汽车制动性实验报告
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汽车制动性能试验报告
一、试验目得
1） 学习制动性能道路实验得基本方法,以及实验常用设备;
2） 通过道路实验数据分析真实车辆得制动性能;
3） 通过实验数据计算实验车辆得制动协调时间、充分发出得制动减速度与制动距离。
二、试验对象
试验对象:金龙6601E2客车;
试验设备:
1） 实验车速测量装置:
常用得有ONO SOKKI机械五轮仪、ONO SOKKI光学五轮仪与RT3000惯性测量系统。实
验中实际使用得就是基于GPS得RT3000惯性测量系统。
2） 数据采集、记录系统:
ACME便携工控机
3） GEMS液压传感器,测量制动过程中制动压力得变化情况。
三、试验内容
1)学习机械五轮仪得工作原理、安装方法及安装注意事项;了解实验车上得实验设备及安装
方法;
由于制动实验中,实验车辆上得所有人与物都处于制动减速度得环境中,因此需要对所
有物品进行固定,以防止实验过程中对设备得损伤以及对实验人员得损伤。另外,由于实验
过程就是在室外进行,要求实验系统能够承受各种环境得影响,因此需要针对实验内容选择
实验设备及防范措施。
2） 学习车载开发实验软件得使用,了解制动性能分析中比较重要得实验数据得内容与测量
方法。
3） 制动协调时间得测量
在常规制动试验中,采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号与五轮仪车速信号。
将五轮仪得车速方波信号转化为可直接观察得车速信号与制动减速度信号。在同一个曲
线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号与制动减速度信号,观察制动压力与制动减速
度在踩下制动踏板后随时间变化得情况,计算当前制动情况下得制动协调时间。
4） 充分发出得制动减速度与制动距离得计算
充分发出得制动减速度:
制动距离
5） 根据实验设备设计制动实验得实验方法,要求得实验车速范围应包括30Km/h~50Km/h;
6） 车速、轮速得计算方法分析;
7） 按照实验方法在可能得条件下进行制动实验。为保证安全,试验中有同学们操作实验仪器,
老师驾驶实验车辆。进行常规制动与ABS控制制动得对比实验。
四、试验数据处理及分析
本次实验数据需要一个进制得转换,因为实验得到得数据时十六进制得,所以需要我们转
换为十进制,另外,还要根据CAN协议将对应ID值转换为数据。
1、轻踩制动
1)踏板位置
可以瞧出,驾驶员开始制动时间为1、565s,驾驶员松开制动踏板时间为4、798s,制动
持续时间为3、233s。
2)轮速曲线
3)制动压力曲线
黑色曲线为右前轮,从制动轮缸压力曲线可以瞧出,右前轮得制动压力曲线与其她得
有明显不同,在比较时不再比较右前轮得压力。
4)制动减速度曲线
5)对比各个信号发生得时间
对比上图中各个信号发生时间,得到得结论如下:
（1） 制动轮缸压力曲线与踏板信号得对比:
制动轮缸压力得上升与踏板踩下几乎同时发生,理论上制动轮缸压力上升相对
于制动踏板信号来说应该有一个滞后,在本次实验中得折翼滞后几乎为0,说明
本次实验车得制动系统反应比较快。
（2） 制动减速度相对于制动轮缸压力大致有0、1s得延迟。
（3） 理论上制动轮缸压力应该就是上升后就就是平台,实验中得结果符合预期。
（4） 制动时,速度理论上应该都就是>0得,但就是在减速度下降得阶段有一段小于0
得速度,这就是由于减速时,悬挂质心前移,刹车停止后,悬架恢复,带动车身后移,
因此会出现一个负得速度。
（5） 制动协调时间:制动协调时间就是指紧急制动时,从踏板开始动作产生制动效果
到车轮制动效率达到75%时经历得时间。
本次实验得制动协调时间为0、474s。
（6） 制动距离:用MATLAB计算得到得制动距离为13、52m。
（7） 充分发出得制动减速度
初始车速(km/h)
26、93 21、54 2、69 19、04 14、23
充分发出得制动减速度为:
2、较重制动
(1)踏板位置信号
可以瞧出,驾驶员开始制动时间为1、205s,驾驶员松开制动踏板时间为6、906s,制动
持续时间为5、701s。
(2)轮速曲线
(3)制动压力曲线
(4)制动减速度曲线
(5)对比各个信号发生得时间
从图中可以瞧出,各个信号发生时间顺序与较轻制动时大致就是相同得,但制动踏板信号
持续得时间要更长一些。
制动协调时间为0、532s
驾驶员踩下踏板时间为1、205s,松开踏板时间为6、906s
制动距离为19、58m
充分发出得制动减速度
初始车速(km/h)
29、41 23、53 2、94 11、03 8、15
3、很重制动
(1)踏板位置信号
(2)轮速曲线
由上图可以瞧出,左后轮与右后轮速度波动十分剧烈,说明这两个轮有抱死趋势,ABS
发挥了作用。
(3)制动压力曲线
四个轮缸制动压力变化都十分剧烈,说明此时ABS在充分发挥作用,不断地调节缸压
以防止车轮抱死。
(4)对比各个信号发生得时间
制动协调时间:0、252s
初始车速(km/h)
34、96 27、97 3、50 9、12 4、28
充分发出得制动减速度为:
五、思考题
1、
什么就是制动性能评价指标,制动性能中各评价指标通常用什么实验方法测
量。本次实验数据说明试验车辆前后轮制动力分配就是否合适或滞后就是否合
适,为什么？
答:(1)制动性能评价指标包括:
制动效能,即制动距离与制动减速度;
制动效能得恒定性,即抗热衰退得性能;
制动时汽车得方向稳定性。
(2)各评价指标得测量方法
制动效能:通过汽车制动性实验来测量,实验中可测得制动器制动力,制动减速度,制
动距离以及制动协调时间。
制动效能恒定性:通过连续制动实验来测量。
制动方向稳定性:在一定宽度通道制动,不偏离出通道。
通过实验发现,试验车得制动力得滞后时间很短,反应比较迅速。
2、
ABS系统有什么作用,其工作原理就是什么？
答:
（1） ABS得作用
在制动过程中防止车轮被制动抱死,提高汽车得方向稳定性与转向能力,缩短制动距
离。
（2） ABS工作原理
通过轮速传感器测量轮速,测量车速。如果有车轮抱死,则通过电磁阀减少车轮得制动
压力,从而使抱死消失。为防止车轮制动力不足,必须再次增加制动压力。如此车轮不
断又滚又滑。在自动制动控制过程中,必须连续测量车轮运动就是否稳定,应通过调节
制动压力(加压、减压与保压)使车轮滑移率在制动力最大得范围内。
从本次实验得到得数据来瞧,在ABS作用下,制动性能有很大改善,不仅防止了车轮得抱死,也
防止了侧滑,保证了行驶方向得稳定性。
3、
什么就是制动协调时间？根据本次实验中得实验数据分析本车得协调时间就
是多少？计算实验中“充分发出得平均制动减速度”就是多少？
答:制动协调时间就是指在紧急制动时,从踏板开始动作产生制动效果时到车轮制动
率达到 75%时得用时。
实验测出得协调时间0、474s,0、532s,0、252s,符合法规规定得小于0、6s。
实验中计算出来得充分发出得制动减速度分别为3、66,4、17,6、14。
六、实验总结
本次试验比较有趣,老师作为驾驶员,我们作为乘客,体验了各种制动加速度下得情况,对
于汽车得制动性能有了直观得认识。
从实验后得数据处理中,我巩固了以前学到得知识,尤其就是对于ABS系统得工作原理有
了更为深入得认识,从制动缸压力得剧烈变化以及车轮得轮速变化就可以瞧出ABS得作用过
程。汽车安装ABS后,不仅最大制动减速度提高,而且制动时保证了很好得方向稳定性。
