南方测绘RTK简易说明

G PS定位原理
二、点位测定原理
当只有一颗卫星时，我们只能确定以 R1为半径的圆 上的某个点上。
当有两颗卫星时，2个球面相交成一个圆弧点位被限 制在一曲线上。
G PS定位原理
G PS定位原理
• 当只有三颗卫星时，3个球面相交成一个点,3个距 离段可以确定纬度，经度，和高程,点的空间位置 被确定。
关于RTK的工作原理和精度分析
• 也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站） 都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发射电台 把所接收的载波相位信号（或载波相位差分改正信 号）发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同 时也通过其接收电台接收基准站的电台信号；在这 两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现 差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间 相对位置关系。在这一过程中，由于观测条件、信 号源等的影响会有误差，即为仪器标定误差,一般为 平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm
• 2、多路径效应
• 由于接收机周围环境的影 响，使得接收机所接收到 的卫星信号中还包含有反 射和折射信号的影响，这 就是所谓的多路径效应。
GPS误差来源
• 三、接收机有关的误差 • (1) 接收集钟差 接收机钟差是GPS接收机所使用
的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。 • (2) 接收机天线相位中心偏差 接收机天线相位中
G P S 测量基础知识
3. 观测时段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停 接收，连续观测的时间长度。
4. 同步观测 Simultaneous Observation 两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。
5. 天线高 Antenna Height 观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。

南方RTK作业整体流程所选仪器型号（接收机：S82-T;电台：GDL-25;手簿：7527、W A）测量前的准备工作充电1、GPS接收机电池充电S82-T：将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里,金属片的位置正确对准，然后把插头接上插座。

正常充电的时候，红灯Charge长亮，充满的时候绿灯Full长亮。

2、手簿电池充电将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里，然后接头插上插座。

正常充电的时候，绿灯每秒闪一次，快闪的时候表示电量快满（大约冲了75%），充满的时候，绿灯常亮。

3、12V大电瓶充电a、将夹子夹在电瓶上，红正黑负,先负后正。

b、将充电电压调节旋钮旋至最小档，也就是指向最左侧，充电电流调至中间档。

c、打开充电器电源，先将电压调至12V档，此时我们看到电流值会从零开始向右偏移，电流值不大于6A就可以正常充电。

当电瓶充满的时候，电流值为零。

需要注意的是：若电瓶使用后，其电不满，但是在刚接通电源充电的时候，电流值显示为零，这种情况很有可能是充电器的保险管被烧毁，需要及时更换。

（更换保险管：在充电器的后面，将标有Fush的黑色旋钮卸下，将新的保险管换上就可以了，一般是5A或3A都行）工作模式及数据链切换82-T在切换工作模式时：红灯不同的位置代表不同的工作模式，绿灯不同的位置代表不同的数据收发方式（即数据链），三个位置中，每个位置分上下两个灯，上为红色、下为绿色。

移动站基准站静态基准站外接:2红3绿移动站电台:1红1绿移动站网络:1红2绿(接HHCORS用)静态模式：3红（此模式没有数据链，用于GPS联测，控制点加密）思路:第一步调红灯第二步调绿灯方法:P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，选择红灯位置，按P键确认；b：等十五秒钟（听到三声响）电源灯正常后，长按F键,听到第二声响后放手即可，按F键选择绿灯位置。

详见：82T工作模式切换.doc平时工作过程中可以随时按一下F键来查看一下红灯和绿灯的位置是否正确，如果不正确，那么先关机再按照上述的两步法进行。

RTK简易操作步骤RTK（Real Time Kinematic）是一种全球定位系统技术，它能够提供高精度的位置测量，适用于各种领域，包括土地测量、建筑和工程测量等领域。

本文将介绍RTK的简易操作步骤。

1.RTK系统的准备在开始RTK操作之前，需要确保RTK系统正常工作。

首先，检查GPS接收器的电源是否连接正常，然后启动GPS接收器。

接着，连接数据链路设备（如无线电或蓝牙模块）以实现数据的传输。

最后，确认RTK系统与基准站建立连接，确保接收到基准站发送的差分信号。

2.设置基准站基准站是RTK系统的核心组成部分。

它的作用是提供一个基准信号，用于计算接收机的位置。

在操作RTK之前，需要确定一个合适的基准站位置，并将基准站设置好。

首先，在基准站上安装一个GPS接收器，并确保其正常运行。

然后，连接到基准站的控制台，并根据厂家提供的说明进行设置，包括设置基准站的坐标和高程等参数。

最后，确保基准站正常工作并发送差分信号。

3.设置接收机接收机是另一个重要的组成部分。

它用于接收基准站发送的差分信号，并计算出高精度的位置坐标。

在开始操作之前，需要设置接收机的参数。

首先，选择合适的观测模式，例如静态观测模式、动态观测模式或RTK模式等。

然后，根据实际情况设置观测参数，如观测时长、观测间隔、导航频率等。

最后，确保接收机连接到基准站的数据链路，并接收到正确的差分信号。

4.进行RTK观测在设置完成后，即可开始进行实际的RTK观测。

首先，选择一个合适的测量点，并在接收机上记录其起始观测时间。

然后，让接收机自动进行观测，并记录导航数据。

在观测过程中，需要保持接收机与基准站的连线稳定，并确保接收机接收到足够数量和质量的卫星信号。

观测时间的长短取决于测量点的要求和实际情况。

5.后处理差分数据在观测完成后，需要对采集到的数据进行后处理。

后处理的目的是计算出更加精确的测量结果，并去除误差。

首先，使用后处理软件导入接收机记录的数据和基准站发送的差分信号，并根据相应的算法进行数据处理。

南方S86T GPS--RTK简易操作步骤GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。

其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。

一、基准站部分１．架好脚架于未知点上，则大致整平即可。

２．接好电源线和发射天线电缆。

注意电源的正负极正确（红正黑负）。

３．打开主机开机键和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的DATA指示灯开始快闪，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。

这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

二、移动站部分１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部（如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置）。

２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DATA指示灯开始快闪（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），RX 指示灯开始每秒钟闪１次。

表明已经收到基准站差分信号。

这时就可以正常工作了。

３．打开手簿，启动工程之星软件。

快速双击EGStar图标，如下图：４．启动软件后，如下面的界面中单击工程—>新建工程如下图在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526)输入完毕后点击下面的“确定”点击“确定”后，弹出下面的界面，在“坐标系统”中点击“编辑”在出现的坐标系统列表中再点击“增加”出现下面的界面“参数系统名”输入当天的时间如2011年1月17日就输入20110117 选择Beijing54或者Xian80 坐标系再修改中央子午线（贵阳的中央子午线为108）输入完毕后点击OK再点击确定—>确定。

这样一个新的工程就建成了（每天最好都新建一个工程，并且以时间命名）5．求4参数进行校正。