半挂车ABS系统的安装及应用

２２　－　２００３·５　专用汽车　Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｐｕｒｐｏｓｅ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　

半挂车ＡＢ　Ｓ系统的安装及应用　

王哲勇　朱春华　赵志勇　

（黑龙江汽车改装有限责任公司　黑龙江齐齐哈尔　１６１００５）　

摘　要：简要介绍了ＡＢＳ组成、工作原理及其在半挂车上的安装及应用。　

关键词：防抱制动装置半挂车安装应用　

中图分类号：Ｕ４６３．５２　６；Ｕ４６９．５　３文献标识码：Ｂ文章编号：ｌＯＯ４　０２２６（２００３）０５　００２２—０２　

随着汽车工业的迅猛发展和高等级公路的不断　

兴建，世界各国对汽车的行驶安全性尤为重视，特别　

是对汽车制动系统的技术性能的要求越来越高，汽　

车的安全性正越来越为人们所重视。为了提高汽车　

的安全性，最有价值和效果最好的方法就是采用　

ＡＢＳ系统（防抱死制动系统）。据报道，欧洲和美　

国、日本等地区均在高速发展ＡＢＳ。我国有关部门　

于１９９９年重新修订颁布了《汽车制动系统结构、性　

能和试验方法》强制性国家标准。该标准规定：２００３　

年１Ｏ月１日起，大型旅游客车和重型载货汽车及其　

挂车必须装备符合《汽车防抱制动系统性能要求和　

试验方法》中规定的ＡＢＳ。　

１　ＡＢＳ系统的组成与工作原理　

ＡＢＳ防抱制动系统是在原车制动系统基础上　

附加上去的装置，由车轮传感器、控制器（ＥＣＵ）、调　

节器（电磁阀）等三大部分组成。其控制方式可分为　

三种不同的控制方式，即车轮滑移率、车轮减速度控　

制、车轮滑移率和减速度综合控制。但无论是哪一　

种控制方式、不论采用气压制动还是液压制动的汽　

车，当紧急制动时，控制器根据其从车轮传感器获得　

的信号，当发现有一个或一个以上的车轮有抱死倾　

向时，会起动压力调节器，控制调节每个通道中制动　

管路的压力，使其增大、减小或保持不变，以使制动　

力相对于车轮的运动状态、轮胎和道路间的附着条　

件保持在一个平均的最佳水平。本文主要阐述运输　

半挂车ＡＢＳ防抱制动装置的安装布置及应用。图　

１所示为采用四通道（４Ｓ／４Ｋ）防抱死制动系统的布　

置原理图，其制动性能可以达到国家标准关于第一　

类防抱系统的要求，无论制动方向稳定性、方向操纵　

性和制动距离都令人满意。　挂车储气筒紧急继动阀制动气室　

接牵ｇＩ车制动管路＼　／　：：：：　／　

接牵ｇＩ车供气管路　

警示灯固—－Ｊ．［－七　传感器　弹簧制动缸　调节器　ｌ、快放阀　恻器离　龃　手控阀　开关　——　。—　

图１　厢式运输半挂车ＡＢＳ系统布置原理图　

２　ＡＢＳ系统的安装　

２．１传感器的安装　

ＡＢＳ传感器的脉冲环（齿圈）加热套在轮毂上，　

随车轮一起转动。首先将轮毂与齿圈的配合部位按　

Ｈ８／Ｓ７配合级别加工到规定尺寸，然后加热齿圈，　

齿圈加热时可采用电加热或油加热（少量可用火焰　

加热），加热至１８０℃～２００℃后保持温度十分钟，　

再套在轮毂上。装配时使用木锤或橡胶锤沿齿圈轻　

轻地均匀用力，装配时必须推到位，不要碰伤齿面。　

传感器和夹紧套通过支架固定在后轮的制动底　

板上。传感器轴线垂直于齿圈，其空气间隙为０．５　

Ｏ．７　ｍｍ，支架必须有足够的刚度保证车辆行驶时　

传感器相对于车轴不发生相对跳动。　

２．２调节器的安装　

调节器（制动压力调节器）是ＡＢＳ系统的执行　

机构，它是一个三位三通阀，汽车正常行驶时无电信　

号，处于常通状态。紧急制动时接收到控制器信号　

后，通过进气电磁阀和排气电磁阀相互配合可实现　

制动压力的增、减以及保持三种状态。调节器通过　

支架安装半挂车车架上，调节器与制动气室之间的　

管路上不得有其他制动部件，如快放阀等。应尽量　

接近制动阀，两者间的制动管长度应＜１．５　１２１，排气　

方向应垂直向下或前、后倾斜，倾斜角度不得＞１５。。　

收稿日期：２００３－０８－１１　

作者简介：王哲勇，男，１９７４年１月生，助理工程师，从事改装车新产品开发。

　维普资讯 http://www.cqvip.com 王哲ｊ等：半挂车ＡＢＳ系统的安装及应用　·　２３　·　

调节器总成在安装前应检查外壳是否破损，排　

气口是否堵住，安装完毕后必须检查两个接头两端　

是否泄气。　

２．３控制器的安装　

控制器是控制中枢，接收并判断由传感器送来　

信息，向调节器发出控制指令，调节制动压力。控制　

器总成应安装在相对密封但能散热的空间内，同时，　

远离热源且雨水流不到的地方。由于半挂车的运输　

特点且控制器的线束较多，所以控制器不适合安装　

在牵引车上，在半挂车车架下，或其车厢内安装即　

可。为了避免在清洗车厢时，水流人控制器内部，要　

求控制器接口向下安装，周围留有一定的空间以便　

于控制器工作时散热和连接线束总成时手的操作。　

不同类型车辆的控制器不能互换，在控制器的外壳　

上贴有条形标志，上面写有控制器代号。装车时要　

检查代号与车辆是否相符。　

２．４电线束的安装　

电线束总成安装在底盘和驾驶室之内，分别连　

接控制器、传感器、调节器和ＡＢＳ警告灯。　

安装之前必须检查电线束各接头是否正常，分　

别将对应的接头接好，注意电线束中对于左右同一　

元件的接头是一模一样的，只是在波形管外套有黄　

色标志环，环上字母“Ｌ”表示左侧传感器或调节器，　

“Ｒ”表示右侧传感器或调节器。左右接头绝对不允　

许接错。　

电线束用红色线连接电源正极，黑色线为搭铁　

线，ＡＢＳ警示灯可以串连一个开关，可在系统有故　

障时进常规制动。电线束的电源线、搭铁线、ＡＢＳ　

警示灯及测试接头可通过分离开关连接到牵引车的　

驾驶室内。　

３　ＡＢＳ系统测试及故障诊断　

安装ＡＢＳ系统后可通过简单方法测试是否有　

故障。　

ａ．检查ＡＢＳ各部分紧固件、连接件、电缆线是　

否安装正确和牢固，是否不与其它部件产生干涉性　

接触。将ＡＢＳ开关置于“开”位置，开启汽车电源。　

此时，ＡＢＳ警示灯应显示为正常。　

ｂ．开动汽车，车速＞１０　ｋｍ／ｈ，ＡＢＳ警示灯熄　

灭可确认ＡＢＳ系统为正常工作状态。　

ｃ．在汽车行驶中如果ＡＢＳ警示灯闪烁，则　

ＡＢＳ系统处于故障状态。警示灯闪烁的频率称为　

故障码，不同闪烁频率代表不同故障，故障排除后才　

停止闪烁。　

故障代码型式如图２，故障代码解释见表ｌ。　

图２中的波形表示故障代码为２．２的含义，　ＯＮ／ＯＦＦ表示警示灯处于亮／灭的状态。　

图２故障码示意图　

表１故障代码释义　

含　义　排除方法　左前调节器排气电磁线圈、电缆出现了故障检修或更换　右前调节器排气电磁线圈、电缆出现了故障检修或更换　左后调节器排气电磁线圈、电缆出现了故障检修或更换　右后调节器排气电磁线圈、电缆出现了故障检修或更换　左前调节器排气电磁线圈、电缆出现了故障检修或更换　右前调节器排气电磁线圈、电缆出现了故障检修或更换　左后调节器排气电磁线圈、电缆出现了故障检修或更换　右后调节器排气电磁线圈、电缆出现了故障检修或更换　左前传感器线圈、电缆出现了故障　检修或更换　右前传感器线圈、电缆出现了故障　检修或更换　左后传感器线圈、电缆出现了故障　检修或更换　右后传感器线圈、电缆出现了故障　检修或更换　左前传感器的空气间隙超常　调整　右前传感器的空气间隙超常　调整　左后传感器的空气间隙超常　调整　右后传感器的空气间隙超常　调整　控制器故障　

４　ＡＢＳ系统的应用　

半挂车装用ＡＢＳ后制动性能得到改善，可减少　

牵引车驾驶员的劳动强度，但在驾驶中还必须注意　

以下事项。　

ａ．紧急制动时不须点制动。装有ＡＢＳ的汽车　

制动时不须点制动，驾驶员只需踏下制动踏板，ＡＢＳ　

系统会将各挂车车轮运动状态控制在最佳状态，使　

整车制动性能得改善。　

ｂ．挂车安装ＡＢＳ系统会改变整车制动性能，　

但也有例外，如在松散积雪层的路面上制动时，装有　

ＡＢＳ的半挂车会有长一些的制动距离。但为了保　

证制动时的方向稳定性，仍以使用为好。　

ｃ．如果ＡＢＳ系统故障时，ＡＢＳ警示灯会闪烁，　

ＡＢＳ系统自动退出工作，此时急踩制动踏板只有常　

规制动（没有防抱死功能）。此时应小心驾驶。　

５结束语　

尽管目前使用ＡＢＳ系统的半挂车数量有限，但　

是随着近几年公路运输发展的趋势，以及高性能的　

半挂牵引车的出现，使人们对汽车的主动安全性认　

识有所提高，同时，ＡＢＳ系统制造企业也降低ＡＢＳ　

系统的成本，售后服务质量也不断的提高，使用　

ＡＢＳ系统的半挂车数量将有所上升。很快ＡＢＳ系　

统将会在半挂车系列上得到普及应用。　玛一１　２　３　４　１　２　３　４　１　２　３　４　１　２　３　４　５　一Ｌ　Ｌ　Ｌ　Ｌ　豇

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