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FAGOR8055调试笔记

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零：备份数据中 TAB 文件夹的文件含义

MPG 通用参数

APX-APZ-APC等为轴参数

DRX-DRZ-DRC等为轴驱动参数

GUP为全局变量 P100-P299

HDE 以太网参数

；----------------------------

1）.系统初始化 关机，同时按下Shift+F开机约8秒

2）.Shift+F关闭显示屏，按下任意键恢复

3）.Shift+向下翻页键 屏幕右窗口显示机床轴当前位置及当前程序

；----------------------------

一:用到的通用参数

①.P0-P8 为设置轴名称（详情见安装手册 P147）

②.P121 设置 SERCOS 功率或通过光缆的光强度。参数值取决于光缆的长度. 须与驱动器里同功能的参数设置相同值.

MJK82100-50中设置为P121=6 （大于15米）（重要必设参数）

③.手轮设置

MJK82100有7个轴，因此通用参数P0-P7已经没有位置设置手轮需在以下参数中设置手轮

P136=12 带轴选按钮的通用手轮

P137=6 这个是什么个意思

如果需要手轮停止时电机立即停止移动，更改下面参数 P129 第15位设置1.

④.P127 用户定制显示界面的号码

P131 OEM文本的程序代码

⑤.P130=2 标志被激活时或按下快速移动键时，"快速移动"键 被激活.移动时必须按下 快速移动键

⑥.P122=9 简体中文

可选通用参数

①.P17 在G00 进给方式时，是否允许改变进给率的百分比

YES 允许

②.P77 循环停止CYCLE STOP 以前，复位 RESET 是否有效

=YES 复位一直有效.Auto/MDI时复位起作用，轴停止

=NO 循环停止后复位有效

③．P92=254 键盘类型，会自动识别，有时不行，需要手动改

二:用到的轴参数

①. P0 轴类型

0 标准线性轴.

2 标准旋转轴.

7 PLC控制标准旋转轴

②. P3 PLC处理同步/解除同步功能

EG:MJK82100中 U轴P3=3与Z轴同步；

B轴P3=7与A轴同步

同时激活PLC信号 DFU B6R563=CPL SYNCHROU= CPL ELIMINAU

DFU B5R563=CPL SYNCHROB=CPL ELIMINAB

③. P5/P6 轴的软限位

④. P11=ON 打开反馈报警功能 ;=OFF可以屏蔽轴反馈报警

⑤. 螺补参数

1）.P14 反向间隙补偿

2). P15 是否采用丝杠误差补偿功能 =ON 使用

3). P16 丝杠误差补偿点数

补偿点数要和实际点数一致不然会有报警

⑥. 回参考点参数

1). P31 轴是否具有原点开关 (YES 有).

2). P32原点搜索信号的脉冲触发类型 (+上升沿)

3). P33轴进行原点搜索时的移动方向.( + 正方向.)

4). P34 原点搜索时，碰到原点开关前的进给率

5). P35进行原点搜索时，碰到原点开关后直到发现零点标志脉冲 ,期间轴的进给率

6). P36 机床参考点相对于机床参考零点的位置值.

7). P64 让轴回到参考点后显示 0 位 ，需设置为YES

⑦. 轴速度设定

1).P37 对应于轴最大进给率—轴参数a.m.p. G00FEED (P38) 设置的进给率 (9500)

2).P38 轴的最大进给率 G00 ( 快速移动) 3).P42 最大编程进给率 (F0).

4).P43 JOG 模式采用的进给率 F.

⑧. P55旋转轴0-360翻转显示 （NO 否. YES 是.）

⑨. P56 数字式驱动器的地址；必须与驱动器的旋钮开关的位置一致.（重要必设参数）

⑩. P63 =0全闭环/ =1半闭环（重要必设参数）

减速比丝杠螺距参数

1).P86 丝杠螺距

2).P87 减速比 输入转数（大数）

3).P88减速比 输出转数 （小数）

X轴：P86=10 P87=10 P88=1

⑾．P18 定义加速阶段轴移动速度达到G0速度的最大值（单位 MS）

1S= 1000 ms

⑿. 如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）=比例增益的数值；

如果降低刚性，适当减小之

P23设置详情参考安装手册P210页

增大刚性可以使电机速度停下来

问题：电机出现尖啸声音，更改轴驱动器参数

A/B轴 驱动器参数 密码：1030

CP30=16 CP31=500 CP32=1000

13).P25=50 前馈增益 ,跟随误差减小50%

设置100既没有跟随误差 前馈增益可改善位置环特性减小跟随误差

14).P24= 微分增益;改善加减速的跟随

⒀.其他常用轴参数

P55 旋转轴是不是需要 0到 360 翻转显示

P21 轴运动时允许的最大跟随误差

P22 轴静止时允许的最大跟随误差.

P45 允许各个同步轴的跟随误差之间的最大差异.

该参数只需在从动轴设置.(默认1 MM)

14）更改电机方向需同时修改 下面2个参数

P26 电机方向 P13 计数方向

三:用到的PLC参数

P88=1 使用 CAN 连接时, 通信速率取决于电缆的总长度或 CAN

连接的总距离（ 1为. 距离 20 至 40 米）

P90 =1 对应与PLC硬件的拨码地址

P94=48 对应多少输入点

P95=32 对应多少输出点

四:用到的主轴参数

P13=0 主轴编码器每转脉冲数. 若设为0，则意味着没有主轴编码器（屏蔽报警）

五:用到的以太网参数

P024 192.168.0.1 CNC 的IP 地址

P025 255.255.255.0子网掩码. P027 192.168.0.2 WinDNC 服务器的 IP 地址.

六：用到的PLC信号:

1）.MANRAPID (M5009) CNC 对JOG 模式的所有运动选择快速进给

2)• DRENAX 信号( 驱动使能) • SPENAX 信号 (速度使能)

对于正常的驱动操作，这2 个信号必须均设置为高电平

3). SELECTOR R564 用前控制面板旋钮选择位置

PLC轴倍率：$8, $18, $28 到$E8为旋钮的位置代码

CPS R564 EQ $8=MOV 0 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99)

CPS R564 EQ $18=MOV 2 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99)

CPS R564 EQ $28=MOV 4 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99)

CPS R564 EQ $C8=MOV 100 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99)

CPS R564 EQ $D8=MOV 110 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99)

;;R564=SELECTOR参考 P491页

4). 如果要监控轴的电流及转矩用下面方法 (安装手册P359)

;;========Screen(203)============

;[JOGAFL],PLCM1001

;(DEBUG)

;(DISABLE 3)

;(WGDWIN 203)

;(AUTOREFRESH W1=POSA) 位置信息

;(AUTOREFRESH W2=POSB)

;(AUTOREFRESH W3=SVARA33079) 电流监控

;(AUTOREFRESH W4=SVARB33079)

;[END]

TorqueFeedback 00084 转矩监控（单位0.1A） CurrentFeedback 33079 电流监控（单位0.1A）

SVAR 用于读取系统变量

七：报警

1）. 2001-2009 轴反馈错误 轴参数P11改 OFF

2）. 2010 主轴反馈错误 主轴参数P15改OFF

八：NC程序结构

文件名必须是6 位数字和扩展名 PIM ( 铣床) 或 PIT ( 车床)。

例如: 001204.PIM 000100.PIM

程序的第一行必须有 % 字符，与文件相关的注释 ( 最多20 字符) 在2 个逗号 (,)之间，程序属性： O (OEM), H ( 隐藏), M

( 可修改), X ( 可执行)。

%luobuA ,MX-O,

寄存器 可用R1到R499 ★ Z/U同步消间隙 （前后轴设置）

设置主动轴Z轴参数 首先设置

Z:P76=5 (U轴ID 即U轴的P56参数)

P77=4(代表U轴)

P78=50（各自承担50%的扭矩）

P81=0.5(固定值)

（1）一般参数中需把U轴取消。重启系统后会出现 轴ID出现混乱

按实际ID值恢复即可。更改相应轴P56参数

（2），PLC程序需把U轴的

DRSTAFU AND DRSTASU

( )=SERVOUON去掉

Z/U轴可运行

启动电机。正常后更改

P79=20%--40% (经验值)

P80=5

A/B驱动器—》速度环->

SP1:305->450.速度比例增益，可以优化速度环跟随特性(响应)

SP2：6.3—>4ms 作用同SP1

X轴

SP1:150

SP2:4

在有扭矩的情况下断强电，驱动器报E3报警。需上电重启

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CNC8055系列数控系统

CNC8055系列数控系统

CNC8055系列数控系统

佚 名

【期刊名称】《《现代制造》》

【年(卷),期】2004(000)018

【总页数】1页(P103)

【正文语种】中 文

【中图分类】TG659

【相关文献】

1.“重大专项系列活动之2012数控系统产业发展论坛暨第三届数控系统用户调查结果发布会”将在南京国际博览中心举办 [J],

2.智慧碰撞，为数控系统产业发展建言献策——重大专项系列活动之2012数控系统发展论坛暨第三届数控系统用户调查结果发布会成功举办 [J], 赵宇龙

3.航天数控系统系列讲座第1讲CASUC21系列数控系统简介 [J], 杜瑞芳

4.FAGOR CNC8055数控系统在高速加工机床上的应用 [J], 刘强军

5.西班牙发格自动化有限公司CNC8055数控系统 [J], 无

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FANUC系统机床调试

FANUC系统机床调试

FANUC系统调试

第一章 CNC数据传输操作

第一节 BOOT画面下的数据传输

第二节 通过所有 I/O画面进行数据传输

第二章 常见报警分析

第三章 第四轴参数的设定

第四章 光栅尺参数的设定

第五章 刚性攻丝参数的设定

第六章 主轴与伺服轴参数的设定

第一节 主轴参数的设定

第二节 伺服轴参数的设定

第七章 K参数的设定

第八章 常用参数简介

第九章 机床外部报警信息 第一章

CNC数据传输操作

基础知识介绍

1：目前我们使用的系统可使用存储卡和USB共同操作，存储卡使用时把I/O通道参数NO 20改为4，用USB时改为17

2：在插入存储卡时，要注意方向，标签向右，注意插入时不要用力过大，以免损坏插针

3：机床上电后输入的内容主要有：梯图、梯图参数、机床参数、所有程序，输出备份则多了一个螺补参数

4：NC 的的存储区分为F-ROM，S-RAM 和D-RAM。其中F-ROM 为非易失型存储器，系统断电后数据不丢失；S-RAM 为易失型存储器，系统断电后数据丢失，所以其数据需要用系统主板上的电池来保存；D-RAM 为动态存储器，是软件运行的区域

5：常用的输入输出方法有两种

a：通过BOOT 画面的备份，这种方法备份数据，备份的是SRAM 的整体，数据为二进制形式，在计算机上打不开，但此方法的优点是恢复或调试其他相同机床时可以迅速完成

b：通过ALL I/O 画面 对SRAM 里各个数据分别传入、备份

这种方法也在系统的正常操作画面里的操作，有个专门的 操作画面ALL I/O 画面，但必须是EDIT 方式才能操作，SRAM 里所有的数据都可以分别的被备份和恢复。和第二种方法一样，输出文件的格式是文本格式，电脑也可以打开，和第一种方法不一样的地方在于可以自定义输出的文件名。这样，一张存储卡可以备份多台系统（机床）的数据，以不同的文件名保存。

丹佛斯FC302调试笔记

丹佛斯FC302调试笔记

FC302调试笔记

XX项目临时使用的FC302变频器使用端子控制，只用来做单向运行控制无变速；只需要将

12和37短接，PLC运行输出接到继电器线圈，继电器常开触点接变频器端子12和端子18。

参数设置简单说明

1,基本设置

0-01语言设置10中文

0-02电机速度显示单位

[0] RPM选择是以电动机速度（RPM）方式显示电动机速度变量和参数（即参考值、反馈和极限）。

[1] Hz选择以电动机输出频率（Hz）方式显示电动机速度变量和参数（即参考值、反馈和极限）

0-20 1600显示当前控制字1603当前状态字

2,电机参数

1-01 2 对于可以有效抵抗负载突然变化的简单系统，可以选择磁通矢量无编码器反馈。仅限FC 302

1-20 电机功率Pm 根据电机铭牌

1-22 电机电压Um 根据电机铭牌

1-23 电机频率fm 根据电机铭牌

1-24 电机电流Im 根据电机铭牌

1-25 额定电机转速 根据电机铭牌

1-29电机自学习，正常情况下选择工启用完整AMA,部分电机学习时会报错AMA学习超时,

就选择2启用精简AMA,大功率提升电机一定要做自学习，洛阳项目出现过电机没学习过流

和过转矩。

1-90电机热保护4 ETR跳闸

当菜单1活动时，计算负载，并在电动机过载时停止变频器（使其跳闸）。可以通过某个数字输出来设置警告信号。

一旦发生警告或变频器跳闸（热警告），就会产生相应信号。

3,制动（xx项目未使用抱闸）

2-20 抱闸释放电流 根据电机铭牌

在有中继制动的场合使用

2-22 激活制动速度 3

在有中继制动的场合使用 2-23 激活制动延时 0.3

在有中继制动的场合使用

4,参考值与加减速（梅州项目未使用加减速）

3-00 参考值范围 0 MIN-MAX

3-02 下限 0 下限频率

3-03 上限 50 上限频率

3-05 单位 3 HZ

3-10 0 60% 分段速度1 根据运行状态调整

FAGOR

FAGOR

符号参数功能说明设置范围设定值P0AXIS10：空02P1AXIS21~9：X~C轴01P2AXIS310：主轴03P3AXIS411：手轮00P4AXIS512：带轴选择旋钮的手轮10P5AXIS613辅助主轴/动力刀具11P6AXIS714：第二主轴00P7AXIS821~29：X~C轴的手轮00P8INCHES单位选择0/1：MM/INCH0P9IMOVEG00（0）/G01（1）选择0/10P10ICORNERG07（0）/G05（1）选择0/11P11IPLANEG17（0）/G18（1）选择0/10P12ILCOMPG44（0）/G43（1）选择0/11P13ISYSTEMG90（0）/G91（1）选择0/10P14IFEEDG94（0）/G95（1）选择0/10P15THEODPLY0：实际位置值，1：理论位置值0/11P16GRAPHICS0：铣削图形0~30P17RAPIDOVR倍率变换：YES-可变换/NO-不可变换YESP18MAXFOVE编程最大进给率倍率设置0~255%100P19CIRINLIM指定圆弧插补的最大角进给率的数值0~65535REV/MIN0P20CIRINERR计算圆弧端点时允许的最大误差0.0001~99999.9999MM0。01P21PORGMOVE是否采用G2/3的圆心作极坐标原点YES(采用)/NO(不采用)NOP22BLOCKDLY执行G7时程序段间的延迟停顿时间0~65535 MS0P23NTOOL刀库中的刀具数0~255100P24NPOCHET刀库中的刀位数0~255100P25RANDOMTC是否是随机换刀刀库YES/NONOP26TOOLMONI刀具寿命的显示单位0:分钟/1:操作次数0P27NTOFFSET刀具偏置表能提供的刀具偏置的数目0~255100P28TOFFM06是否是加工中心YES/NONOP29NMISCFUNM功能表中提供的M功能的数目0~22532P30MINAENDWAUXEND信号周期0~65535MS100P31NPCROSS第一个交叉补偿表中提供的点数0~2250P32MOVAXIS指定第一个交叉补偿表的运动轴0：没有用，1~9：X~C轴0P33OOMPAXIS指定第一个交叉补偿表的补偿轴0：没有用，1~9：X~C轴0P34REFPSUB回零程序执行通道程序名：0~9999，0：表没有相关程序9996P35INT1SUB通用逻辑输入INT1（M5024）对应的程序号程序名：0~9999，0：表没有相关程序0P36INT2SUB通用逻辑输入INT2（M5025）对应的程序号程序名：0~9999，0：表没有相关程序0P37INT3SUB通用逻辑输入INT3（M5026）对应的程序号程序名：0~9999，0：表没有相关程序0P38INT4SUB通用逻辑输入INT4（M5027）对应的程序号程序名：0~9999，0：表没有相关程序0P39PRBPULSE探针信号的触发沿“+”：上升沿，“-”：下降沿-P40PRBXMIN0P41PRBXMAX0P42PRBYMIN0P43PRBYMAX0P44PRBZMIN0P45PRBZMAX0P46PRBMOVEJOG模式用探针标定刀具时的刀具移动最大距离0.0001~99999.9999MM50P47USERDPLY执行模式下的用户通道程序名：0~9999，0：表没有相关程序20P48USEREDIT编辑模式下的用户通道程序名：0~9999，0：表没有相关程序20P49USERMANJOG模式下的用户通道程序名：0~9999，0：表没有相关程序20P50USERDIAG诊断模式下的用户通道程序名：0~9999，0：表没有相关程序20P51ROPARMIN指定全局参数表的下限0~99990P52ROPARMAX指定全局参数表的上限0~99990P53PAGESMEM没有使用50P54NPCROSS2第二个交叉补偿表中提供的点数0~2250P55MOVAXIS2指定第二个交叉补偿表的运动轴0：没有用，1~9：X~C轴0P56COMPAXIS2指定第二个交叉补偿表的补偿轴0：没有用，1~9：X~C轴0P57NPCROSS3第三个交叉补偿表中提供的点数0~2250P58MOVAXIS3指定第三个交叉补偿表的运动轴0：没有用，1~9：X~C轴0P59COMPAXIS3指定第三个交叉补偿表的补偿轴0：没有用，1~9：X~C轴0P60TOOLSUB执行T时的通道程序程序名：0~9999，0：表没有相关程序9997P61CYCATC加工中心时是否是用轮转式自动换刀装置YES/NOYESP62TRMULT0P63TRPROG250P64TRDERG250P65MAXDEFLE4P66MINDEFLE0。2P67TRFBAKALONP68TIPDPLY刀具补偿后显示刀尖位置还是刀座位置0:刀尖,1:刀座1P69ANTIME作冲压系统时参数0P70PERCAX车床用参数NOP71TAFTERS指定执行P60时先选择刀具再执行还是先执行再选择刀具YES:执行前选择,NO:执行后选择NOP72LOOTTIMECNC采样时间(会影响程序段的处理时间)0:4MS,1:6MS0通用机床参数说明轴属性