我设计的产品是为老人和残障人士提供生活便利的一款红外线识别机器人。
在我们身边会有一些残障人士和老人，当他们的身体不再像正常人一样自如的行动，那么他们需要一些帮助，我设计的这款机器人他利用红外线识别颜色的原理。
红外线识别颜色原理
红外线识别颜色原理:深色比浅色物体对光线的吸收能力更强,当红外线传感器照到浅色的物体上面就会大部分被反射回来,而照到深色的物体上恰好相反,机器人通过检查红外线传感器有没有接收到被反射回来光线来确定颜色的深浅。
红外线传感器工作原理
1、前方没有障碍物时,发出去的光就反弹不回来了
2、前方有浅色的障碍物,发出去的光就被反弹回来了
3前方有深色的障碍物,发出去的光就被吸收了,反弹不回来了
(夏天穿黑色衣服特别热)
拥有两个传感器的情况下
怎么就可以知道车子的身体偏向哪侧？
1、中心偏右
机器人朝左拐
右轮前进,左轮停止 2中心偏左;
机器人朝右拐
左轮前进,右轮停止
保证车子一直在靠近黑线并前进
πr
/MINDSTORMS机器人课程
计划简介
使用 EV3 机器人编程应用程序LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont des marques de commerce du/son
marcas registradas de LEGO Group. ©2015 The LEGO Group.041329.
目录
2目录
机器人课程计划简介
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第 1 课 - 拼砌和安装
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第 2 课 - 曲线移动
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第 3 课 - 移动物体
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《巡线运球机器人的制作与编程》导学案
第一课时
一、导学目标：
1. 了解巡线运球机器人的原理和制作过程；
2. 掌握巡线运球机器人的编程思路和方法；
3. 实际动手制作并编程巡线运球机器人，完成相关任务。
二、导学内容：
1. 巡线运球机器人的原理和工作方式；
2. 巡线运球机器人的制作材料和步骤；
3. 巡线运球机器人的编程思路和方法。
三、导学过程：
1. 巡线运球机器人的原理和工作方式：
巡线运球机器人是一种能够根据指定的线路巡线并实现运球任务的智能机器人。它通过搭载传感器来感知地面上的线路，然后根据编写好的程序来控制转向和速度，从而完成巡线和运球的任务。
2. 巡线运球机器人的制作材料和步骤：
制作巡线运球机器人需要的材料有：电机、轮子、红外传感器、传感器支架、Arduino主控板、电池盒、电池、导线等。制作步骤如下： （1）将电机与轮子固定在底盘上，安装好传感器支架；
（2）将红外传感器安装在支架上，保证可以正常感知地面上的线路；
（3）将Arduino主控板连接好电机、传感器和电池，并固定在机器人上；
（4）编写程序，控制机器人根据传感器感知的线路进行巡线和运球的任务。
3. 巡线运球机器人的编程思路和方法：
编程是巡线运球机器人实现任务的关键。在编程的过程中，需要考虑传感器的读取方式、控制电机转向和速度的逻辑、如何在循迹中实现运球等问题。可以使用Arduino IDE等编程软件来编写程序，并通过串口将程序上传到Arduino主控板上。
四、导学实践：
1. 动手制作巡线运球机器人，并调试好机器人的硬件结构；
2. 编写程序，实现巡线和运球的功能；
3. 调试程序，确保机器人能够成功完成任务；
4. 进行实际巡线和运球的测试，观察机器人的表现并进行优化。
五、导学总结：
通过本节课的学习，我们了解了巡线运球机器人的原理和制作过程，掌握了巡线运球机器人的编程思路和方法。通过实际动手制作并编程巡线运球机器人，不仅提高了我们的动手能力和编程能力，还让我们深入了解了机器人技术的应用和发展。希望大家能够在今后的学习和实践中不断探索和创新，为机器人技术的发展贡献自己的力量！
11、履带机械狗
学习目标
1、超声波传感器的运用
2、了解掌握切换模块的使用
关键词
履带超声波传感器切换模块所需材料45544套装电脑
课前准备
准备的图片
联系
联系参考思路：我们的小狗看到主人回家的时候，会跑上去迎接主人。跟主人溜街的时候，发现主人
走远了，也会跑着跟上去。而当看到陌生人靠近的时候，它会往后退。
建构
搭建主体展示图搭建步骤展示图编程目标
利用超声波传感器来探测前方物体的距离，通过ev3控制器里的程序来控制履带机械狗，当离主
人较远时，它会加速跑上去。遇到陌生人靠近，它就会后退。
程序参考
完整程序展示如下：
程序详解如下：
履带机械狗看到人离它较远的时候，会往前跑上去。当看到陌生人靠近时，它则会往后退。
反思
我们的机器人程序使用的是哪个传感器？这个传感器模块里的设置内容为什么要如此选择？
延续
使用其他程序模块，让我们的履带机械狗有更多的多动作。
进阶任务：小狗跟着人走的时候，显示笑脸，表示开心，还可以播放声音
小狗后退的时候，显示苦脸，表示害怕，还可以播放声音
效果评价
本节课我们主要使用了超声波传感器，通过超声波传感器接收反射回来的超声波来测出距离，让
履带机械狗能够按照任务要求来运行。
重点在于对超声波传感器的理解和对切换模块使用上的认识。因为我们今天的巡线机器人主要是
依靠超声波传感器来进行探测的，而这个模块里面可供选择的内容有很多，到底选择哪一种，这个需
要小朋友们自己去做一个尝试，最后做出一个选择。而切换模块的使用呢，则是我们本堂课的另外一
个重点。因为这个模块它被使用的频率很高，而它又是一个较为简单的有逻辑性的模块。难点在于我们机械狗履带的安装，以及如何编写我们的切换程序模块。我们之前的机器人多是轮
式机器人，并没有使用履带。所以履带的一个安装是需要小朋友们自己动脑筋来思索的。而我们的程
序模块也是难点，是因为这个模块是包含着判断的内容，根据模块内容设置，来让小朋友决定上下分
支的程序该怎么写。这也是我们机器人课想培养小朋友发现问题，解决问题的能力。小朋友通过自己
