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基于Simulink仿真的某飞行器控制系统稳定回路参数优化殷业飞;万少松;柳世考
【期刊名称】《弹箭与制导学报》
【年(卷),期】2006(000)0S1
【摘要】通过对自动驾驶仪的阻尼回路构建Simulink仿真优化模型,依据所设计的控制系统的性能指标要求,对阻尼回路校正网络的待定参数进行优化,使优化后的系统在所选择的特征气动点弹道上完全满足性能指标的要求,得到理想的待定参数的优化值。
最后将优化值代入所有四个特征点,并画出其频率特性曲线,证明了优化后的结果对四个特征点都满足要求。
【总页数】3页(P)
【作者】殷业飞;万少松;柳世考
【作者单位】空军工程大学导弹学院;空军工程大学导弹学院;陕西三原;陕西三原【正文语种】中文
【中图分类】V249.1
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Simulink是Simulation和link仿真链接。
是一个附加组件，为用户提供了一个建模与仿真的工作平台，由于许多功能是基于MATLAB平台的。
必须在MATLAB环境中运行，也把他称为一个MATLAB的工具箱。
以前MATLAB仿真编程是在文本窗口中进行的。
输入函数是命令和MATLAB 函数，在simulink 中与用户的交互接口是基于windows的模型化图形输入，用户可以通过单击拖动鼠标的方式绘制和组织系统，并完成对系统的仿真。
因此对于我们来说只需知道这些功能模块的输入输出、功能以及图形界面的使用方法。
就可以用鼠标和键盘进行仿真。
三种方法进入Simulink1、在MATLAB菜单栏中单击FILE,在下拉菜单的NEW选项中单击MODEL.2、在MATLAB工具栏中单击彩色图标，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘3、在MATLAB命令窗口中输入Simulink，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘。
一、模块的提取左键拖曳右键add to二、模块的移动放大和缩小移动：左键拖曳选中后用方向键脱离线移动按住shift 然后拖曳缩放 : 点击模块四个角拖曳三、复制粘贴和删除和windows一样删除选择clear四、模块的旋转：右键点击然后选择Flip block 顺时针转180度 rotate block顺时针90度。
五、模块名的修改移动：单击该模块名出现一个小框可以像文本一样修改移动还可以右键单击然后Hide name六、模块参数设置：双击七、模块连接：光标的箭头对准模块的输出端变成+后按下左键拖曳到另一个输入端松开左键。
八、连线的弯折开始画线时，在需要弯折的地方松开鼠标停顿一下，然后继续按下鼠标左键改变方向即可。
移动光标指向要移动的线段，然后拖动鼠标即可删除选中要删除的部分，然后delete直流电动机的直接启动新建一个simulink 仿真平台打开simulink然后点击新建打开simpowersystems的加号在electrical source中选择D C Voltage Source拖曳到仿真平台Elements里面选BreakerConnectors 里面选择Ground output把电源正端接到断路器的1端，电源负端接地。
基金项目:总装基金资助项目(51414010405)收稿日期:2007-08-30 修回日期:2007-09-06第25卷 第12期计 算 机 仿 真2008年12月文章编号:1006-9348(2008)12-0035-03基于MATLAB 的鱼雷水下弹道仿真李文哲1,2,张宇文1,范 辉1,张 博1(1.西北工业大学航海学院,陕西西安710072;2.海军大连舰艇学院反潜教研室,辽宁大连116018)摘要:鱼雷是一种水下自主航行的运动体,其运动控制系统复杂,仿真建模难度大,为解决某型鱼雷水下弹道仿真问题,首先根据鱼雷在水下运动特点,建立了鱼雷在水中运动的动力学和运动学模型,并进一步针对某型鱼雷的典型弹道设计了控制方程,应用M atlab 软件对该鱼雷的水下弹道进行了仿真,绘制了仿真曲线,仿真结果证明该种仿真方法较好的仿真了鱼雷入水下潜、寻深、蛇行搜索及捕获目标后的追踪过程,较真实的反映了鱼雷在水中运动的情况。
通过仿真证明采用M ATLAB 软件进行弹道仿真具有编程工作量小,程序运行速度快、鲁棒性好等优点。
关键词:鱼雷水下弹道;控制系统设计;弹道仿真中图分类号:TN911 文献标识码:BTorpedo Under water T rajectory Simulation Based onM ATLABLIW en-zhe 1,2,Z HANG Yu-w en 1,F AN Hu i 1,Z HANG Bo1(1.Co ll ege ofM a ri ne Eng i nee ri ng ,N o rt hwestern Po l y technical U niversit y,X i p an Shanx i 710072,China ;2.A nti-subma ri ne T each i ng and R esearch O ffice ,D a lian N ava lA cademy ,D a lian L i aoning 116018,Ch i na)AB STRACT :T orpedo is an autonomous underwa ter vehic l e .Itsm o ti on control syste m is co m pli cated and its si m ula -ti on m odeli ng i s d iffi cult .To so lve t he prob le m o f torpedo underwa ter tra jectory s i m u l ation ,accordi ng to torpedo p s un -der w ater movem ent cha racte ristic ,t he pape r construc ts a m athe m atica lm ode l o f the t o rpedo dyna m i cs and k i ne m aticsfirstl y ,then designs a contro l syste m accord i ng to so m e to rpedo p s c l assi c tra jectory ,and si m u l a tes its underwa ter tra-j ec t o ry by usi ng M atlab so ft wa re ,gets si m u l a ti on results ,draw s si m u lati on curve ,and the resu lts proved that this si m -u l a tion m ethod can si m u l a te torpedo p s dive ,dept h search ,snake search and t he pursu it process ,refl ects torpedo p s ac -t ua lm ove m ent i n the w ate r .It a lso proved tha t th i s m ethod has t he advantages such as less progra mm ing w ork l oad ,fast procedure and robust ness etc .K EY W ORDS :T orpedo under w ater trajectory ;Contro l syste m desi gn ;T ra j ec t o ry si m u l a ti on1 引言鱼雷水下弹道主要包括下潜段、搜索段、跟踪段及丢失目标后的再搜索段,鱼雷的水下弹道设计是否合理对鱼雷对目标的毁伤概率有很大的影响。
基于Simulink的小型无人机弹射架性能仿真高永;孟浩;李冰;王玉伟【摘要】建立弹射系统的动态模型,为弹射起飞提供可信度高的分析设计、仿真验证平台.文章以弹力弹射系统为研究对象,建立无人机弹射起飞过程动力学、运动学模型,基于Matlab/Simulink模块,对弹性元件弹力系数、导轨长度、离架速度等参数进行了系统分析.在仿真过程中,通过改变系统的不同参数,得到了这些参数对系统弹射性能的影响规律.合理的匹配这些参数,可使用此系统弹射多种型号的无人机,提高了效率,节省了试验资源和经费.同时为无人机弹射系统优化和设计研发提供了理论依据.%The ejection system dynamic model was established for the catapult launch analysis and design simulation plat?form to improve high credibility.The UAV catapult dynamics and kinematics model was established,by which the catapult launching system was researched in this paper.Based on the Matlab/Simulink module,the analyses were conducted on the elastic coefficient,elastic element guide rail length,the plane launch speed parameters.In the process of simulation,by changing different parameters of system,the influence law of these parameters on the ejection system performance was ob?tained.Reasonable matching these parameters,eject a variety of models of UAV could use this system,improve the effi?ciency,save the test resources and funds.At the same time it provided theory for UAV ejection system research and devel?opment.【期刊名称】《海军航空工程学院学报》【年(卷),期】2017(032)005【总页数】5页(P452-456)【关键词】无人机;Simulink;弹射起飞;仿真模型【作者】高永;孟浩;李冰;王玉伟【作者单位】海军航空大学,山东烟台264001;海军航空大学,山东烟台264001;海军航空大学,山东烟台264001;海军航空大学,山东烟台264001【正文语种】中文【中图分类】V279;V323.3+1近年来，小型无人机（重量）由于质量轻，体积小，便于携运等优势，在军用、民用领域均得到了广泛应用。
舰载直升机引导火箭助飞鱼雷攻潜效能模型与仿真
赵学涛;贾跃;林贤杰
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2009(017)001
【摘要】为分析舰载直升机引导火箭助飞鱼雷攻潜效果,建立了火箭助飞鱼雷空中和水下弹道模型,以及对目标的自导检测模型,进而建立了基于蒙特卡罗法的舰载直升机引导火箭助飞鱼雷攻潜命中概率计算模型,通过仿真计算,验证了舰载直升机引导火箭助飞鱼雷攻潜的有效性.对进一步研究火箭助飞鱼雷作战使用问题,最大限度发挥其作战效能提供了参考.
【总页数】4页(P60-63)
【作者】赵学涛;贾跃;林贤杰
【作者单位】海军大连舰艇学院,研究生一队,辽宁,大连,116018;海军大连舰艇学院,水武与防化系,辽宁,大连,116018;海军大连舰艇学院,研究生一队,辽宁,大连,116018【正文语种】中文
【中图分类】TJ631.7
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