无线传感器网络基于移动信标动态选择的定位算法
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ＸＩ Ｘｉ ｏ ｓ ｎ Ｅ ａ ｏ ｇ，ＣＨＥＮＧ ｉｎｇ ｌ ｎ Ｌ ａ ｕ
（ ｃ ｏ ｌ ｆ ｕｏ ｔ ｎ Ｇｕ ｎ ｔ ｎ ｉｅｓ ｙｏ ｅｈ ｏｏｙ Ｇｕ ｎ ｚ ｏ １０ ６ Ｃ ｉａ） Ｓｈ ｏ ｏ ｔｍａｉ ， ａ ｇｌ ｇＵｎｖｒｉ ｆＴ ｃ ｎ ｌｇ ， ａ ｇ ｈ ｕ５ ０ ０ ， ｈｎ Ａ ｏ ０ ｔ
ｕｓ ｒｌｔｒ ｔｏ ｌｏ ｔ ｍ ｔ ａｃ ａｅ ｉｓ ｏ ｉ ｏ ．Ｓｍ ｕａ ｉｎ ｒ ｓ ｌｓ ｒ ｖ ｔ ｔ ｔ ｅ ｌｏ ｔ ｍ ｃ ｎ ｍ ｐ ｏ ｅ ｈ ｅ ｔｉａ ｅａ ｉｎ ａｇ ｒ ｈ ｉ ｏ ｃ ｌｕｌｔ ｔ ｐ ｓｔ ｎ ｉ ｌｔｏ ｅ ｕ ｔ ｐ ｏ ｅ ｈａ ｈ ａｇ ｒ ｈ ｉ ｉ ａ ｉ ｒ ｖ ｔｅ ｌ ｃ ｒ ｃｓｏ ｌ
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精度依赖于 网络 的联通状况 ， 对于不规则拓扑 的网络定位误差较大 。针对这种情况 ， 提出一 种新 的基 于移
动信标动态选择 的改进 Ｄ － ｐ定位算 法 ， Ｖ Ｈｏ 利用一个移动信标在 网络 中漫游并广播定位分组信 息 ， 在每 并 个虚拟信标 中计算 当前位置 的平均跳距 离。未知 节点 动态选择能获得最高计 算精度 的最优 ３个虚拟 信标 节点 ， 并使用三边测量法计算其位置 ， 现节 点精确定位 。最后通 过仿真证 明此算法 可以提高定 位精度 ， 实
Ｋｅ ｏ ｄ ： ｗｒｌ ｓ ｓｎｏ ｅ ｏｋ ＷＳ ｓ ； ｍ ｂｌ ｂａｏ ｏｅ Ｄ — ｏ ； ｖ ｔａ ｂ ａｏ ； ｄｎｍ ｃ ｙｗ ｒｓ ｉ ｅ ｅ ｓｒｎｔ ｒｓ（ Ｎ ） ｅｓ ｗ ｏ ｉ ｅｃｎ ｎ ｄ ； Ｖ Ｈ ｐ ｉｕ ｅｃｎ ｙａ ｉ ｅ ｒｌ
降低定位成本 ， 提高了定位 的效率 。 关键词 ：无线传感器 网络 ；移动信标节点 ； Ｖ Ｈ ｐ 虚 拟信标 ； Ｄ —ｏ； 动态选择算法
中 图分 类 号 ：Ｔ ３３ ０ Ｐ ９ ．４ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ －７ ７ ２ １ ） １ １３０ ００９ ８ （０ １ Ｏ － ２－４ ０
２１ 年 第 ３ ０１ ０卷 第 １ 期
传感 器与微系统（ ｒｎｄ ｃｒ ｎ ｃｏｙｔｍ Ｔ ｃｎ ｌ ｉ ） Ｔａｓｕｅ ｄＭｉ ｓｓ ｅｈ ｏ ｇ ｓ ａ ｒ ｅ ｏｅ
１３ ２
无线 传 感 器 网络基 于 移 动 信 标 动 态 选 择 的定 位 算 法
谢 晓松 ， 良伦 程
（ 东工业大 学 自动化学院 ， 广 广东 广州 ５ ０ ０ １０ ６） 摘 要 ：无线传感器 网络节点 定位是许 多应用 的基础 。Ｄ — ｏ Ｖ Ｈ ｐ是 一种无 需测距 的定位 算法 ， 但其 定位
Ｌｏ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ａ ｇ ｒｔ ｍ ｏ ｒ ｌｓ ｅ ｓ ｒ ｎ ｔ ｒ ｓ ｃ ｌｚ ｔｏ ｌ ｏ ｉｈ ｆ ｒ ｗｉｅ ｅ ｓ ｓ ｎ ｏ ｅ ｗｏ ｋ
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（ ｃ ｏ ｌ ｆ ｕｏ ｔ ｎ Ｇｕ ｎ ｔ ｎ ｉｅｓ ｙｏ ｅｈ ｏｏｙ Ｇｕ ｎ ｚ ｏ １０ ６ Ｃ ｉａ） Ｓｈ ｏ ｏ ｔｍａｉ ， ａ ｇｌ ｇＵｎｖｒｉ ｆＴ ｃ ｎ ｌｇ ， ａ ｇ ｈ ｕ５ ０ ０ ， ｈｎ Ａ ｏ ０ ｔ
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精度依赖于 网络 的联通状况 ， 对于不规则拓扑 的网络定位误差较大 。针对这种情况 ， 提出一 种新 的基 于移
动信标动态选择 的改进 Ｄ － ｐ定位算 法 ， Ｖ Ｈｏ 利用一个移动信标在 网络 中漫游并广播定位分组信 息 ， 在每 并 个虚拟信标 中计算 当前位置 的平均跳距 离。未知 节点 动态选择能获得最高计 算精度 的最优 ３个虚拟 信标 节点 ， 并使用三边测量法计算其位置 ， 现节 点精确定位 。最后通 过仿真证 明此算法 可以提高定 位精度 ， 实
Ｋｅ ｏ ｄ ： ｗｒｌ ｓ ｓｎｏ ｅ ｏｋ ＷＳ ｓ ； ｍ ｂｌ ｂａｏ ｏｅ Ｄ — ｏ ； ｖ ｔａ ｂ ａｏ ； ｄｎｍ ｃ ｙｗ ｒｓ ｉ ｅ ｅ ｓｒｎｔ ｒｓ（ Ｎ ） ｅｓ ｗ ｏ ｉ ｅｃｎ ｎ ｄ ； Ｖ Ｈ ｐ ｉｕ ｅｃｎ ｙａ ｉ ｅ ｒｌ
降低定位成本 ， 提高了定位 的效率 。 关键词 ：无线传感器 网络 ；移动信标节点 ； Ｖ Ｈ ｐ 虚 拟信标 ； Ｄ —ｏ； 动态选择算法
中 图分 类 号 ：Ｔ ３３ ０ Ｐ ９ ．４ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ －７ ７ ２ １ ） １ １３０ ００９ ８ （０ １ Ｏ － ２－４ ０
２１ 年 第 ３ ０１ ０卷 第 １ 期
传感 器与微系统（ ｒｎｄ ｃｒ ｎ ｃｏｙｔｍ Ｔ ｃｎ ｌ ｉ ） Ｔａｓｕｅ ｄＭｉ ｓｓ ｅｈ ｏ ｇ ｓ ａ ｒ ｅ ｏｅ
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无线 传 感 器 网络基 于 移 动 信 标 动 态 选 择 的定 位 算 法
谢 晓松 ， 良伦 程
（ 东工业大 学 自动化学院 ， 广 广东 广州 ５ ０ ０ １０ ６） 摘 要 ：无线传感器 网络节点 定位是许 多应用 的基础 。Ｄ — ｏ Ｖ Ｈ ｐ是 一种无 需测距 的定位 算法 ， 但其 定位
Ｌｏ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ａ ｇ ｒｔ ｍ ｏ ｒ ｌｓ ｅ ｓ ｒ ｎ ｔ ｒ ｓ ｃ ｌｚ ｔｏ ｌ ｏ ｉｈ ｆ ｒ ｗｉｅ ｅ ｓ ｓ ｎ ｏ ｅ ｗｏ ｋ
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