叠片机说明书
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叠片机说明书
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叠片机说明书
1叠片机功能与特点
本叠片机为100AH动力电池专用自动化设备；可用于电芯自动相互交叉叠片，自动完成设定数量的正负极片数，为电池的下一工序做好准备。本叠片机主要针对100AH电芯设计，电池极片的尺寸为：200mm x 300mm。
1）叠片机结构特点
★ 本叠片机采用三站式叠片，可靠性高，结构紧凑
★ 负极极片盒为直线换位；可自动换盒
★ 正极极片盒为旋转换位；可自动换盒
★ 取芯机械手安装在正极转盘上；可自动完成取芯
★ 隔膜采用主动放膜
★ 叠片台采用自动叠片
2）工艺流程
利用机械手左右运动时在正极、负极两极片盒中吸取极片，在叠片台上交替放下极片，同时使隔离膜随吸盘架左右运动，反复折叠，实现电芯的叠片组装，最后形成完整的电芯；
3）主要部件及功能
序号 机构名称 功 能
1 机架 整机结构骨架及防护外罩
2 正极储料机构 储放极片，每取走一片，料盒自动下降，防止极片粘，
极片取空时，自动旋转换位
3 负极储料机构 功能同上，但极片取空时，自动直线换位
4 极片输送机构 控制吸盘换位，并带动隔膜做往复运动
5 叠片台 每送来新片，立即抽出，重新压紧，以保证极片位置正确；并随电芯厚度增加，叠好的极片逐渐下降
6 隔膜供料机构 主张放隔离膜、恒张力、并在准确位置稳定放出
7 电芯取出机构 用机械手将叠好的电芯整体取出
和正极片盒在同一转盘上
8 电器控制系统 控制整机准确运行
9 纠偏系统 隔膜自动纠偏到精度范围
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2设备规格
本叠片机工作配置：
1）工作电源电压：220V/50Hz；可直接用220V市电
2）本叠片机设计功率：1kw
3）叠片机实际使用功率：
4）压缩空气：≥
5）真空：＜8x10-1BAR
6）设备重量：约1000KG
7）设备尺寸：长x宽x高: 1900mmx1000mmx1600mm
8) 隔膜料卷直径：＜200mm
3设备技术特点
1） 本叠片机可生产成品电芯厚度： 15~30 mm
2） 隔膜放出速度： 0~10米/分
3） 隔膜放卷方式：隔膜放膜采用主动放膜，可自动跟踪叠片速度；自动纠偏；双辊浮动
4） 隔膜纠偏精度：≤0. 5 mm（端面对齐度）
5） 极片叠合精度：≤±0. 3 mm（中心偏差值）
6） 隔膜与极片叠合精度（纵向）：≤±0. 3 mm
7） 额定叠片速度： 20片/分
8） 最高叠片速度： 30片/分
9） 极片尺寸规格：正极片长度300mm, 宽度200mm,（不含极耳）
负极片长度302mm，宽度202mm，（不含极耳）
10）极片料盒：正极盒2个（自动旋转换盒），负极盒2个（自动直线换盒）
11）极片盒采用一个在线叠片生产，一个放极片储备
12）电芯取出方式：机械手自动出料（直线取芯、旋转换位）
13）隔膜最大直径：200mm
4设备性能 叠片机说明书
叠片机性能特点
1） 叠片采用左右取料，中间交替直线式叠放的方式，结构紧凑效率高；
2） 吸盘架运动定位采用伺服电机、滚珠丝杠组件，实现高速、平稳、精确定位；
3） 隔膜自动放卷，主动速度跟踪，张力恒定，连续纠偏，保证叠片、缠绕整齐一致；
4） 机械臂取放料稳定可靠，具有取料与否的自动确认及记忆功能；
5） 正极片料盒双工位交替运行，直线电机升降；转动电机转换三工位；
6） 叠片台恒压浮升，保证电芯叠片台面高度恒定、压力恒定；
7） 可编程控制器集中控制，触摸屏实现人机对话，操作方便、快捷；
8） 叠片数量通过触摸屏设定，并记忆叠片数量、生产电芯数量；
9）运行中发生故障，能自动报警，并指示故障所在位置；清报警后能自动修复；
10）型材机架，安装有机玻璃门，保证设备清洁；
11）安全、稳定，控制可靠、操作方便；
安全性能
★ 合金及玻璃的全封闭外罩，四周门上均可装安全开关；
★ 机器动作的各个环节，均有信号检测和采集系统，随时将运行情况传输给中央控制中心。以保证各部件运动互相协调，不发生错误动作；
★ 对自动模式、手动模式下的动作都进行了互锁保护；
★ 出现故障会自动报警，并自动暂停叠片机；清报警后能继续工作；
★ 对强电部分接头都进行了绝缘保护处理。
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5操作说明
控制面板
控制面板为叠片机自动生产的电气控面板；安装在叠片机机柜内部。
面板上面安装的元件主要包括：开关、PLC、继电器、电磁阀、压力表、接线端子、直流电源、变频器、伺服控制器等。
面板上开关主要有：空气开关总、电控制开关、放膜电机开关、PLC控制开关、直流电源控制开关、伺服电机控制开关、维修插座开关和柜内照明开关，共8个。
三个压力表：一个真空压力表，两个压缩空气稳压表。
工作台面面板
为了方便工作人员操作，在叠片机叠片台面右侧边角处各安有两个按钮：黑色（ON）和红色（OFF）。
前后两个黑色（ON）按钮的功能相同，同为手指打开控制按钮，此按钮在自动工作模式下，完成取芯工作后可使用；方便操作人员取出叠好后的电芯；在取芯过程中操作无效。
前后两个红色（OFF）按钮的功能相同，同为暂停键。此按钮与触摸屏上的暂停键功能相同；为方便操作人员暂停叠片机自动工作而设计。另外，此按钮只能暂停机器，如要恢复运行，必须按触摸屏上的运行键。
开机与急停
叠片机启动开关与急停开关安装在叠片机右侧板面上。右侧板上有两个按钮和两个指示灯。
红色按钮为急停开关，按下为急停，右旋为打开急停开关；此开关在出现紧急事故时使用；切记不可作为机器开关用。急停开关按下后，机器将关闭总电。
黑色旋钮为上电、断电开关，顺时针上电，逆时针断电；绿灯为电源指示灯，上电后灯亮。 叠片机说明书
报警指示灯
在叠片机的前部机器上方安装了三色的声光报警指示灯。指示灯有三种颜色：红色、黄色和绿色；指示灯点亮后，灯将每秒一次闪烁工作。
绿灯——正常运行指示灯；此灯亮时，说明叠片机在自动模式正常叠片中；
红灯——故障报警指示灯；此灯亮时，说明机器在报警中；报警时，机器自动转为暂停模式，只有清除报警后，方可继续正常工作；
黄灯——暂停指示灯；此灯亮时， 说明叠片机处于暂停状态下；
蜂鸣器——叠片机报警与工作提示音；蜂鸣器响分为两种情况：报警和提示。
蜂鸣器响三声及三声以上时，叠机片出现故障报警；同时，指示灯红灯亮。
另外，为了提示工作人员在空的极片盒中放后对应极片，叠片机自动换盒时，蜂鸣器响一声；正极换盒与负极换盒时都会有提示声；
叠片机完成叠片工作，准备取芯时，及取芯完成后，也会使蜂鸣器响一声。
蜂鸣器响一声提示：正极换盒、负极换盒、准备取芯、完成取芯。
开机注意事项
1）在打开电源开关前，请打开压缩空气气源、打开真空泵及真空气源；
2）请检查机构工位，使各个机构在正确的位置；
3）清除操作台面上的物品；
4）接好气源、气路，插好各电气插头；
5）在正极和负极的储料盒中放入适量的极片（极片的高度最好不好超过料盒的2/3高度）；
6）装好隔离膜并牵引到叠片台的正确位置（压板压紧隔膜后，转动气胀轴，张紧隔膜，使浮动辊的位置在放料低位(三个传感器的中间位置)；
7）打开控制板上的空气开关，打开机器电源开关，机器上电；
8）在操作面板参数设置界面进行必要的参数设置；
9）在操作面板主界面按复位按钮，使机器调整各工位到就位状态。
10）在复位前，转盘必须在三个工位之一（即正极A盒位、正极B盒位、取芯机构位），否则，机器不能完成自动复位；
11）在打开电源开关前，请保证吸盘水平位置不在最左边；否则，不能保证吸取极片时， 吸在极片的中间；
6人机界面 叠片机说明书
本章主要介绍叠片机的控制操作；通过触摸屏控制叠片机工作。触摸屏主要包括以下界面：自动模式界面、用户登录界面、手动模式界面、参数设置界面、状态显示界面、报警界面、帮助界面等。
自动模式界面主要控制叠片机的自动化工作，并实时显示叠机片工位状态及当前运行状态；
手动模式界面下可进行单独单步控制叠片机动作；
参数设置界面主要设置叠片数目等参数；
报警界面在出现报警时，会自动弹出，显示报警原因，方便操作人员恢复；清除报警后，自动消失；
状态显示界面可实时显示当前叠片机状态,包括机器状态界面与运行状态界面。
机器状态用来监控显示叠片机传感器状态；
运行状态用来显示自动叠片与自动取芯时，叠片机当前动作。
叠片机工作模式：
自动模式——控制叠片机自动吸取极片，自动跟随叠片速度放膜，自动叠片，自动取芯，自动准备下一电芯叠片；并能自动的复位及报警时自动暂停。
点动模式——也即手动模式，可单独控制叠片机机构动作。
自动模式界面
自动模式界面分为机器运行状态、功能操作按钮和界面切换按钮三个部分,此页面中的所有数值为状态显示，均不能更改；自动模式界面如图所示。 叠片机说明书
图主界面---自动模式界面
6.1.1机器运行状态
页面上方中间的框图是机器运行状态的简略图，如图所示：
1）吸盘架状态
‘上’灯亮——说明左右吸盘都在高位；
‘下’灯亮——说明左右吸盘都在低位；
‘左’灯亮——说明吸盘架平动在左端；
‘右’灯亮——说明吸盘架平动在右端。
2）负极吸盘
吸嘴状‘左’灯亮——说明吸盘在吸取负极极片；
左吸嘴下面椭圆灯亮——说明吸盘吸上了负极极片。
3）正极吸盘
吸嘴状‘右’灯亮——说明吸盘在吸取正极极片；
右吸嘴下面椭圆灯亮——说明吸盘吸上了正极极片。
4）负极料盒
‘A盒’灯亮——负极A盒在吸盘可取料位置；
‘B盒’灯亮——负极B盒在吸盘可取料位置。
5）正极转盘
‘夹芯’灯亮——手指（夹芯机构）在正极取芯位置；
‘A盒’灯亮——正极A盒在正极可取料位置；
