球形飞行器 论文
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球形飞行器
摘要:飞行器是指在大气层内或大气层外空间(太空)飞行
的器械。而飞行器分为3类:航空器、航天器、火箭和导弹。 其中
航空器是指在大气层内飞行的飞行器,如气球、滑翔机、飞艇、飞机、
直升机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空
飞行。以下简介固定翼飞机和直升机两种飞机及其飞行模式。
固定翼飞机
固定翼飞机是指飞机的机翼位置、后掠角角等参数固定不变的
飞机;相对现代一些超音速飞机,在以底速飞行时,为了得到较大的
升力,机翼伸展较大(后掠角较小),在飞行中随飞机速度增大,后
掠角可以改变加大,这就不再是固定翼飞机了,典型的是直升机,它
也叫旋翼机,没有固定的机翼;舰载飞机为了减少停放时占地面积,
将机翼折叠;但飞行中机翼不能出现折叠动作的,或改变角度的,仍
属于固定翼飞机。目前民航客机都属于固定翼飞机。
直升机
直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系
统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动
机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动,也可由桨尖
喷气产生的反作用力来驱动。
球形飞行器结构及原理
而今天我研究的就是结合固定翼与直升机的一种创新飞行器—
—球形飞行器,球形飞行器的前身是大家熟悉的吊机飞行模式,(吊
机:运用高超的飞行技术把固定翼飞机保持垂直飞行姿态) 球形飞
行器的内部控制原理和吊机飞行相同,也拥有一个单桨,副翼和方向
尾翼,但不同的是,球形飞行器做成后拥有自己的独立外形,固定翼
飞机的内部控制结构和直升机垂直起降的飞行模式。以下介绍球形飞
行器如何垂直起降和控制飞行原理,当遥控器控制螺旋桨转动时,螺
旋桨向下吹风产生升力提供动力,同时气流受下面两个固定倾斜舵面
的导向,产生扭矩以克服自旋,与此同时还有两个舵面可由遥控器控
制用以改变飞行姿态和侧飞,在下面还设有一个大尾翼也由遥控器控
制,同样用于改变飞行器的飞行方向。
球形飞行器的实验数据
外观球体直径500mm,无刷电机:型号新西达2208 KV1800
重量46g 升力 600g
电调:型号 中特威AL-ZTW30A 重量 32g
舵机:型号:辉盛MG90S 重量13.4g 扭力 1.8kg/cm(4.8v)
电池: 重量110g 容量 1300mA 3s 11.1v
遥控器:型号mx6 通道6
螺旋桨:规格9*6 10*4.5
飞行器全重:540