址 功能代码 数据 CRC校验 结束符
T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n个8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4
图4 从机RTU消息帧 五、Modbus协议命令编码定义 Lmag-BV1协议遵从Modbus协议,,但Lmag-BV1协议使用简化的Modbus协议,仅采用03、04和06功能码。 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 保留 02 读取输入状态 保留 03 读取保持寄存器 保留 04 读取输入寄存器 读电磁流量计实时信息 05 强置单线圈 保留 06 预置单寄存器 保留 07 读取异常状态 保留 08 回送诊断校验 保留 09 编程(只用于484) 保留 10 控询(只用于484) 保留 11 读取事件计数 保留 12 读取通信事件记录 保留
13 编程(184/384 484 584) 保留 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 14 探询(184/384 484 584) 保留 15 强置多线圈 保留 16 预置多寄存器 保留 17 报告从机标识 保留
18 (884和MICRO 84) 保留 19 重置通信链路 保留 20 读取通用参数(584L) 保留
21 写入通用参数(584L) 保留 22~64 保留作扩展功能备用 保留
65~72 保留以备用户功能所用 保留 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 73~119 非法功能 保留
120~127 保留 保留
128~255 保留 保留
六、电磁流量计寄存器地址定义 电磁流量计输入寄存器定义(通用寄存器) 寄存器地址 寄存器定义 寄存器地址 寄存器定义 1000H 瞬时流量数值高位 1006H 瞬时流速 1001H 瞬时流量数值低位 1007H 流量百分比(电池供电表保留)
1002H 正向累积数值高位 1008H 流体电导比 1003H 正向累积数值低位 1009H 流量和累积量单位 1004H 反向累积数值高位 100AH 电池和报警(电池供电表专用)
1005H 反向累积数值低位 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 (针对PLC组态软件的专用寄存器)
PLC Addresses(Base 1) Protocol Addresses (Base 0) 数据格式 寄存器定义
34113 0x1010 Float Inverse 瞬时流量浮点表示 34115 0x1012 Float Inverse 瞬时流速浮点表示 34117 0x1014 Float Inverse 流量百分比浮点表示(电池供电表保留)
34119 0x1016 Float Inverse 流体电导比浮点表示
34121 0x1018 Long Inverse 正向累积数值整数部分 34123 0x101A Float Inverse 正向累积数值小数部分 34125 0x101C Long Inverse 反向累积数值整数部分 百度文库 - 让每个人平等地提升自我
17 34127 0x101E Float Inverse 反向累积数值小数部分
七、基础数据解析 1.瞬时流量 1000H寄存器 1001H寄存器 寄存器高位 寄存器低位 寄存器高位 寄存器低位 瞬时流量高位=1000H寄存器高位*256+1000H寄存器地位 瞬时流量低位=1001H寄存器高位*256+1001H寄存器地位 瞬时流量=瞬时流量高位*65536+瞬时流量低位 2.累积数值 1002H寄存器 1003H寄存器 寄存器高位 寄存器低位 寄存器高位 寄存器低位 主机恢复累积量值十进制数据的算法: 正向累积数值高位=1002H寄存器高位*256+1002H寄存器地位 正向累积数值低位=1003H寄存器高位*256+1003H寄存器地位 正向累积数值=正向累积数值高位*65536+正向累积数值低位 反向累积数值与正向的方法相同。 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 3. 流量和累积量单位 1009H寄存器 瞬时流量小数位及单位 累积量小数位及单位 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 瞬时流量小数位及单位解析如下: BIT15 为符号位 1负向 0 正向 寄存器高位字节的Bit14Bit13Bit12是小数点位置: Bit14Bit13Bit12= 0 .00000 Bit14Bit13Bit12= 1 Bit14Bit13Bit12= 2 Bit14Bit13Bit12= 3 Bit14Bit13Bit12= 4 Bit14Bit13Bit12= 5 00000. 单位数点字节的Bit10Bit9Bit8是流量单位: Bit10Bit9Bit8= 0 LTR / s Bit10Bit9Bit8= 1 LTR / m Bit10Bit9Bit8= 2 LTR / h Bit10Bit9Bit8= 3 M3 / s Bit10Bit9Bit8= 4 M3 / m Bit10Bit9Bit8= 5 M3 /h 累积量小数位及单位解析如下: 寄存器低位字节的B6B5B4是小数点位置: 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 Bit6Bit5Bit4 = 0 .00000 Bit6Bit5Bit4 = 1 Bit6Bit5Bit4 = 2 Bit6Bit5Bit4 = 3 Bit6Bit5Bit4 = 4 Bit6Bit5Bit4 = 5 00000. 单位数点字节的Bit2Bit1Bit0是流量单位: Bit2Bit1Bit0= 0 LTR Bit2Bit1Bit0= 1 LTR Bit2Bit1Bit0= 2 LTR Bit2Bit1Bit0= 3 M3 Bit2Bit1Bit0= 4 M3 Bit2Bit1Bit0= 5 M3 4.瞬时流速 1006H寄存器 寄存器高位 寄存器低位 瞬时流速=寄存器高位*256+寄存器低位 流速固定显示为: XX.XXX m / s; 5.流体电导比 1008H寄存器 寄存器高位 寄存器低位 流量百分比=寄存器高位*256+寄存器低位 百分比固定显示为: XXXXX %;