一种两站交叉定位算法

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gccphat函数

gccphat函数
gccphat函数是一种用于实时音频信号处理的算法，主要用于声音定位和跟踪。

此算法是基于交叉相关函数（cross-correlation function）的泛化版本，其于1981年被发表于论文《Generalized Cross-Correlation for Time-Delay Estimation》中。

在实际应用中，gccphat函数已被广泛应用于音频处理领域，例如语音识别、检测和定位系统等。

gccphat函数是一种用于计算声音延迟方法的算法，其基本思想是通过比较两个声音信号间的交叉相关函数来计算它们之间的延迟时间。

这个算法的关键步骤是通过将两个信号相乘再正则化得到一个带有相
位信息的交叉相关函数。

然后在将这个交叉相关函数进行峰值检测，
根据峰值的位置来确定两个声音信号的延迟时间。

相比于传统的交叉
相关函数方法，gccphat函数通过正则化使相位信息得到更好的保存，从而在峰值检测方面能够获得更好的成果。

比较常见的使用情况是在定位和跟踪声源方面。

这种算法已成功
地应用于可能出现多个声源的复杂环境中。

可以通过在不同的麦克风
阵列中使用不同的延迟信号和其他技术来提高算法的性能。

除此之外，在语音处理和音频信号处理领域都可以通过此方法来定位和跟踪声源。

总之，gccphat函数是一种高效的算法，旨在通过交叉相关函数的泛化实现两个声音信号间的延迟计算。

它已被广泛应用于语音识别、
检测和定位系统等不同领域。

无论在竞争激烈的市场环境中，gccphat
函数都赢得了极佳的声誉，被人们视为一种广泛使用的实时声音信号
处理算法。

一种基于单个移动信标的分布式节点定位算法

ＫｙＷｏｄｗｉｌｓｅｓｒｎｔｒｓＷＳ）ｉｔｉｕｅｏａｉｔｎａｇｒｔｍ，ｍｏｉｎｈｒｅｒｓｒｅｓｓｎｏｅｗｏｋ（ｅＮｓ，ｄｓｒｂｔｄｌｃｌａｉｌｏｉｚｏｈｂｌａｃｏｅ
硬件要求比较高，外，号强度规律受环境影响另信
度进行测距，需在节点上额外添加附件。无
收稿日期：００年１月２２１１６日，回日期：００年１修２１２月２日８
作者简介：伟，，理工程师，究方向：子装备技术。张男助研电
有必要减少节点定位过程中的信标数目。如果信标可以移动并且周期性的发送自身位置信息给周
围的未知节点，么单个的信标就足够了。那本文提出了一种基于单个移动信标的分布式节点定位算法，传感器网络布设之后，据单个在根
ＣＩｓｍｂｒＴＰ９．ａｓＮｕｅ３１９
１引言
大规模集成电路、ＭＳ和通信理论的成熟ＭＥ
较大从而影响定位效果；而利用非测距算法，需不要距离或角度信息，每个节点分别进行计算。精度
和通信量是非测距算法面临的主要问题。
【）ａ【ｂ）
其中，ＤＦ麟未知节点和信标节点之间距离的Ｐ是
似然概率分布函数，，，．ｉｙ．限制区ｚｚｙｍ是、

第八讲测速和定位技术(一、二)

②查询应答器或轨道环线采用轨道电路载频变化对测距进行各种修正和校准存在一些问题。首先在整条线路上不可能完全做到载频交叉，这样就可能在分区变化时得不到定位校正；其次车载设备接收绝缘节信息的延迟较长，造成校正信息的提供不及时，甚至造成多绝缘节或少绝缘节的差错情况，使测距系统混乱。因此在列车运行自动控制系统测距定位中采用查询应答器或轨道环线的方法解决测距的校正和准确定位。
②滑行校正若现在的列车速度和 1s 前的列车速度的差值（减速度）过大，如图 5-21 所示，图中速度曲线的尖峰部分，超过了滑行判定加速度，列控车载设备认为出现了滑行，并对列车速度进行校正。校正方法：把滑行校正减速度默认为当前减速度，得出校正速度 v ，当来自速度传感器的检测速度值高于校正速度 v ，校正结束。
（1）测速电机方式测速电机包括一个齿轮和两组带有永久磁铁的线圈。齿轮固定在机车轮轴上，随车轮转动。
线圈固定在轴箱上。轮轴转动，带动齿轮切割磁
力线，在线圈上产生感应电动势，其频率与列车速度（齿轮的转速）成正比。这样列车的速度信息就包含在感应电动势的频率特征里。经过频率 -电压变化后，把列车实际运行的速度变换为电
为了使地面控制中心和列车本身获知列车当前位置和
向顾客提供信息，必须精确地确定列车的位置。因此，对任何性能良好的列车定位与导航系统来说，精确、可靠的
测距定位是必要的先决条件。
定位是指确定地球表面上车辆的坐标。位置是指车辆相对于路标或其他地面特征（如道路）的方位。通常采用三种定位技术：独立定位技术、
单独的相对传感器不能提供相对于参考坐标
系的绝对方向和位置。相反，绝对传感器可提供
相对于大地的车辆位置信息。
提供绝对位置信息的最常用技术是 GPS 定

一种改进的基于TDOA的三维多点定位技术

仿真1：对于每个传感器，TDOA的测量噪声服从相互独立的高斯分布，标准差为10ns。对于每一个点每次仿真3000次，并求平均的 GDOP值。图2所示的是改进的TDOA多点定位算法的GDOP（几何精度因子）三维视角示意图。从图中可以看到在几个传感器附近的范围定位精度很高；而矩形的对角线附近的区域GDOP较差。
参考文献：
[1]马芝，云计算在IC设计中的应用，电子产品世界，（2011.8），P32-33,45
[2]云计算技术发展及应用探讨[R/OL].(2010-6-10) ，http://www.
作者简介：徐君怡（1978-），男，浙江嘉兴人，本科，北京工商大学，信息主管，助理工程师，苏州华芯微电子股份有限公司，研究方向：计算机应用及网络
[1] 吕小平, MDS技术在我国民用航空的应用探讨[J].空中交通管理, 2006, 23(9): 4-11
[2] 王洪, 刘昌忠等. 一种多点定位的目标位置精确解算方法. 航空学报, 2011, Vol.32 No.7 1269-1274.
[3] 易云清, 徐汉林. 时差定位模型与定位精度分析. 电子对抗技术. 2010(3): 0016-05
仿真2：在保证改进的“矩阵伪逆-泰勒展开”的GDOP误差小于 “泰勒展开”的GDOP误差的情况下，对两种算法的迭代次数随着收敛门限的变化规律进行仿真。对于每一个点每次仿真运行3000次，并求平均的迭代次数。运行的结果如图3所示，相比于“泰勒展开”， “矩阵伪逆-泰勒展开”在迭代次数的减少上取得了不错的性能提高。因为泰勒展开的初始点并不是随机的，而是一个接近目标位置的
166
[7] Chan Y T, Ho L C. A simple and efficient estimator for hyperbolic location[J]. IEEE Transaction on Signal Processing, 1994, 42(8): 1905-1915.

一种三站时差定位的布站优化算法

一种三站时差定位的布站优化算法曾辉;曾芳玲;谷玉祥【摘要】测量站的布站直接影响时差定位目标的定位精度.针对一定区域目标整体定位精度的优化,提出了一种三站时差定位的布站优化算法.以水平定位精度因子(HDOP)为定位精度的度量准则,建立布站优化问题的多目标规划数学模型,通过构造最小最大评价函数,求解模型的最优解,从而得到三站时差定位的最优布站.仿真给出了该布站优化算法对某种初始布站进行优化前后两种布站的HDOP分布图.由仿真结果可以看出,相对于初始布站,最优布站对目标区定位精度的提高较为明显,验证了这种布站优化算法的有效性.【期刊名称】《电讯技术》【年(卷),期】2010(050)005【总页数】5页(P18-22)【关键词】三站时差定位;多目标规划;布站优化;评价函数【作者】曾辉;曾芳玲;谷玉祥【作者单位】解放军电子工程学院,合肥,230037;解放军61764部队,海南,三亚,572013;解放军电子工程学院,合肥,230037;解放军61764部队,海南,三亚,572013【正文语种】中文【中图分类】TN9711 引言三站时差定位是一种无源定位方法，利用目标位于地球表面的约束，结合三站分别对目标进行时差测量形成的两路时差数据，实现对目标的三维定位。

因其具有无源被动工作、定位精度高[1-2]等优点，在雷达、无线通信定位[3]、水声定位[4]等领域得到了广泛应用。

对于时差定位系统，目标的定位误差是与目标相对于测量站的几何关系密切相关的[1,5]。

因此，在时差测量误差及测量站站址误差等误差因素一定的情况下，对测量站布站进行优化，是提高定位精度的有效手段。

目前的文献多是对时差定位精度与布站关系的研究，定性地选择某种布站形式为最优布站[5-6]。

本文以提高一定的目标区域的整体定位精度为目标，运用基于多目标规划的最优化算法建立数学模型，构造最小最大评价函数，以使目标区的最大水平定位精度因子(HDOP)最小的布站为最优布站。

空间四站时差定位算法及其性能分析

中图分类号：ＴＮ９７５文献标识码：Ａ文章编号：１０ —３６（０２０ —０１ —００７２４２１）２０３５
ｔｎｔｏｒｓａｅｓａｉｎｎｅｆｌｗｉｈｆｕｐｃｔｔｏｓａｄｐｒ￣ｕＹＡＮＧｉＪｅ
ＡｂｔａｔＦｒｔｅｐｏｌｍｆＴＤ０Ａｏａｉｎｗｉｈｆｕｔｔｏｓｉｅｔｌｃｔｏｏｕｉｎａｇ－ｓｒｃ：ｏｈｒｂｅｏｌｅｔｏｔｏｒｓａｉｎ，ａｄｒｃｏａｉｎｓｌｔｏｌｏｒｔｍｓｐｏｏｅ．Ｉｉｓｘｒｓｅｈａｇｔｃｏｄｎｔｓａｈａｉａａｇｑａｉｎｅａｉｅｉｈｉｒｐｓｄｔｆｔｅｐｅｓｓｔｅｔｒｅｏｒｉａｅｓｔｅｒｄｃｌｎｅｅｕｔｏｓｒｌｔｖｒｒｔｈｅｅｅｃｔｔｏｏｔｅｒｆｒｎｅｓａｉｎ，ａｄｔｅｏｖｓｔｅｅｕｔｎｏｇｔｔｅｒｄｃｌａｇ．Ｓｈｓｉａｉｎｎｈｎｓｌｅｈｑａｉｓｔｅｈａｉａｎｅｏｔｅｅｔｔｏｏｒｍ
＝
故有
ｒ＋Ｔｏ＝２ｏｚｒ，ｒ＋ｌ
因此有
（ｒ＋ △ ｛△ｒ２ｏｒ）ｉ—
Ｅｘ一（ｉ２ｚ＋ｏ］Ｉ一））（０＋ｚ
＋鞫，ｎｚｒｏｌ
将该式带入式（）ｒ的表达式，１中ｏ可得
（＋ｒ－ｙ）＋（＋ｒ一）２２ｏ０３３ｏ，
（ｎｅｆｒｎｅＲＤ，Ｒａｇｆｅｃ，）到达两个接收站的距离差Ｄｉｅ为常数的可能目标位置为一条双曲线（双曲面）或，

一种伪卫星网络双天线双频定位算法

【正文语种】中文
【中图分类】TN929.5
0 引言
近几十年，全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）应用非常广泛。对于高楼密集区的地区和位于深山峡谷中的水库大坝等，由于卫星信号受到遮挡，接收机观测到的卫星数较少，卫星几何图形分布不佳，导致卫星定位精度大大降低。此外，应用卫星定位技术进行精密测量，目前在水平方向的定位精度可达到毫米级；但在垂直方向，卫星定位精度较差，难以满足高精度测量的要求。伪卫星定位技术成为一条解决上述卫星导航和定位现存问题的有效途径。
则n个历元误差协方差阵为：
利用加权最小二乘算法[11]得到整周模糊度的浮点解为：
其中N0=[ANN ACC]，权矩阵
运用加权最小二乘算法得到模糊度浮点解的同时，也得到估计矢量的协方差矩阵M：
在模糊度浮点解和其协方差矩阵都已知的情况下，运用LAMBDA算法得到其整数解，LAMBDA算法原理如下[12]：
一种伪卫星网络双天线双频定位算法
吴千爽;邓平
【摘要】伪卫星技术无论在独立组网定位还是与卫星系统组合定位方面都有重要应用,基于频率与空间分集原理,提出了一种伪卫星双频定位算法,利用伪卫星上的双天线分别发射不同频率导航定位信号,定位接收机收到信号后建立双频载波相位观测方程,经过线性化处理,再分别运用加权最小二乘算法及LAMBDA算法得到模糊度整数解,并确定接收机的准确位置.仿真实验表明,与单频定位算法相比,该算法可以显著提高伪卫星系统的定位精度.
本文提出了一种模糊度的双天线双频解算方法。该算法首先在伪卫星定位网络收发机双天线设计的基础上得到双频单差载波相位观测方程；其次将观测方程线性化，利用加权最小二乘算法得到整周模糊度的浮点解；再通过LAMBDA算法得到模糊度整数解，并进一步得到接收机的准确坐标。

一种复杂背景下车牌定位算法_赵大伟

MGD = Gmax － Gmin 对应于图 3 中的梯度曲线的最大梯度差曲线如图 4 所示。
图 2 二值化后的图像
1． 2 基于先验知识的线性窗口检测算法实际环境中获取的车牌图像背景比较复杂，二
值化后的车辆图像中存在着可能与车牌区域特征相似的区域，因此需要进行进一步的验证以获取正确的车牌区域，通过车牌的先验知识可知真正的车牌区域内字符和背景的对比度强烈，字符投影的灰度值具有正负梯度交替变化的特征，可以利用图像梯度差检测可能的行，从而确定车牌的字符图像区域［3］。算法中，需要计算其相应的梯度矩阵。因为字符与背景的对比度强烈，字符区域对应的梯度值明显大于非字符的区域，如图 3 所示。
进行车牌定位之前，首先要对获取的车辆图像进行预处理，以消除或降低图像中的噪声干扰。车辆图像预处理中，图像二值化是重要的一步，它决定了是否能准确地定位出车牌候选区域。由于车牌识别系统对实时速度要求较高，为了能够快速地定位出车牌区域，所以对图像二值化时要求算法要简洁，执行速度快。经典的 Otsu 算法［2］属于全局动态的二值化方法，它会依据图像中各个像素的灰度值进行统计并分类，并使用最小二乘法进行计算，计算过程中，比较类间方差与类内方差的比值，将比值中的最大值作为阈值，通过该阈值可以正确地将图像的目标区域和背景区分开。由于处理的图像多采集于自然条件下，图像的质量受光照和天气等因素影响较大，常常存在图像不清和字符边缘模糊的情况，所以单独使用 Otsu 算法二值化时可能会影响到车牌定位的准确性。因此，本文做了大量的实验并对比各种图像阈值化算法后，在对图像二值化时采用了一种自适应的动态二值化方法，算法中的阈值是先使用 Otsu 算法计算出一个全局的阈值，然后根据图像自身的特征并通过一种反复迭代过程，迭代出一个合适的阈值 r。首先通过 Otsu 算法得到一个全局阈值并利用它对图像二值化，对二值化后的图像进行候选区检测，如果没有检测到符合条件的候选区，就改变当前这个全局的阈值，进行 r + 5，再利用改变后的阈值 r 重新对图像进行二值化，然后再对二值化后的图像进行候选区检测，重复上述过程反复迭代，直到检测到符合条件候选区个数大于或等于 1 的结果或者候选区个数始终小于 1，即无法检测到该图像符合条件区域（阈值修改操作迭代 8 次以上）。算法中，对阈值的递加（或递减） 5 个单位，是为了提高算法收敛过程和执行速度，同时又不会影响符合条件的区域的检测。通过对大量的车辆图像进行实验，实验结果表明，这种自适应的二值化算法可以满足车牌定位模块的需求。图 1 为从实际环境中获取的车辆图像，图 2 为采用上述算法二值化后

(完整)交通运输工程复习题及参考答案

中南大学现代远程教育课程考试复习试题及参考答案交通运输工程一、填空题：1。

现代化交通运输业包括铁路、水运、、航空和五种基本的运输方式.2。

编组站根据主要车场配列相对位置不同，可分为横列式、及 .铁路编组站图型,习惯上称为“几级几场”。

是车站内纵向排列的车场数；是全站的主要车场总数.3.起讫点调查的工作步骤：(1）建立调查机构（2）物质准备（3) （4）人员训练（5）（6) (7）实地调查。

4。

交通分配要在抽象的交通网络上进行,分配结果包括、、自行车交通流量等.5。

根据运输网同国民经济和生产力地域组合的关系，将组成全国综合运输网的各种交通线路，按照以下功能结构进行建设:(1）；（2)开发线路；（3）给养线路；(4） ;（5）企业线路(或叫专用铁道与专用线)6.通常按照实用、合理、简便及可操作性强的原则，将公路通行能力分成以下3种：（l) ；(2) ；（3）。

7。

居民出行的起讫点调查是城市交通规划调查的主要内容,主要的方法有：、。

6.我国城市道路按等级分为四级：、、和支路。

9.根据公路的作用及使用性质，可划分为：、、、乡级公路（乡道)以及专用公路。

根据所适应的交通量水平则分为五个等级：、、二级、三级和四级公路。

10。

起讫点调查中核查评判的方法主要有三个：、、互相核对法.11。

根据自行车交通的基本特性、自行车在道路交叉口的交通管理原则以及提高通行能力等方面的考虑，提出交叉口上自行车的通行空间优化设计方法，分别为：右转弯专用车道；；；自行车横道；。

12。

港口按其用途划分，一般可分为 ,渔港，军港等.港口的水域包括，与锚地。

13。

中间站的主要作业有:①;②③;④本站作业车的摘挂作业和向货场、专用线取送车辆的调车作业.⑤客货运量较大的中间站,还有始发、终到客货列车的作业。

14。

公路几何设计包括: 、、、视距和交叉.15。

机动车道路段上单车道宽度应根据其上行驶车辆的车型和设计车速来确定，一般最大宽度不宜超过米，最小宽度不宜低于米；对于靠近中央分隔带、机非分隔带或人行道的机动车道，其外侧应有不低于米宽的安全距离。

信号基础知识

目录1相关概念及基础知识 (2)1.1相关概念 (2)1.2基础知识 (6)1.2.1警冲标位置计算 (6)1.2.1.1道岔尖轨至警冲标距离的计算 (6)1.2.1.2道岔相关尺寸表 (6)1.2.1.3警冲标计算举例及举例站场 (8)1.2.2侵限绝缘 (10)1.2.2.1侵限绝缘3.5米标准由来 (10)1.2.2.2双边侵限 (11)1.2.2.3单边侵限 (12)1.2.2.4侵限绝缘的几种情况 (13)1.2.3接近轨延长 (15)1.2.46‰化简坡度的计算 (18)1.2.5道岔位置及长度 (19)摘要：在做数据设计与测试之前很重要的一步工作是对信号平面图和联锁表的审核，只有信号平面图和联锁表是正确的，才能更有效地进行设计、审核、确认等工作，否则输入文件出错，后续工作跟着出错，部分工作走了弯路。

为了指导对信号平面图的审核和对特殊联锁的测试工作，编制此文。

1 相关概念及基础知识1.1相关概念【道岔】：道岔是列车从一股道转向另一股道的转辙设备，它是铁路线路中最关键的特殊设备，也是铁路信号设备的主要控制对象之一。

【联锁】：为了保证安全，在进路、道岔、信号机之间存在着某些互相制约的关系，我们把这种互相制约关系叫做联锁。

【进路】：列车或调车车列在站内运行使所经由的路径称为进路。

【抵触进路】：能由同一组道岔位置进行区分的不能同时建立的进路称为抵触进路。

抵触进路不需要进行联锁处理，联锁表中不体现。

【敌对进路】：不能由道岔位置进行区分，且存在敌对关系的进路称为敌对进路。

【顺向道岔】：列车顺着道岔尖轨运行时，该道岔就叫顺向道岔。

如果道岔处于非进路开通方向时，列车强行驶过，最多造成道岔挤岔，挤断挤切销或造成道岔挤脱，列车不会发生脱线或颠覆事故，故称为顺向道岔。

【对向道岔】：列车迎着道岔尖轨运行时，该道岔就叫对向道岔。

当列车迎着岔尖运行时，如果道岔位置扳错了，则列车就被接向另一条线路上了，如果这条线路已停留有车辆，就会造成列车冲撞。

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３．１算法１利用公式（１）和公式（３），可求得：
乘法的交叉定位算法，与通常算法相比，算法提高了定位
精度和范围。
Ｒ：兰二！二三二三！！１ＣＯＳ￡１ｓｉｎ（ｌ一）
Ｒ１ＣＯＳ８ｌ＋ｙｌＲ２Ｃ０８８２＋ｙ２
无法测量目标的距离信息，而只能测量目标的角度信息。
雷达组网条件，可利用不小于两部雷达测量干扰源的角度信息，通过解线性方程组，求出干扰源的距离信息。但由于该线性方程组是一个 “ 超定 ”方程组，常用的算法是选取其中某些等式求出方程组的解，这些算法没有充分利用
—
ｃｏｓｃｏｓＩ
—
ＳＩｎｅ２
Ｊ
ｌＣＯＳＳｌｓｉｎｌｆｌＣＯＳＥ２ｓｉｎＪ、
３１
Ｘ＝
ａ
则公式（７）最小二乘法的解为：Ｘ＝Ａ｝ＡＹ。因
此，Ｒ的最／ｂ－－－乘解为：
种求解此类方程组最常用的方法，它是将各方程平方求和，求出使平方和最小的解作为方程组的解。
图１雷达站与目标的空间关系
将公式（１）～公式（３）组成方程组表示成矩阵形式：
ＡＸ＝Ｙ式中：（７）
以０点（雷达组网中心）为坐标原点，建立大地直角坐标系，设站１的坐标为（ｘ１ｊＹ … Ｚ）、站２的坐标为（ｘ２，ｙ：，ｚ）、目标Ｍ的坐标为（Ｘｍ，ｙ，Ｚ）、站１与目标之间
ｓｉｎｓ１ＣＯＳ￣２ｓｉｎ一ＣＯＳｅｌｓｉｎｌｆ１ｓｉｎｓ２
４基于最ｄ＼－乘法的算法
从上述３个算法的求解过程，我们不难发现３个算法均未能充分利用公式（１）～公式（３）的所有等式，存在信息利用不充分的问题。但若同时联立公式（１）～公式（３）组成方程组，就存在方程个数大于未知数个数的问题，即方程组变成一个 “ 超定”方程组，不能直接求解。最小二乘法是一
２０１３年第９期
（总第２５２期）
中阂高斯竣末余业
＃ｃ¨ ± … ０Ｈ￡ｔ￡￡＃｛￡
ＮＯ．９．２０１３
（ＣｕｍｕｌａｔｉｖｅｔｙＮＯ．２５２）
一
种两站交叉定位算法
方程组的信息，造成精度低和定位盲区。本文充分利用了方程组所有等式，提出了基于最小二
（１）
（２）
（３）
Ｒｌｃｏｓ￡ｌｓｉｎｌ￣１＋ｚｌ＝Ｒ２ＣＯＳ８２ｓｉｎｌ３２＋ｚ２
３常规求解方法
的距离为Ｒ、站２与目标之间的距离为Ｒ。站１和站２分别测出干扰源的高低角为￡。、￡，方位角为１３。、１３：。站１和站２的
位置、目标相对于站１和站２的角度是已知量，目标的坐标
ｌＣＯＳ￣ＩＣＯＳ
Ａ＝『ｓｉｎｅ１
王肖晨
（江南机电设计研究所，贵州贵阳５５０００９）
摘要：交叉定位是一种雷达组网抗干扰方法。文章将最小二乘法应用在交叉定位中，提出了基于最小二乘法的交叉定位算法，该算法消除了定位盲区，具有精度高的特点，文章的研究结果具有一定的工程应用价值。
主题词：交叉定位；最小二乘法；抗干扰
中图分类号：ＴＮ９５３
文献标识码：Ａ
文章编号：１００９－２３７４（２０１３）０９－００３１－０３
１概述
在电子战环境下，如果雷达受到强自卫式干扰，通常
和目标相对于站１、站２的距离为未知量，我们需要通过这些已知量求出目标相对于站１的距离Ｒ。由图１所示的几何关系我们可以得出：Ｒ１ｃ０ｓ￡ｌｃｏｓｌ３１＋ｘｌ＝Ｒ２ｅｏｓｅ２ＣＯＳ￣２＋ｘ２
ｙ
垫两强
＋十
Ｎ
ｌ：一 ‘ Ｄ
． — ．．．．．．．．．．．．．．．．．｝．．１．．．．．．．．．．．Ｌ
；
（８）＼ｕ／
咀堡
＋＋
＾＿＿
其中：
Ｚ，
一
一
一
盥垫峨
ｓｉｎ￡１ＣＯＳ￣２ＣＯＳ一ＣＯＳｅＩＣＯＳ１ｓｉｎｅ２
（５）
３．３算法３利用公式（２）和公式（３），可求得：
尺，：二！
‘
二！二！！皇！
（６）
３．２算法２利用公式（１）和公式（２），可求得：
ｐ
’
（４）
２数学建模
设站１为交叉定位主站，站２为交叉定位副站，０为雷达组网中心，Ｍ为干扰目标。雷达与目标的位置关系如图１
所示。
ｌ
一
（ｘ１一ｘ２）ｓｉｎｅ２一（Ｙｌ — Ｙ２）ｃｏｓｅ￣ｃｏｓ

遗传算法的马尔可夫模型

页数:1
基于马尔可夫随机场的目标跟踪技术研究

页数:2
移动机器人定位方法概述

页数:3
空间马尔可夫链测算-概述说明以及解释

页数:10
qmdp算法

页数:3
马尔可夫参数自适应imm算法在列车定位中的应用

页数:1
机器学习算法隐马尔可夫模型算法理论知识及算法实现代码实现最全整理汇总

页数:6
马尔可夫算法

页数:1
马尔可夫网络的优化算法(八)

页数:3
一种基于马尔可夫模型的稀疏轨迹终点预测算法

页数:2