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数控铣床X-Y工作台设计

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湖北工业大学 1 设计题目： 800×200（工作台工作面积 长×宽 mm） 经济型数控铣床x-y工作台设计。

表1-1 数控x-y工作台设计参数

规格 工作台行程（mm) 工作台、夹具及工件重力（N) 工作台快移速度（m/min) 最大进给速度（m/min) 走刀方向最大切削分力/垂向最大切削分力x,y向相同 启动加速时间ms 定位精度mm

x纵向 y纵向 x纵向 y纵向 x纵向 y纵向 x纵向 y纵向 800×200 600 160 2500 4000 18 18 0.6 0.6 1500/1000 30 +0.01 -0.01 湖北工业大学

2 设计计算

1.1确定脉冲当量

纵向：0.01mm/步 横向：0.01mm/步 2.1 计算切削分力

根据《数控技术课程设计》表2-1可得工作台纵向切削力F1,横向切削力Fc

和垂向切削力Fv分别为:

F1=1500N Fc=1500N FZ =1000N

2.2 导轨摩擦力的计算 （1）按《数控技术课程设计》公式计算在切削状态下的导轨摩擦FZ。此时导轨动摩擦系数μ=0.01 X纵向：Fμ=μ（W+Fg+Fc+Fv） =0.011000150002500 = 50N Y横向：Fμ=μ（W+Fg+Fc+Fv） =0.01 1000150004000 = 65 N

(2)按《数控技术课程设计》公式计算在不切削状态下的导轨摩擦力F0μ和导轨静摩擦力F0 X纵向： F0μ=μ(W+Fg)=0.01×(2500+0)N=25N F0=μ0（W+Fg)=0.01×(2500+0)N= 25 N 湖北工业大学 3 Y横向： F0μ=μ(W+Fg)=0.01×(4000+0)N = 40 N F0=μ0（W+Fg)=0.01×(400+0)N=40 N 2.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 （1）按《数控技术课程设计》公式计算最大轴向负载为 X纵向： Famax=F1+Fμ=(1500+50)N=1550N Y横向： Famax=F1+Fμ=1500+65N=1565N (2)按《数控技术课程设计》公式计算最小轴向负载力Fmina X纵向：Fmina= F0μ=25N Y横向：Fmina= F0μ=40N 2.4 滚珠丝杠的动载荷计算和直径估算。 2.4.1 确定滚珠丝杠的导程 根据已知条件，取电动机最高转速为nmax=1800r/min,则由式2-16得

L0= maxmaxinv=1800118000 =10mm 2.4.2 计算滚珠丝杠螺母副的平均转速和平均载荷

表2-1 数控铣床滚珠丝杠的计算 切削方式 轴向载荷/N 进给速度r/min 时间比例/(%) 备注

一般切削 X：1550 Y：1565 2v=0.6 80 1

F=axamF

快移和钻镗定位 X：25 Y：40 4v=18 20 2

F=minaF

(2)计算滚珠丝杠螺母副在各种切削条件下的转速ni

min/60min/10.106.03011rrLvn

min/1800min/10.10183022rrLvn 湖北工业大学 4 (3)按《数控技术课程设计》公式计算滚珠丝杠螺母副的平均速度mn

mn=

nnnqnqnqnq100100100100332211

min/408min/)36048(min/)1800100206010080(rrr

(4)按《数控技术课程设计》公式计算滚珠丝杠螺母副的平均载荷Fm

X纵向：

Fm=3322321131100100100nmnnmmqnnFqnnFqnnF

=3331002040818002510080408601550 = 759 N

Y横向： Fm=3322321131100100100nmnnmmqnnFqnnFqnnF

=3331002040818004010080408601565 = 766.88N 2.4.3 确定滚珠丝杠预期的额定动载荷amC

（1）按预定工作时间估算。查《数控技术课程设计》2-28表得载荷系数wf=1.3.已知初步选择的滚珠丝杠的精度为1级，查《数控技术课程设计》2-29表得精度系数af=1，查《数控技术课程设计》2-30表得可靠性系数cf=0.44，则由《数控技术课程设计》公式2-19得 X纵向：

amC=cawmhmfffFLn100··603

=144.01003.175920000408603 = 17 674.46N 湖北工业大学 5 Y横向： amC=cawmhmfffFLn100··603

=144.01003.1766.8820000408603 =17 857.96N （2）因对滚珠丝杠螺母副将实施预紧，所以按公式2-21估算最大轴向载荷。查表2-31得：预加载荷系数ef=4.5,则 X纵向： amC=efmaxaF

=4.5×1550 = 6975 N

Y横向: amC=efmaxaF

=4.5×1565 =7042.5 N

（3）确定滚珠丝杠预期的额定动载荷amC。 取以上两种结果的最大值，即 X纵向:amC= 17 674.46N Y横向: amC=17 857.96N 2.4.4 按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径md2 （1）根据定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。 已知工作台的定位精度为10μm,根据公式以及定位精度的要求得：

max=（1/5~1/4）×10μm=（2~2.5）μm

取上述计算结果的较小值，即max=2.5μm （2）估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径md2。 本机床工作台滚珠丝杠螺母副的安装方式拟采用两端固定方式 滚珠丝杠螺母副的两个固定支撑之间的距离为 L=行程+安全行程+2×余程+螺母长度+支承长度 ≈（1.2~1.4）行程+（25~30）0L 取L=1.4×行程+30 0L X纵向: 0L=（1.4×600+30×10）mm=1140mm 湖北工业大学 6 又∵0F=25N，由公式得，md2≥0.039·max0LF ≥0.0395.2114025 ≥4.16mm Y横向: 0L=（1.4×160+30×10）mm=524mm

又∵0F=40N，由公式得，md2≥0.039·max0LF

≥0.0395.252440 ≥3.57mm

2.4.5 初步确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 X纵向: 根据计算所得的0L，amC，md2初步选择FF型内循环垫片预紧螺母丝滚珠丝杠螺母副FF 3210-3，其共称直径0d，基本导程0L，额定动载荷aC和丝杠底径2d如下：

0L=10mm，0d=32mm，aC=25700N＞amC=17 674.46N

2d=27.3mm＞md2=4.16mm

故满足要求。 Y横向: 根据计算所得的0L，amC，md2初步选择FFZD型内循环垫片预紧螺母丝滚珠丝杠螺母副FF 3210-3，其共称直径0d，基本导程0L，额定动载荷aC和丝杠底径2d如下：

0L=10mm，0d=32mm，aC=25700N＞amC=17 857.96N

2d=27.3mm＞md2=3.57mm

故满足要求 2.4.6 由公式确定滚珠丝杠螺母副的预紧力PF

X纵向：PF=max31aF=31×1550=516.67N 湖北工业大学 7 Y横向：PF=max31aF=31×1565=521.67N 2.4.7.计算滚珠丝杠螺母副的目标行程补偿值与预拉伸力 （1）按《数控技术课程设计》式2-31计算目标行程补偿值t。 已知温度变化值△t=2℃，丝杠的线膨胀系数α=11×106μm/℃，滚珠丝杠螺母副的有效行程。

uL=工作台行程+安全行程+2×余程+螺母长度

安全行程（mm）=eL=50L X纵向：uL=600+5×10+2×10+74=744mm Y横向: uL=160+5×10+2×10+74=304mm 故：X： t=11×△t×uL×106=11×2×744×106=0.016mm Y： t=11×△t×uL×106=11×2×304×106=0.007mm （2）按公式计算滚珠丝杠的预拉伸力tF。 已知滚珠丝杠螺纹底径2d=27.3mm，滚珠丝杠温升变化值△t=2℃。 则X：tF=1.81×△t×22d=1.81×2×227.3=2697.95N Y：tF=1.81×△t×22d=1.81×2×227.3=2697.95N 2.4.8 确定滚珠丝杠螺母副支承用轴承的规格型号 （1）按《数控技术课程设计》公式2-33计算轴承所受的最大轴向载荷maxBF

X纵向：maxBF=tF+max21aF= 2697.95＋21×1550=3472.95N Y横向：maxBF=tF+max21aF=2697.95＋21×1565=3480.45N （2）计算轴承的预紧力BPF X纵向： BPF=31maxBF=31×3472.95=1157.65N

Y横向： BPF=31maxBF=31×3480.45=1160.15N （3）计算轴承的当量轴向载荷 X纵向：BamF=BPF+mF=1157.65＋759=1916.65N

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汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计双活塞液压浆体泵液力缸设计TMJ200型水果糖糖料拉白机设计回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计螺杆压缩机系统装置设计小型钢坯步进式加热炉液压传动系统设计大直径桩基础工程成孔钻具I型钻具总体设计大流量安全阀的设计四杆中频数控淬火机床总体及上料机构设计回旋冲击钻具星形运动结构设计平面关节型机械手设计大排量斜盘式轴向柱塞泵设计XQB小型泥浆泵的结构设计Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计YTP26气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计汽车变速器上盖钻孔组合机床设计数控铣床的主轴箱结构设计宠物垫生产线的部件机械设计大功率减速器液压加载试验台机械系统设计打印机压轮设计带式输送机摩擦轮调偏装置设计电站水轮机进水阀门液压系统控制设计多功能甘蔗中耕田管机改进设计EX1000高效二次风选粉机（传动及壳体部件）设计内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计立木地板加工机床成型机分度机构设计小型三辊卷板机设计叶型加工工装设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计液压泵上体阶梯孔的机床专用夹具计算机辅助设计研究（含Pro/E）凸轮机构的模糊优化设计滚动轴承设计与自动计算程序设计机械式四档变速器设计曲轴润滑油孔加工机床的设计钩尾框夹具设计绞肉机的设计移动式X光机总体及移转组件设计XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计XK100立式数控铣床主轴部件设计ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统设计XK5040数控立式铣床及控制系统设计X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计CK6132数控车床总体及进给驱动部件设计三面铣组合机床液压系统和控制系统设计铣边机组合机床设计铣削组合机床及其主轴组件设计组合镗床设计旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计托森差速器的设计制冷系统综合试验台设计挠性转子固有不平衡、永久性弯曲研究和故障诊断知识库设计刨煤机截割部设计及滑靴设计刨煤机输送系统与滑架设计普通式双柱汽车举升机设计2BJM-2型免耕精播机设计气动通用上下料机械手的设计无模压力成形机设计三爪卡盘增力机构夹具设计压缩机箱体加工工艺及夹具设计机械手结构的总体方案设计壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计台式数控龙门雕刻机工作台及Y轴传动部件设计单拐曲轴零件机械加工工艺及工艺装备设计驱动式滚筒运输机设计CA6140主轴加工工艺及夹具设计齿轮泵泵体工艺及加工Φ14、2-M8 孔夹具设计定尺机装置设计铁水浇包倾转机构的设计挖掘机工作装置液压系统设计半轴机械加工工艺及工装设计小区自动化立体车库设计ML280螺旋钻采煤机推进机构的设计组合机床动力滑台液压系统的设计GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计高空作业车工作臂结构设计及有限元分析高空作业车转台的结构设计及分析液压钻机本体组合机床设计液压控制阀的理论研究与设计中型四柱式液压机及液压系统设计轴向柱塞泵设计CA6150车床主轴箱设计205t桥式起重机控制线路设计无轴承电机的结构设计C6136型车床经济型数控改造(横向)设计西门子802s数控车床的进给控制设计CNC3136A数控车床电气系统设计轮式装载机行走系统及装置设计基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统凸轮机构CAD系统开发闭风器的设计（机械毕业论文） 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机械手设计9.四自由度多用途气动机器人（机械手）结构设计及控制实现10.轿车变速箱设计（五档变速器设计）11.天然气电控发动机设计毕业设计12.TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计13.组合机床设计14.1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计15.机械毕业设计:颚式破碎机设计16. 除雪机的转载部分结构设计17. 井下胶带输送集成控制18. 普通带式输送机的设计19. 泵吸式清淤系统设计20. 基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究21. 基于Web的带传动实验台远程虚拟实验软件的研究22. 液压传动虚拟实验设计23.卷扬机设计24. 提升机驱动系统设计25. 双齿减速器设计26.5T重轮式装载机的装载机设计27.普通铣床数控化改造设计28.复摆颚式破碎机设计29.气流粉碎机设计与粒度控制30.低速载货汽车驱动桥设计31.压力机与垫板间夹紧机构设计32.FDP-15非开挖钻机设计33.J45-6.3型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计34.机械毕业设计:MC型埋刮板输送机设计35.数控回转工作台设计36.机械毕业设计:冲压搬运机械手设计37.行走式小型液压起重机设计38.150T液压机设计39.机械毕业设计:机床上下料机械手设计40.矿用固定式带式输送机设计41.气门摇杆轴支座设计42.机械毕业设计:卸料器的设计及改进设计43.薄煤层采煤机总体方案设计及截割减速器设计44.BM—4010PD万达汽车后驱动桥设计45.普通CA6140车床的经济型数控化改造设计46.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计47.铣床的数控X-Y工作台设计48.机械毕业设计:液压绞车泵站设计49.膜片离合器设计50.400型水溶膜流研成型机设计51.自动售货机的PLC系统设计52. 机械毕业设计:圆盘剪切机设计53.Y—6.3S型液压机机械结构设计54.Φ2.4×11m球磨机总体及筒体设计55.立体车库内部机械结构优化设计56.液力传动变速箱设计与仿真设计57.数控车床系统XY工作台与控制系统设计58.矸石制浆材料工业生产线系统设计59.Ф2600筒辊磨滑履支承及密封装置设计60.C6140普通车床的数控化改造设计61.液压防溢板设计62.专用机床液压系统设计63.中煤层采煤机截割部设计64.车载机械自动调平机械系统设计65.四自由度的工业机器人设计66.J01型机械转向器设计67.电动观光汽车总体设计68.定梁数控龙门镗铣床溜板进给系统设计69.聚氯乙烯搅拌反应釜设计70.Santana2000轿车制动系统设计71.轿车机械式变速器设计72.XA5032普通立式铣床进行数控化改造(普通铣床数控化改造）73.普通车床的数控化改造74.组合钻床设计75.组合镗床设计76.凿岩机机头零件工艺规程及工艺装备设计77.CA6140车床尾座体的工艺规程以及设尾座体的两组专用夹具设计78.薄煤层采煤工作面电缆拖移系统79.掩护式液压支架设计80.综采工作面大型刮板输送机设计81.履带式半煤岩掘进机设计82.放顶煤开采液压支架设计83.矿车轮对装拆机设计84.装煤机设计85.矿车清车机86.薄煤层采煤机牵引部设计87.薄煤层采煤机截割部设计88.矿山机械实验室设备管理系统的建立89.瓦斯抽放液压钻机设计90.机械毕业设计:pc-φ800×800锤式破碎机设计91.双腔鄂式破碎机设计92.液压式测力装置设计93.卧式钢筋切断机设计94.工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计95.船舶辅助机械PLC控制系统设计96.板料折弯机液压系统设计97.柴油机P型喷油器设计98.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计99.数控多工位钻床设计100.柴油机供油角度自动提前器的结构特点与制造工艺设计101.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计论文下载含cad图纸102.机械毕业论文:经济型数控车床控制系统设计论文下载含cad图纸103.自动售货机设计104. 振动筛式花生收获机的设计105.给料装置传动系统设计106.工业机械手液压系统设计107.离心通风器设计108.R180柴油机曲轴工艺设计及夹具设计109.矩形型材端面坡口铣削机设计110.钢筋调直机的设计111.DTⅡ胶带输送机设计112.XK5025型数控立铣床自动换刀装置设计113.机械毕业设计:靠模攻丝组合机床设计114.机械毕业设计:搅拌器设计115.机械毕业设计:加工中心主传动系统（电主轴）设计116.CA6140普通车床的数控化改造设计117.机械毕业设计:DTII型固定式带式输送机设计118.气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计119.离合器设计119.汽车ABS防抱死制动系统设计120.专用榫齿铣PLC电气控制系统设计121.随车提升机的设计122.468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计123.PLC自动售货机设计124.CA6140车床拨叉A加工工艺及夹具设计125.CA6140车床拨叉C加工工艺及夹具设计126.自来水厂流量、水压远程采集系统设计127.汽车轮胎内压自动监测及便携式补气装置设计128.离心通风器设计论文129.阀堵工艺工装设计及CAD/CAM130.32/5T桥式起重机起升机构设计131.QAY50起重机设计132.CA6410车床拨叉831002加工工艺和夹具设计133.齿轮箱工艺钻2-φ20孔工装及专机设计134.齿轮箱工艺钻孔工装及专机设计135.送料机械手设计136.U型管式换热器设计137.CAK6150普通车床的数控化改造138.斜胶胎2号成型机四连杆式后压滚设计139.啤酒周转箱注射机液压系统设计140.轻型液压浅孔钻机设计141.中等压力润滑泵的设计142.炼钢厂滑动水口液压系统设计143.活塞工艺夹具设计144.农业机械毕业设计:水力驱动带状喷灌系统设计145.卧式加工中心自动换刀机械手设计146.固定式智能水泥包装机设计147.带式物料输送机设计148.潜孔钻气动冲击器设计149.液压绞车设计150.驱动小车设计151.机械毕业设计：起重梁设计152.单轨吊液压驱动葫芦设计153.单轨吊车液压泵站的设计154.单轨吊承载小车的设计155.轮式装载机工作装置设计156.CA6140杠杆加工工艺及夹具设计157.支承套零件的专用夹具设计158.推动架加工工艺规程设计159.铝线及CP送丝装置设计与典型零件数控加工160.数控龙门铣床立铣头部件设计161.输出轴工艺与工装设计162.气门摇臂轴支座加工工艺及夹具设计163.汽车空调器前缸盖数控加工工艺的制订及夹具设计164.机械毕业设计:塑料瓶理瓶机设计165.煤矿机械毕业设计:2×132/630-WD采煤机可调行走箱设计166.矿山毕业设计:300吨每小时煤粉带式输送机设计167.机械毕业设计:隔水管套内焊缝自动焊接装置设计168.机械毕业设计:HSG螺纹式连接液压缸结构设计169.毕业设计:HSG拉杆式液压缸结构设计170.大专机械毕业设计:自动采油系统地面提升绞车设计171.机械毕业设计:三坐标数控铣床设计172.机械毕业设计:物料传输颜色分拣系统设计173.毕业设计:4102机体主凸孔扩孔镗削加工夹具设计174.机械毕业设计:缸阀体的工艺分析及夹具设计175.机械毕业设计:凸轮轴零件工艺规程设计176.机械毕业设计:ZFG6600/17/32H型放顶煤液压支架设计177.机械毕业设计:绞盘机的减速机构设计178.机械毕业设计:CA6140下部刀架的工艺工装的设计179.大学机械毕业设计:机车凸轮轴工艺夹具设计180.机械毕业设计:汽车后桥壳体工艺夹具设计181.汽车毕业设计:奥迪A6自动变速器实验台电路设计182.机械毕业设计:轻型货车变速器设计183.机械毕业设计:三坐标数控铣床设计184.机械毕业设计:ZFG6600/17/32H型放顶煤液压支架设计185.本科机械毕业设计：CA6140开合螺母工艺工装设计186.机械毕业设计:汽车后桥壳体工艺夹具设计187.大学机械毕业设计:机车凸轮轴工艺夹具设计188.机械毕业设计:CA6140下部刀架的工艺工装的设计189.机械毕业设计:绞盘机的减速机构设计190.机械毕业设计:汽车变速器壳体工艺夹具设计191.机械毕业设计:CA6140方刀架工艺工装设计192.机械毕业设计:离心式水果榨汁机的机械设计193.机械毕业设计：铣床强力万能铣头设计194.机械毕业设计:果蔬原料去皮机的设计195.机械毕业设计:MG400-940采煤机摇臂减速箱设计196.机械毕业设计:活塞机械加工工艺规程及粗镗销孔夹具设计197.机械毕业设计:钢筋矫直切断机设计198.机械毕业设计:机械式钢筋钢管多功能加工机设计9.机械毕业设计:JTP-1.6×1.2矿用提升绞车主轴装置设计200.机械毕业设计:间歇式环保包装件成型设备设计201.煤矿机械毕业设计:大功率采煤机截割部的设计202.机械毕业设计:300/50KN单主梁龙门式起重机设计203.机械毕业设计:立式精锻机自动上料机械手大臂升降及回转机构设计204.机械毕业设计:立式浮动悬辊磨零部件优化设计205.机械毕业设计:智能机器狗结构设计206.机械毕业设计:车削中心机械部分设计207.机械毕业设计:圆锯床设计208.机械毕业设计:1吨单层全自动罐笼门设计209.机械毕业设计:NGW行星齿轮传动电动滚筒设计210.机械毕业设计:数控激光切割机设计211.机械毕业设计CTY8/6-PG 电机车的设计212.机械毕业设计:链驱动双层升降横移式立体车库设计。

数控回转工作台

数控回转工作台

目录目录............................................................ - 1 - 第一章绪论....................................................... - 4 -1.1 数控机床简介.............................................. - 4 -1.2数控机床的特点............................................ - 4 - 第二章数控回转工作台的原理与应用................................ - 4 -2.1 数控回转工作台........................................... - 5 -2.2 设计准则................................................. - 6 -2.3 主要技术参数............................................. - 6 - 第三章：数控回转工作台的结构设计................................. - 7 -3.1 传动方案的确定............................................ - 7 -3.1.1传动方案传动时应满足的要求........................... - 7 -3.1.2传动方案及其分析..................................... - 7 -3.2齿轮传动的设计............................................ - 8 -3.2.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数................... - 8 -3.2.2按齿面接触强度设计................................... - 8 -3.2.3按齿根弯曲强度设计.................................. - 11 -3.2.4几何尺寸计算........................................ - 13 -3.3 电液脉冲马达的选择及运动参数的计算...................... - 14 -3.4 蜗轮及蜗杆的选用与校核.................................. - 15 -3.4.3 按齿面接触疲劳强度设计............................ - 15 -3.5 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸.......................... - 16 -3. 5. 1 蜗杆............................................ - 16 -3. 5. 2 蜗轮............................................ - 17 -3.6 轴的校核与计算.......................................... - 17 -3.6.1 画出受力简图...................................... - 17 -3.6.2 画出扭矩图........................................ - 18 -3.6.3 弯矩图............................................ - 18 -3.7 弯矩组合图.............................................. - 18 -3.8 根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径.................... - 19 -3.9 齿轮上键的选取与校核..................................... - 19 -3.10 轴承的选用.............................................. - 19 - 第四章:数控技术发展趋势......................................... - 20 -4.1性能发展方向............................................. - 20 -4.2功能发展方向............................................. - 21 -4.3体系结构的发展........................................... - 21 - 第五章:数控回转工作台台体夹具及工艺设计......................... - 22 -5.1零件的作用............................................... - 22 -5.2确定毛坯，画毛坯，零件图................................. - 22 -5.3工艺规程设计............................................. - 22 -5.3.1定位基准的选择...................................... - 22 -5.3.2选择加工设备及刀，夹，量具.......................... - 22 -5.4夹具设计................................................. - 23 - 结论............................................................ - 24 - 致谢......................................................... - 25 - 参考文献........................................................ - 26 -摘要数控车床今后将向中高挡发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。

数控铣床加工

数控铣床加工

数控铣床加工数控铣床是出现对比早和使用对比早的数控机床，在制造中具有非常重要的地位，在汽车，航天，军工，模具等行业得到了广泛的应用。

一数控铣床按构造上分类⑴工作台升落式数控铣床这类数控铣床采纳工作台移动、升落，而主轴不动的方式。

小型数控铣床一般采纳此种方式。

⑵主轴头升落式数控铣床这类数控铣床采纳工作台纵向和横向移动，且主轴沿垂向溜板上下运动；主轴头升落式数控铣床在精度维持、承载重量、系统构成等方面具有许多优点，已成为数控铣床的主流。

⑶龙门式数控铣床这类数控铣床主轴能够在龙门架的横向与垂向溜板上运动，而龙门架那么沿床身作纵向运动。

大型数控铣床，因要考虑到扩大行程，缩小占地面积及刚性等技术上的咨询题，往往采纳龙门架移动式。

二数控铣床也能够按通用铣床的分类方法分类⑴数控立式铣床数控立式铣床在数量上一直占据数控铣床的大多数，应用范围也最广。

从机床数控系绕操纵的坐标数量来瞧，目前3坐标数控立铣仍占大多数；一般可进行3坐标联动加工，但也有局部机床只能进行3个坐标中的任意两个坐标联动加工(常称为2.5坐标加工)。

此外，还有机床主轴能够绕X、Y、Z坐标轴中的其中一个或两个轴作数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立铣。

⑵卧式数控铣床与通用卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面。

为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采纳增加数控转盘或万能数控转盘来实现4、5坐标加工。

如此，不但工件侧面上的连续回转轮廓能够加工出来，而且能够实现在一次安装中，通过转盘改变工位，进行“四面加工〞。

⑶立卧两用数控铣床目前，这类数控铣床已不多见，由于这类铣床的主轴方向能够更换，能到达在一台机床上既能够进行立式加工，又能够进行卧式加工，而同时具备上述两类机床的功能，其使用范围更广，功能更全，选择加工对象的余地更大，且给用户带来很多方便。

特殊是生产批量小，品种较多，又需要立、卧两种方式加工时，用户只需买一台如此的机床就行了。

1.1.2数控铣床的组成，工作原理及特点数控铣床的全然组成见图1，它由床身、立柱、主轴箱、工作台、滑鞍、滚珠丝杠、伺服电机、伺服装置、数控系统等组成。

加工中心

加工中心


4). 切削余量大的零件； 5). 加工精度高的零件； 6). 工艺设计会经常变化的零件； 7). 贵重零件； 8). 需全部检测的零件 缺点：实现数控加工的要求 1). 初次设备投资大； 2). 对使用者技术要求高
数控机床的分类
点位控制数控机床 1.2.1 按运动控制的特点分类 直线控制数控机床 轮廓控制的数控机床 开环控制的数控机床 1.2.2 按伺服系统的类型分类 闭环控制的数控机床 半闭环控制的数控机床
机械手回转180°。
5、装刀：
活塞杆上行，将更换后的刀 具装入主轴和刀库。
（ c） （ d）
(a) 分度：将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预
定位臵。
(b)住
刀柄定位槽。
(c) 卸刀：主轴松刀，铣头上移至参考点。 (d) 再分度：再次分度回转，将预选刀具转到主轴正下
方。
(e)+(f): 装刀：铣头下移，主轴抓刀，活塞杆缩回，刀盘
复位。
三、 加工中心的工艺准备
一、加工中心的工艺特点
由于加工中心工序集中和具有自动换刀的特点，故零件 的加工工艺应尽可能符合这些特点，尽可能地在一次
装夹情况下完成铣、钻、镗、铰、攻丝等多工序 加工。 由于加工中心具备了高刚度和高功率的特点，故 在工艺上可采用大的切削用量，以便在满足加工 精度条件下尽量节省加工工时。 选用加工中心作为生产设备时，必须采用合理的 工艺方案，以实现高效率加工。
1.2.3 按工艺方法分类
金属切削类数控机床 金属成型类及特种加工类数控机床 高档 中档 低档
1.2.4 按功能水平分类
数控技术的产生发展及技术水平
1 数控技术的产生与发展
1952年，电子管控制数控机床 1959年，晶体管控制数控机床，加工中心 60年代，集成电路数控机床 70年代，计算机数控机床 80年代，计算机集成制造系统