PLC控制交流变频调速电梯系统的设计
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PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用[摘要]经济的发展推动着电子技术的高速发展,微电子、计算机等技术在我国各个领域开始了广泛的应用。
交流变频调速技术近年来的应用也变得越来越广。
其中在电梯中的应用对其技术的要求在不断地加深,电梯的拉动技术在调频调压等领域已经结合的相当好,而且plc的设计研究也有了崭新的突破。
本文采用plc对电梯的控制为基点,分析了其交流变频调速控制系统在电梯中的应用。
[关键词]plc控制;变频调速;电梯中图分类号:u264.91+3.4文献标识码:a文章编号:1009-914x (2013)21-0270-01引言随着国内建筑中高层建筑的日益增多,对于电梯的需求越来越多,并且要求也在不断的提高,从安全性的要求到现在智能化的要求,对于电梯的发展来说,可以说无时不刻在与电子技术结缘。
电梯发展初始,我国的电梯技术多用继电器来控制,但是随着计算机技术的发展,这种控制明显表现出了很大的不适应性,所以可编程序控制器(plc)在2l世纪的电梯运用中开始越来越多的发展起来。
plc是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,其用于自动化控制中呈现出了可靠性高、易于操作、编程简单、升级方便等显著特点,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置,plc控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
目前我国电梯控制系统结构简单,外部线路简化,故障自动检测与报警显示的发展也向前发展了一大步。
1、plc控制交流变频调速控制系统的整体设计设想系统整体设计是以plc为核心部分的,plc主机与操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号连接后,将plc所需数据输入存储器以备运算时进行使用,然后再通过输出接口向各个指层器及召唤指示灯发出信号,根据信号,电梯开始进行开关门和拖动的控制和运作。
整个系统的设计就是采用的是安川vs一61665型全数字变频器,由于电梯的要求与其他的工业设备有显著的不同,除了要体现安全性能以外,还有要舒适度的配置,所以电梯没计中拖动调速往往是系统的关键,另外,现代社会还要求节能,那么电梯系统的用电量也要有所控制,其耗电量的多少也与交流变频调速系统有着紧密的关系,所以本研究考虑了各种问题以后选择了上述的全数字变频器。
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编号淮安信息职业技术学院学生姓名徐强学号系部电气工程系专业机电一体化技术班级426122指导教师薛岚顾问教师揭志远二〇〇九年六月摘要随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上,针对三层三站电梯,使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。
电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。
输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。
控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。
阐述了PLC的优点及特点,重点分析了电梯的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案,最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词:电梯 S7-200PLC 梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space,it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator.Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller, according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the 3 elevator car instruction, hall, apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator. The output signal has the up link and down link, position indicator lights and car lamp. The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function. It has elaborated the advantages and characteristics of PLC, analyzes the hardware design and software design of the elevator, and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system, finally the research contents of this thesis are summarized and prospects.Keywords:elevator S7-200PLC control system目录摘要............................................................................................................................... ABSTRACT . (I)第一章绪论 01.1课题的研究背景及意义 01.2电梯的国内外发展状况 (1)1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (1)1.4课题研究的内容 (3)第二章电梯概述 (4)2.1电梯的定义 (4)2.2电梯的种类 (4)2.3电梯的结构及组成 (6)第三章PLC简介 (9)3.1PLC的基本工作 (9)3.2自诊断程序 (10)3.3梯形图设计规则 (10)第四章三层电梯PLC控制系统硬件设计 (12)4.1控制要求 (12)4.2主要硬件选型 (13)......................................................................................................错误!未定义书签。
摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上,使用PLC(西门子S7—200 CPU226)及其扩展模块,设计了一个四层的电梯的控制系统.设计了电梯的拖动回路,选择了曳引电机,并使用了安川616G5变频器,设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数,实现了曳引电机的启动、制动与调速。
采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图,并通过梯形图,实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。
最后,使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。
关键词:四层, 电梯, PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7—200 CPU226)whit its extension module is used in the design of a four—storey elevator control system in this paper。
To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram,many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function,the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control,elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized。
基于PLC的电梯控制系统设计任务书1. 引言电梯作为现代城市中的重要交通工具之一,其安全性和可靠性对于居民的生活至关重要。
为了提高电梯的运行效率和安全性,需要设计一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统。
本文档旨在明确该系统的设计任务和要求,以便于进行系统设计和实施。
2. 任务描述设计一个基于PLC的电梯控制系统,包括以下功能和模块:2.1 功能描述•电梯调度功能:实现电梯的有效调度和管理,提高电梯的运行效率和乘客的等待时间。
•电梯门控制功能:确保电梯门的安全打开和关闭,避免乘客受伤。
•楼层选择功能:允许乘客选择所需的楼层,电梯系统能够自动控制电梯到达指定楼层。
•报警功能:在发生紧急情况时,能够及时报警并采取相应的措施,保障乘客的安全。
2.2 模块描述•PLC控制模块:负责控制电梯的运行和调度,接收输入信号,并根据设定的逻辑进行相应的控制操作。
•电梯门控制模块:监控电梯门的状态,控制门的打开和关闭操作,确保电梯运行过程中的安全。
•楼层选择模块:负责接收乘客选择的楼层信息,并提供给PLC控制模块进行相应的电梯调度。
•报警模块:检测电梯运行过程中的紧急情况,如电梯故障、超载等,及时发出报警信号。
3. 系统需求基于上述任务描述,明确电梯控制系统的性能需求和技术要求:•系统稳定性和可靠性:确保系统在长时间运行中不出现故障,并能够及时响应乘客的操作需求。
•系统安全性:保障乘客的人身安全,如控制电梯门在合适的时间和位置关闭,防止乘客夹住。
•运行效率:通过合理的电梯调度算法和控制策略,提高电梯的运行效率,减少乘客的等待时间。
•易于维护和扩展:设计简单、模块化的系统结构,方便系统的维护和后期的功能扩展。
4. 设计计划基于以上需求,制定以下设计计划:•需求分析:对电梯控制系统的需求进行详细分析,明确各个功能的具体要求和性能指标。
•系统设计:基于PLC技术和相关控制算法,设计电梯控制系统的整体结构和各个模块之间的交互关系。