2015哈工大机械考研经验分享本人2015二战圆梦哈工大，我本科也并不是211高校的，就是一个普普通通的一表院校，本科学习并不是很好，光挂科就挂了6科了，其中还有一本专业课，对于那些本科学校不是太好的学生，我想说只要你努力并且找好方法就能成功，我是在大三末期才决定考研的，因为大三快结束的时候，看看周围的同学都踌躇满志的有的联系的好公司实习，有的准备保研，感觉自己大学过得浑浑噩噩，不想就这么的荡到大四毕业。
如果再这样我就废了，想想自己以前的梦想，感觉我必须要重新振作起来，于是想了好一段时间，最终决定考研，当时目标就定的哈工大。
关系很好的几个哥们知道后都很支持我，有的也和我一起踏上了考研路，班里别的同学都感觉我异想天开，因为我大学成绩不怎么样，挂了6科，而且其他的科目基本也是飘过，他们有这种想法自然很正常。
有次我和一个专业学习挺好的哥们一起上自习，正好碰上专业课老师，那哥们就问老师关于保研的事，期间老师顺嘴问了我一句以后的打算，我说要考研，而且考工大，那老师当场一句：“你毕业都费劲，还考研？”听到这时，就感觉像是自己被人当众扇了一个耳光，脸上火辣辣的，当时气盛，我顶了一句”一年考不上，我考两年“，老师回了句”既然你想当考研钉子户，那就没办法了。
“其实老师说的也对，自己当时的水平，挂了6科，英语四级刚刚飘过，这状况让谁谁都不信。
当然从那以后整个人就像打了鸡血似的，有时候被人刺激一下也挺好，至少我感觉是。
从那开始也LOL和CF也戒了，每天和考研的同学一起上自习一起上考研课，遇到不会的就问学习好的同学，刚开始也是一头雾水，看哪哪不会，像是从头学起一样，心里也很急躁，看看周围考研同学题都会做，自己连看都看不懂，没办法谁让自己当初没好好学，落下的东西，迟早是要还的，既然当初玩过了，现在就该付出代价了。
就这样持续了大半年，每天都是早出晚归的，感觉生命的意义又回来了，虽然累但是很快乐，很充实，以前常常听人家说痛并快乐着，以前感觉说这话的人纯属装B的节奏，现在感觉其实挺有道理的。
孔民秀
导师简介（500字以内，自由组织材料）：孔民秀，男，1972年，副教授、硕士生导师。
主持多项863及国家重大专项，拥有多年的机器人技术开发和公司管理经验。
主要从事机器人系统设计与优化、机器人的轻量化方法研究、机器人控制与驱动研究、机器人系统测试与实验研究、机器人应用研究等。
荣誉及成果：获黑龙江省科技进步一等奖，排名7。
获黑龙江省高校科技进步一等奖，排名4。
黑龙江省科技进步二等奖，排名4。
共计发表文章30余篇，SCI检索8篇，发明专利12项。
获得江苏省科技创新团队资助。
所在团队是专门从事工业机器人及机电一体化装备研发、生产和产业化的专业团队。
团队现有成员副教授3人、博士5人、硕士12人、机器人设计与研发人员40多人。
已设计开发出具有完全自主知识产权的自学习喷釉机器人、弧焊机器人、抛光打磨机器人和食品搬运机器人、卫浴喷釉机器人等多品种、多系列产品，并与国内知名公司联合开发机器人的控制器和伺服驱动器。
理论力学哈工大第八版答案自学我觉得选择一本易懂的教材即可。
哈工大《理论力学》还是可以的，不管是教学还是自学用起来都比较顺手，多学时分上、下册，少学时的就一本。
1961年出版，现在是第8版了吧，当初参与教材编写的童秉纲先生、黄文虎先生都是院士了，王铎先生90多了，这些都是公认的力学届的老前辈，国内很多理论力学教材都是沿用哈工大的体系结构。
个别独树一帜的，比如洪嘉振的理论力学、李俊峰的理论力学，对数学基础要求很高，否则看不懂；梅凤翔的理论力学适合力学专业的学习，讲得比较深，而且融合了大量分析力学的内容；其他的版本较有名的，如范钦珊的、郝桐生的、支希哲的、武清玺的、王琪的，都各有特色。
还有一些就是国外的教材了，分前苏联体系及欧美体系。
如果有外文基础的话，可以拿来自学。
参加过力学竞赛，回过头来看看自己的答案，感觉无论哪本书，学习理论力学多做习题很有必要，因为中国数学力学的教育大多是在练习中找寻经验，所以不能眼高手低，例题课后题都要完全闭卷自己做一下，才算真正掌握。
如果想从力学问题的起源开始了解理论力学，建议读一些国外的理论力学教材（最好是英文版），推荐R.C.Hibbeler的工程力学，分静力学和动力学上下两册。
以下是原答案：哈工大的理论力学教材是最经典的，我们学校之前都是用的哈工大，现在虽然改用了范钦珊和陈建平老师合著的教材（因为有自己学校的老师编写），但老师授课的ppt和作业集还是遵循哈工大的体例。
我在学理论力学的时候两个版本的书都看了，感觉哈工大的教材在对知识的讲解上更详细，也易于理解，很适合自学，因为基本不需要老师的点播。
而且哈工大教材例题比较多，这样无论是巩固知识还是应付考试都能很快获得成效。
不过还要看专业的侧重点，航空航天机械专业的用哈工大教材比较好（因为哈工大就是航天发家），如果是电类专业对力学要求比较低，看少学时的教材更好。
哈工大机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够掌握机器人基本原理，包括机械结构、传感器应用和编程控制。
2. 学生能够了解哈工大机器人课程中所涉及的数学、物理和工程知识，并将其应用于实际问题。
3. 学生能够描述不同类型机器人的设计特点及其应用场景。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的机器人控制系统，完成特定任务。
2. 学生能够运用编程软件，编写控制程序，实现对机器人的精确控制。
3. 学生能够通过团队协作，共同完成一个具有实际应用的机器人项目。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机器人技术的兴趣，激发创新精神和探索欲望。
2. 学生在课程学习中，树立正确的工程伦理观念，关注社会发展，认识到机器人技术对社会进步的重要性。
3. 学生通过团队协作，培养沟通能力、合作精神和解决问题的能力，增强自信心和责任感。
本课程针对哈尔滨工业大学高年级本科生，课程性质为理论与实践相结合。
学生在具备一定数学、物理和工程基础知识的基础上，通过本课程的学习，将所学知识应用于实际机器人设计与控制。
课程旨在培养学生的创新意识、实践能力和团队协作精神，为我国机器人产业发展输送高素质人才。
二、教学内容1. 机器人原理概述：包括机器人的定义、分类、发展历程和应用领域，重点介绍哈工大在机器人领域的研究成果。
教材章节：第一章 机器人概述2. 机器人机械结构与设计：学习机器人的机械结构设计原理，包括传动系统、执行机构和传感器布局。
教材章节：第二章 机器人机械结构与设计3. 机器人传感器及其应用：介绍常用传感器的工作原理、特性及应用，如红外传感器、超声波传感器和视觉传感器等。
教材章节：第三章 机器人传感器4. 机器人编程与控制：学习机器人编程语言及控制方法，掌握基本编程技巧，实现对机器人的运动控制。
教材章节：第四章 机器人编程与控制5. 机器人项目实践：通过团队协作，设计并实现一个具有实际应用的机器人项目，涵盖需求分析、方案设计、编程调试等环节。
