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电机与电气控制.doc

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不必按主轴停止按钮，可直接拉出主轴变速操作盘手柄进行变速
SR-1 SR-1常开触点闭合）：具体操作过程如下（设正转SR-1 —SQ1、SQ2 —KM3、KT 拉出主轴变速手柄—SQ1 SQ2 SQ2复位—KM3 KT KT断R KM2 —KM6得电—M1 —KM2吸合—KM6 电，R串入电动机回路；KM2 R 三角形接法，串电阻R 反转反接制动。

n小于100r/min 100r/min —KM2断电，100r/min时，SR-1 SR-1常开触点断开—KM2 M1 KM1 —M1低速正转启动。

M1停转；同时，KM1 KM1吸合—M1 n 120 r/min 时，SR-1 SR-1 M1 SR-1常闭触点断开，M1 M1又停转。

当n 达120 r/min n 100 r/min时，SR-1 SR-1 SR-1常闭触点又复位闭合，主当n小于100 r/min M1 M1又正转启动。

轴电动机M1 如此反复，直到新的变速齿轮啮合好为止。

选择新的速度后，将变速手柄压回原位。

进给变速控制与主轴变速控制过程基本相似SQ3 拉出进给变速操作手柄，由行程开关SQ3 SQ3、SQ4 SQ4控制中。

（5）快速移动进给电动机M2的控制
工作台的纵、横向快速进给；主轴的轴向快速进给；主轴箱的垂直快速进给。

快速操作手柄的位置
正快SQ7 压SQ7 停反快SQ8 压SQ8
（6）联锁环节
①主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给的联锁。

SQ5、SQ6 ②M1主电动机正转与反转之间，高速与低速运行之间，快速移动电动机M2的正转与反转之间均设有互锁控制环节。

3．
辅助电路分析
局部照明灯EL，36V安全电压，由开关SA 手动控制。

电源指示灯HL，6.3V，表明电路电源电压是否正常。

4．T68型卧式镗床电气控制特点
M1 M1为双速笼型异步电动机。

①主电动机M1 M1 M1能正反向点动、正反向连续运行控②主电动机M1 制，并具有停车反接制动。

在点动、反接制动以及变速中的脉动低速旋转时，定子绕组接成三角形接R 法，电路串入限流电阻R。

③主轴变速与进给变速可在停车情况下或在运行中M1 M1接成三角形接法，以速度继电器进行变速时，M1 SR 100~120 r/min SR 的100~120 r/min的转速连续反复低速运行，以利齿轮啮合。

④主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速M2 M2拖动实现其快速移动，它们之间的机移动电动机M2 动进给设有机械和电气的联锁保护。

3.7 M7120型平面磨床的电气控制3.7.1 M7120 3.7.1 M7120 M7120型平面磨床概述3.7.2 3.7.2 电气控制线路分析
3.7.1 M7120 3.7.1 M7120 M7120型平面磨床概述
1．主要结构2．运动形式3．用途4．控制要求
1．主要结构
1—床身2—工作台3—电磁吸盘4—砂轮箱5—立柱
3.16 M7120实物图图3.16 M7120
2．运动形式
①主运动：砂轮的旋转运动，线速度为30~50m/s 30~50m/s。

②进给运动：工作台在床身导轨上的直线往复运动；磨头（砂轮箱）在滑座立柱上做横向和垂直直线运动；采用液压驱动，可平滑调速。

③拖动方式：主轴电动机拖动砂轮旋转，液压泵电动机拖动工作台进给，冷却泵电动机拖动冷却泵电机。

3．用途
高速砂轮对工件进行磨削加工（精密加工机床），可加工硬质材料，其特点是加工精度高，光洁度高。

4．控制要求
①各电动机均为单向运转。

②启动顺序：先冷却泵、后主轴或同时通电。

③保护：电磁吸盘欠压保护、短路、过载、零压等。

④工件去磁。

3.7.2 3.7.2 电气控制线路分析
1．主电路分析2．电磁吸盘控制电路3．电动机控制电路
分析4．电磁吸盘控制电路分析
1．主电路分析
M1 M1液压泵电动机；M2 M2砂轮电动机；M3 M3冷却泵电动机；M4 M4砂轮升降电动机
110V 110V直流电源
2．电磁吸盘YH控制电路
110V KV不吸，低于110V KV 110V，, KM1 KM1不吸,电动机不启动。

SB8 SB8电磁吸盘启动充磁；SB9 SB9电磁吸盘充磁停止；SB10 SB10退磁；X2 X2插头
3．电动机控制电路分析
1 M1 （1）液压泵M1
2 M2 （2）砂轮电机M2
3 M
4 （3）砂轮升降电机M4 4 M3 （4）冷却泵M3
4．电磁吸盘控制电路分析
（1）电磁吸盘构造及原理（2）磁吸盘控制电路（3）电磁吸盘保护环节
（1）电磁吸盘构造及原理
线圈通电产生的强磁场把工件牢牢吸在工作台上
1—钢制吸盘体2—线圈
3—钢制盖板4—隔磁层5—工件
3.18 图3.18 电磁吸盘工作原理
（2）磁吸盘控制电路
由整流装置、控制装置及保护装置等组成。

整流部分由整流变压器T和桥式整流器VC组成，输出110V直流电压。

（3）电磁吸盘保护环节
①欠电压保护；②电磁吸盘线圈的过电压保护；③电磁吸盘的短路保护。

本章小结
1．电气控制线路中的图形、文字符号，机床电气控制的原理图，元件布置图，电气安装接线图以及各图形画法规则。

2．对典型机床电气控制线路进行了分析和说C650 Z3040 明，介绍了电葫芦、C650 C650卧式车床、Z3040 Z3040型摇X6132 T68 X6132型卧式万能铣床、T68 T68型卧式镗臂钻床、X6132 M7120 M7120型平面磨床的电气控制电路。

床和M7120 3．通过对典型机床车床电气原理图的说明，介绍了机床电气控制线路设计的基本原则、基本内容、注意事项及电动机、电气元件的选择。

4．通过对机床电气控制线路故障检查与维护的学习，加强知识的综合应用能力。

习题3
1．绘制电气原理图的原则是什么？2．交流接触器在运行中有时在线圈断电后，衔? 铁掉不下来，电动机不能停止，这时应如何处理? ? ? 故障原因在哪里?应如何清除? 3．什么叫“自
锁”、“互锁”？试举例说明各自的“”“”作用。

—4．机床继电器—接触器控制线路中一般应设哪? ? 些保护?各有什么作用?短路保护和过载保护有什? 么区别?
QF QS、FU KM、KA KS、5．电气原理图中QF QS FU KM KA KS QF、QS FU、KM KA、KS ? KT SB SQ KT、SB SQ分别是什么电器元件的文字符号? SB、SQ 6．设计一个控制电路，要求第一台电动机启动10s 5s 10s后，第二台电动机自行启动，运行5s 5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行启动，15s 15s后，电动机全部停止。

再运行15s 7．某机床主轴和润滑泵各由一台电动机带动。

要求主轴必须在液压泵开动后才能开动，主轴能正反转并能单独停车，有短路、零压及过载保护等，试绘制电气控制原理图。

C650 SB4 8．试述C650 C650型车床按下反向启动按钮SB4 SB4后的启动工作原理。

C650 9．试述C650 C650型车床反向反接制动的工作原理。

C650 10 10．试述C650 C650型车床主轴电动机控制特点及时间KT KT的作用。

继电器KT C650 KA 11 11．在C650 C650型车床电气控制原理图中，KA KA和? KM3 KM3逻辑相同，它们能相互代替吗? ? 12 C650 12．C650 C650型车床电气控制电路有何特点? 13 13．简述机床电气原理图在设计时的注意事项。

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电机与电气控制技术及技能

电机与电气控制技术及技能

电机与电气控制技术及技能
“电机与电气控制技术及技能”是一门涉及电机学、电气控制和相关技能的学科领域。

它涵盖了电机的工作原理、特性、分类以及电气控制系统的设计、运行和维护等方面的知识。

在这个领域中，学生将学习各种类型电机的结构和工作原理，包括交流电机、直流电机、步进电机等。

他们还将了解电机的控制方法，如变频调速、脉宽调制等，以及电气控制系统的组成部分，如传感器、控制器、执行器等。

学生将掌握电机的选型、安装、调试和故障排除等技能，能够进行电气控制系统的设计和编程。

他们还将学习如何使用相关的仪器和工具进行测试和监测，以确保电机和控制系统的正常运行。

通过学习“电机与电气控制技术及技能”，学生将获得在工业自动化、机器人技术、电力系统、交通运输等领域中应用的能力。

这门学科对于从事机电一体化、电气工程、自动化控制等相关职业的人员来说非常重要，他们可以将所学知识和技能应用于实际工作中，提高工作效率和质量。

总的来说，“电机与电气控制技术及技能”为学生提供了深入了解电机和电气控制系统的机会，并培养他们在实际应用中所需的技能，为他们在工程领域的职业发展打下坚实的基础。

08电机与电气控制技术教案

08电机与电气控制技术教案

08电机与电气控制技术教案一、教学目标1.了解电机的基本工作原理和分类；2.掌握电机控制技术的基本原理和方法；3.学会运用电气控制技术对电机进行控制。

二、教学内容1.电机基本原理1.1电机的定义和分类；1.2电机的工作原理；1.3电机的性能参数。

2.电机控制技术基础2.1单相电机的启动和制动；2.2三相电机的启动和制动；2.3电机的正反转控制；2.4电机转速的调节。

3.电气控制技术3.1电气控制系统的组成；3.2开关电路的设计与调试；3.3控制电路的稳定性和安全性；3.4电气故障排除和维护。

三、教学方法1.讲授法：通过讲解电机的基本原理和控制技术，使学生全面了解电机与电气控制的基本知识；2.实践操作：通过实际的电路组装和调试操作，培养学生动手能力和故障排除能力；3.讨论和讲解：通过课堂讨论和问题解答，加深学生对电机与电气控制的理解和应用。

四、教学步骤1.电机基本原理的讲解1.1通过实例引入电机的定义和分类；1.2介绍电机的工作原理和主要性能参数；1.3给出相关案例，加深学生对电机基本原理的理解。

2.电机控制技术基础的讲解2.1以单相电机的启动和制动为例，介绍单相电机控制技术的基本原理和方法；2.2以三相电机的启动和制动为例，介绍三相电机控制技术的基本原理和方法；2.3以电机的正反转为例，介绍电机正反转控制技术的基本原理和方法；2.4以电机转速的调节为例，介绍电机转速调节技术的基本原理和方法。

3.电气控制技术的讲解3.1介绍电气控制系统的组成和基本原理；3.2以开关电路的设计和调试为例，讲解电气控制技术的实际应用；3.3强调电气控制电路的稳定性和安全性，讲解相关的安全措施；3.4介绍电气故障的排除和维护方法，提高学生的故障排除能力。

五、教学评估1.在课堂上进行随堂测试，检验学生对电机与电气控制技术的掌握程度；2.结合实际案例进行综合性评估，考察学生对电机与电气控制技术的综合应用能力；3.课后布置作业，通过作业评分反馈学生的学习成果。

电机与电气控制教案

电机与电气控制教案

电机与电气控制教案电机与电气控制教案课程类型：电气工程学科的专业课程一、课程目标本课程的目标是让学生掌握电机与电气控制的基本原理、操作技能和应用实践。

通过本课程的学习，学生将能够理解和应用电机与电气控制的理论知识，具备设计、选型、安装、调试和维护电机与电气控制系统的能力。

二、教学内容1、电机基本原理：包括电机分类、电机的工作原理、电机转矩特性等。

2、电机控制理论：讲述电机控制的方法，如闭环控制、转速控制、电流控制等。

3、电机应用实践：介绍电机的应用场景，如直流电机在机器人、交流电机在工业控制中的应用等。

4、电气控制系统：讲述电气控制系统的组成、设计原则、常见控制电路等。

5、实验与实践：通过实验和实践，让学生亲身体验电机和电气控制的应用。

三、教学方法1、理论教学：通过课堂讲解，使学生了解电机与电气控制的基本理论。

2、实验教学：让学生在实验室进行实验，验证电机与电气控制的理论，提高实践技能。

3、项目实践：通过实际项目，让学生亲身体验电机和电气控制的应用，提高解决实际问题的能力。

四、教学资源1、教材：选用《电机与电气控制技术》作为主教材。

2、实验设备：提供电机、变频器、控制器等实验设备，让学生在实验室进行实践。

3、网络资源：提供相关的网络资源，如教学视频、技术文档等，让学生进行自主学习。

五、课堂实施1、理论讲解：通过课堂讲解，使学生了解电机与电气控制的基本理论。

2、实验操作：学生在实验室进行实验，验证电机与电气控制的理论，提高实践技能。

3、案例分析：通过实际项目案例的分析，让学生了解电机和电气控制在现实生活中的应用，提高解决实际问题的能力。

六、教学评估1、课堂测试：定期进行课堂测试，评估学生对电机与电气控制理论的掌握程度。

2、实验报告：要求学生提交实验报告，评估学生的实验成果和解决问题的能力。

3、项目答辩：在项目实践阶段，组织学生进行项目答辩，评估学生的项目完成情况和解决问题的能力。

4、综合评估：结合学生的课堂表现、测试成绩、实验报告和项目答辩等因素，对学生进行综合评估，以便更好地了解学生的学习情况和提高空间。

04电机与电气控制技术教案

04电机与电气控制技术教案

电枢串电阻调速的特点是：
1）串入电阻后转速只能降低，由于机械特性变软，静差率变大，特别是低速运行时，负载稍有变动，电动机转速波动大，因
降压调速的特点是：
1）无论是高速还是低速，机械特性硬度不变，调速性能稳定，故调整范围广。

2）电源电压能平滑调节，故调速平滑
弱磁调速的特点是：
（1）弱磁调速机械特性较软，受电动
机换向条件和机械强度的限制，转速调高幅
度不大，因此调速范围2~1 D 。

（2）调速平滑，可以无级调速。

（3）在功率较小的励磁回路中调节，能量损耗小。

（4）控制方便，控制设备投资少。

任务三 他励直流电动机的反转10活动设计1: 引导学生讨论，直流电机是如何实现反转的，原理是什么？
2．反接制动
反接制动有电枢反接制动和倒拉反接制动两种方式。

（1）电枢反接制动
电枢反接制动：是将电枢反接在电源上，同时电枢回路要串接制动电阻。

（2）倒拉反接制动
这种制动方法一般发生在提升重物转为下放重物的情况下。

3．回馈制动
对位能负载，由于位能负载转矩的影响使电力机车下坡或起重装置下放重物时，电动机加速至转速高于理想空载转速时，电枢。