基于PLC、变频器、触摸屏的水位控制设计

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基于PLC、变频器、触摸屏的水位控制设计

1项目描述

1.1、项目控制要求
有一水箱可向外部用户供水,用户用水量不稳定,有时大
有时少。水箱进水可由水泵泵入,现需对水箱中水位进行恒
液位控制,并可在0~200mm(最大值数据可根据水箱高度
确定)范围内进行调节。如设定水箱水位值为100mm时,
则不管水箱的出水量如何,调节进水量,都要求水箱水位能
保持在100cm位置,如出水量少,则要控制进水量也少,
如出水量大,则要控制进水量也大。水箱如图17-1所示。

图17-1 水箱示意图
1.2控制思路
因为液位高度与水箱底部的水压成正比,故可用一个压力
传感器来检测水箱底部压力,从而确定液位高度。要控制水
位恒定,需用PID算法对水位进行自动调节。把压力传感器
检测到的水位信号4~20mA送入至PLC中,在PLC中对
设定值与检测值的偏差进行PID运算,运算结果输出去调节
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水泵电机的转速,从而调节进水量。
水泵电机的转速可由变频器来进行调速。

1.3元件选型
1. PLC及其模块选型 PLC可选用S7-200 CPU224,
为了能接收压力传感器的模拟量信号和调节水泵电机转速,
特选择一块EM235的模拟量输入输出模块。
2. 变频器选型 为了能调节水泵电机转速从而调节进水
量,特选择西门子sinamics G110的变频器。
3. 触摸屏选型 为了能对水位值进行设定其对系统运行
状态的监控,特选用西门子人机界面TP170B触摸屏。

2 EM235模块
2.1EM235的端子与接线
SIEMENS S7-200模拟量扩展EM235含有 4路输入
和1路输出,为12位数据格式,其端子及接线图如图17-2
所示。RA、A+、A-为第一路模拟量输入通道的端子,RB、
B+、B-为第二路模拟量输入通道的端子,RC、C+、C-为第
三路模拟量输入通道的端子,RD、D+、D-为第四路模拟量
输入通道的端子。M0、V0、I0为模拟量输出端子,电压输
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出大小为-10V~+10V,电流输出大小为0~20mA。L+、M
接EM235的工作电源。

图17-2 EM235端子接线图
在图17-2中,第一路输入通道的输入为电压信号输入
的接法,第二路输入通道为电流信号输入的接法。若模拟量
输出为电压信号,则接端子V0与M0。

2.2DIP设定开关
EM235有6个DIP设定开关,如图17-3所示。通过设
定开关,可选择输入信号的满量程和分辨率,所有的输入信
号设置成相同的模拟量输入范围和格式,如表17-1所示。

图17-3 DIP设定开关
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表17-1 DIP开关设定表

如本项目中压力传感器输出4~20mA的信号至
EM235,该信号为单极性信号,DIP开关应设为:ON、OFF、
OFF、OFF、OFF、ON。
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2.3EM235的技术规范
EM235技术规范具体如表17-2所示。

表17-2 EM235技术规范
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3 项目实现

3.1PLC的I/O分配及电路图
1. PLC的I/O分配
PLC的I/O分配如下:
启动按钮:I0.0
停止按钮:I0.1
Q0.0:控制水泵电机运行

2. 电路图
PLC与压力传感器、变频器的连接电路如图17-3所示。

图17-3 电路图
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3.2变频器参数设置

sinamics G110变频器参数设置如表17-3所示。
参数号 参数名称 设定值 说明

P0304 电机额定电压 220V
P0305 电机额定电流 0.5 单位:A
P0306 电机额定功率 单位:KW
P0310 电机额定频率 50 单位:Hz
P0311 电机额定转速 1460 单位:
RPM
P0700 选择命令信号源 2 由端子排
输入
P1000 选择频率设定值 2 模拟设定

P1080 最小频率 5 单位:Hz

3.3PLC编程
编程符号表如表17-4所示。
表17-4 符号表
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PLC程序如图17-4所示。
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图17-4 PLC程序

3.4触摸屏监控
触摸屏监控画面如图17-5、17-6和17-7所示。

图17-5 水位控制画面
图17-6 PID参数设置画面
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图17-7 水位监控曲线画面