第六章 平面连杆机构
判断题
1.铰链四杆机构中的最短杆(就是)曲柄。（不一定是）
2.把（铰链四杆机构）中的最短杆作为机架，就可以得到双曲柄机构。（曲柄摇杆机构）
3.在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速转动。（对）
4.家用缝纫机的脚踏板机构是采用(双摇杆)机构。（曲柄摇杆）
5.平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构。（对）
6.曲柄和(连杆)都是连架杆。（摇杆）
7.铰链四杆机构都有连杆和机架。（对）
8.在平面连杆机构中，以最短杆为机架，(就)能得到双曲柄机构。（不一定）
9.在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架作整周转动，必然是双曲柄机构。（对）
10.利用选择不同构件作机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（对）
11.铰链四杆机构形式的改变，(只能）通过选择不同构件作机架来实现。(不一定)
12.曲柄摇杆机构中，(摇杆)两极限位置所夹锐角称为极位夹角。(曲柄)
13.摆动导杆机构若以曲柄为主动件，导杆一定具有急回特性。(对)
14.因为偏心轮机构中的滑块不能作为主动件，偏心轮机构不存在死点位置。(对)
15.偏置曲柄滑块机构(没有)急回特性。（有）
16.在曲柄摇杆机构中，(当) 曲柄和连杆共线，就是死点位置。(当摇杆为主动件时)
17曲柄极位夹角θ越大，行程速度变化系数K也越大，机构的急回特性越显著。（对）
18.在平面四机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会具有急回运动特性。（ 对）
19.极位夹角θ的大小，是根据设计时事先确定的K值，通过公式求得的。（对）
20.曲柄在死点位置的运动方向与原先的运动方向(相同)。（不一定相同）
21.在实际生产中，机构的死点位置对工作(都是不利的)。（有利有弊）
22.双曲柄机构(没有)死点位置。（有）
23.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时机构(有)死点位置。(没有)
24.双摇杆机构无急回特性。(对)
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机械设计基础（上）
绪 论
复习思考题
1、 试述构件和零件的区别与联系？
2、 何谓机架、原动件和从动件？
第一章 机械的结构分析
复习思考题
1、两构件构成运动副的特征是什么？
2、如何区别平面及空间运动副？
3、 何谓自由度和约束？
4、 转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？
5、 何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？
6、 机构具有确定运动的条件是什么？
7、 什么是虚约束？
习题
1、 画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a） (b) (c)
2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压第 2 页 共 28 页
的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
第二章 平面机构的运动分析
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复习思考题
1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12AAV及12BBV的方向，它们的相对瞬心P12在何处？
2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？
3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？
4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？
5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？
机械设计基础习题含答案
《机械设计基础课程》习题
第1章 机械设计基础概论
1-1 试举例说明机器、机构和机械有何不同？ 1-2
试举例说明何谓零件、部件及标准件？
1-3 机械设计过程通常分为几个阶段？各阶段的主要内容是什么？ 1-4 常见的零件失效形式有哪些？
1-5 什么是疲劳点蚀？影响疲劳强度的主要因素有哪些？ 1-6 什么是磨损？分为哪些类型？
1-7 什么是零件的工作能力？零件的计算准则是如何得出的？ 1-8 选择零件材料时，应考虑那些原则？
1-9 指出下列材料牌号的含义及主要用途： Q275 、40Mn 、40Cr 、45 、ZG310－570 、QT600－3。
第2章 现代设计方法简介
2-1 简述三维CAD系统的特点。
2-2 试写出优化设计数学模型的一般表达式并说明其含义。 2-3 简述求解优化问题的数值迭代法的基本思想。
2-4 优化设计的一般过程是什么？ 2-5 机械设计中常用的优化方法有哪些？ 2-6 常规设计方法与可靠性设计方法有何不同？ 2-7 常用的可靠性尺度有那些？ 2-8 简述有限元法的基本原理。 2-9 机械创新设计的特点是什么？
2-10 简述机械创新设计与常规设计的关系。
第3章 平面机构的组成和运动简图
3-1 举实例说明零件与构件之间的区别和联系。 3-2
平面机构具有确定运动的条件是什么 3-3 运动副分为哪几类？它在机构中起何作用？ 3-4 计算自度时需注意那些事项？
3-5 机构运动简图有何用途？怎样绘制机构运动简图？ 3-6 绘制图示提升式水泵机构的运动简图，并计算机构的自度。
3-7 试绘制图示缝纫机引线机构的运动简图，并计算机构的自度。
3-8 试绘制图示冲床刀架机构的运动简图，并计算机构的自度。
3-9 试判断图a、b、c所示各构件系统是否为机构。若是。
目 录
第1章 平面机构的自由度和速度分析
1.1 复习笔记
1.2 课后习题详解
1.3 名校考研真题详解
第2章 平面连杆机构
2.1 复习笔记
2.2 课后习题详解
2.3 名校考研真题详解
第3章 凸轮机构3.1 复习笔记
3.2 课后习题详解
3.3 名校考研真题详解
第4章 齿轮机构
4.1 复习笔记
4.2 课后习题详解
4.3 名校考研真题详解
第5章 轮 系
5.1 复习笔记
5.2 课后习题详解5.3 名校考研真题详解
第6章 间歇运动机构
6.1 复习笔记
6.2 课后习题详解
6.3 名校考研真题详解
第7章 机械运转速度波动的调节
7.1 复习笔记
7.2 课后习题详解
7.3 名校考研真题详解
第8章 回转件的平衡8.1 复习笔记
8.2 课后习题详解
8.3 名校考研真题详解
第9章 机械零件设计概论
9.1 复习笔记
9.2 课后习题详解
9.3 名校考研真题详解
第10章 连 接
10.1 复习笔记
10.2 课后习题详解10.3 名校考研真题详解
第11章 齿轮传动
11.1 复习笔记
11.2 课后习题详解
11.3 名校考研真题详解
第12章 蜗杆传动
12.1 复习笔记
12.2 课后习题详解
12.3 名校考研真题详解
第13章 带传动和链传动13.1 复习笔记
13.2 课后习题详解
13.3 名校考研真题详解
第14章 轴
14.1 复习笔记
14.2 课后习题详解
14.3 名校考研真题详解
第15章 滑动轴承
15.1 复习笔记
15.2 课后习题详解15.3 名校考研真题详解
第16章 滚动轴承
16.1 复习笔记
16.2 课后习题详解
16.3 名校考研真题详解
第17章 联轴器、离合器和制动器
17.1 复习笔记
17.2 课后习题详解
17.3 名校考研真题详解
第18章 弹 簧18.1 复习笔记
18.2 课后习题详解
18.3 名校考研真题详解
附 录 指定杨可桢《机械设计基
础》教材为考研参考书目的院校列表第1章 平面机构的自由度和速度分析
1.1 复习笔记
一、运动副及其分类
