大工14秋《机械工程控制基础》在线作业1答案

大工14秋《机械制造自动化技术》在线作业答案一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。

）1. 丝杠和螺母相对运动的组合情况中，其基本传动形式（）“螺母固定、丝杠转动并移动”。

A. 包括B. 不包括C. 以上选项都对D. 以上选项都不对满分：5 分2. 丝杠螺母机构（螺旋传动机构）主要用来（）。

A. 将旋转运动变换为直线运动B. 将直线运动变换为旋转运动C. 以上选项都对D. 以上选项都不对满分：5 分3. 虚拟产品是虚拟环境中的（）。

A. 产品模型B. 真实产品C. 以上选项都对D. 以上选项都不对满分：5 分4. （）是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引用微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

A. 机电一体化B. 机械制造C. 电子科技D. 以上选项都不对满分：5 分5. 按接口的变换、调整功能分类，接口不包括（）。

A. 零接口B. 有源接口C. 无源接口D. 机械接口满分：5 分6. （）丝杠螺母机构传动效率低。

A. 滑动B. 滚珠C. 以上选项都对D. 以上选项都不对满分：5 分7. 反求设计思想属于反向推理、（）思维体系。

A. 正向B. 逆向C. 以上选项都对D. 以上选项都不对满分：5 分8. 丝杠螺母机构（）滑动摩擦机构。

A. 包括B. 不包括C. 以上选项都对D. 以上选项都不对满分：5 分9. （）传动方式多用于各种微动机构中。

A. 差动B. 丝杠转动、螺母移动C. 螺母转动、丝杠移动D. 以上选项都不对满分：5 分10. （）能自锁。

A. 滚珠丝杠螺母机构B. 滑动丝杠螺母机构C. 以上选项都对D. 以上选项都不对满分：5 分。

大工14秋《机械工程控制基础》在线作业3
一,单选题
1. 题目见图片
A.
B.
C.
D.
?
正确答案：A
2. 如果一个系统的开环系统不稳定，变成负反馈系统后的控制系统后（）。

A. 不稳定
B. 不一定不稳定
C. 一定不稳定
D. 稳定
?
正确答案：B
3. 下列说法错误的是（）
A. 同一系统中，在输入信号不同时，系统的稳态误差不同
B. 对于单位反馈控制系统，稳态误差等于稳态偏差
C. 提高开环放大倍数K可以使稳态误差上升
D. 位置误差、速度误差、加速度误差分别指输入是阶跃、斜坡、加速度输入时所引起的输出上的误差
?
正确答案：C
4. 题目见图片
A.
B.
C.
D.
?
正确答案：C
5. 题目见图片
A.
B.
C.。

2.1 列写图2.1所示系统的微分方程。

f(t)为输入，y2(t)为输出。

图2.12.2求图2.2所示无源电网络的传递函数，图中电压u1,u2分别是输入量和输出量。

图2.22.3 无源电网络如图2.3所示，电压u1(t)，u2(t)分别为输入量和输出量。

绘传递函数方框图，并求传递函数。

图2.32.4. 已知机电系统如图2.4所示。

求绘制系统传递函数方框图，并求传送函数。

提示：假定电磁线圈的反电势线圈电流i 2对衔铁M 产生的力22i K F o图2.42.5 求图2.5所示系统传递函数。

图2.53.1 一个系统的传递函数为12.010)(+=s s G 采用图1所示方法使新系统的过渡过程时间减小为原来的0.1倍，放大系数不变，求K 0和K 1的值。

图13.2 3个二阶系统得传递函数均可写成2222)(nn n s s s G ωξωω++=，它们的单位阶跃响应曲线如图2所示，图中、1s t 2s t 是曲线①、②的过渡过程时间，、1p t 2p t 、3p t 是曲线①、②、③的峰值时间。

在同一s 平面上画出3个闭环极点的相对位置。

图23.3 系统框图如图3所示，要求系统最大超调Mp ＝16.3％，峰值时间t p=ls ．求K l 、K 2。

图33.4 控制系统如图4所示。

(1)当K f＝0 、K A＝10时，试确定系统的阻尼比、无阻尼固有频率和在单位斜坡输入作用下系统的稳态误差。

(2)若要求系统阻尼比为0.6、K A＝10，试确定K f值和在单位斜坡输入作用下系统的稳态误差。

(3)若在单位斜坡输入作用下,要求保持阻尼比为0.6，稳态误差为0.2，确定K f、K A。

图41．已知某单位反馈系统的开环传递函数为)()(a s s K s G K +=，其中，K>0，若该系统的输入为t A t x i 3cos )(=时，其稳态输出的幅值为A ，相位比输入滞后90°，（1） 确定参数K ，a ；（2） 求系统的阻尼比、无阻尼固有频率和有阻尼固有频率；（3）若输入为t A t x i ωcos )(=，确定ω为何值时能得到最大的稳态响应幅值，并求此最大幅值。

大工20春《机械工程控制基础》在线作业1答案(单选题)1: 自动控制理论的组成（）经典控制理论。

A: 包括B: 不包括C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)2: 所谓系统，是指同类事物（）组成的整体。

A: 任意B: 按一定的关系C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(单选题)3: （）称为系统的输入。

A: 系统对外界的作用B: 外界对系统的作用C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(单选题)4: 开环控制系统的精度比闭环控制系统的精度（）。

A: 低B: 高C: 一样高D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)5: 校正元件（）提高控制系统的动态性能。

A: 可以B: 不可以C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)6: 控制系统要能正常地工作，必须满足（）的要求。

A: 稳定B: 节能C: 美观D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)7: 系统的（）模型常用代数方程表示。

A: 动态B: 静态C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(单选题)8: 如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为（）系统。

A: 一维B: 线性C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(单选题)9: 线性系统的微分方程中，因变量的次数不高于（）。

A: 一次B: 两次C: 三次D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)10: 拉氏变换的（）可确定系统或元件的初始状态。

A: 终值定理B: 初值定理C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(判断题)11: 机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的动态特性。

A: 对B: 错正确答案: T(判断题)12: 通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统辨识。

A: 对B: 错正确答案: T(判断题)13: 系统对外界的作用，称为系统的输入。

A: 对B: 错正确答案: F(判断题)14: 系统按输出的变化规律分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。