RTK操作简要流程(图文版)

1、架设基准站，把仪器连接好，启动。

2、连接好移动站，开机，然后用手簿和移动站建立蓝牙连接。

3、在手簿里面进入测地通软件，在配置---手簿端口配置里选
择使用蓝牙以及90D
4、在测地通菜单选择文件菜单，新建任务，输入任务名，选
择坐标系，输入中央子午线。

5、以上全部做好后，可以看到测地通软件最下面会出现固定
的字样，后面显示的是水平精度和垂直精度。

6、拿流动站到一个控制点，把对中杆底部放在控制点上，水
泡居中，进入测地通测量菜单，在进入测量点，然后点击
测量，等5秒钟后点的坐标就自动保存在手簿里了。

7、然后在到另外一个控制点重复上一个步骤的操作。

8、在测地通菜单中进入键入，选择键入点，把两个点的已知
坐标输入手簿里。

9、在测地通菜单中菜单中进入测量，选择点校正，然后点击
左下角增加，选择对应的点，然后点击计算，然后确定。

10、这样坐标系的转换就做好了，下面就可以测量和放样了。

11、测量：在测地通菜单中进入测量，然后进入测量点，点击
测量就可以测量点的坐标了。

12、放样：首先把要放样的点的坐标输入到手簿中去，然后进
入测量-------点放样-------常规点放样，然后点击增加-------
从列表中选择，选择好药放样的点后点击放样，手簿就会
显示这个点的具体位置，根据手簿提示进行移动就可以了。

RTK操作流程-图文第1页共18页Trimble4700/5700RTK操作流程Trimble4700/5700RTK动态测量系统的组成以及设备的安装。

一．仪器的准备1.系统构成：一般情况都是一个基准站结合一个或多个流动站使用a.基准站：基准站主机（5700如果要进行后处理则需要数据记录PC 卡）基准站GPS天线天线电缆基准站6AH电池，Trimmark3基准站电台电台天线电缆电台天线（0DB&9DB）GPS主机和电台数据通讯电缆电台电源电缆TSC-1手簿控制器连接主机电缆（可选）运输箱三脚架及基座电台天线架设装置蓄电池》24AHb.流动站：流动站主机（5700如果要进行后处理则需要数据记录PC 卡或手簿）（5700主机内置电台）流动站GPS天线天线电缆内置锂电池（两块）流动站背包流动站对中杆TSC-1测量控制器TSC-1手簿控制器连接主机电缆TSC-1测量控制器托架电台天线（0DB/9DB）电台天线电缆第2页共18页二．基准站架设和流动站安装1．基准站架设1）将三脚架架设在基准站点上，整平对中，将GPS天线安装在基座上2）将GPS接收机与GPS天线正确连接3）将基准站6AH电池正确接到主机上（见图）4）将测量控制器连接到主机上5）将Trimmark3电台天线与天线电缆连接上6）将电台天线电缆连接到Trimmark3天线接口上7）将电台主机正确连接到蓄电池（注意+/-）某某某某注意：在启动基准站开始测量之前，请检查电台天线，天线电缆以及电台主机是否已经正确连接，避免烧掉电台8）用电台数据电缆将Trimmark电台连接到GPS主机端口3上（见图）9）电台天线架设（架设越高通讯距离越远）Port3Port2Port1(电台)（电池）控制器）第3页共18页2．流动站安装1）将电池正确安装到接收机中（见图3）2）将数据记录PC卡插在卡槽中（见图4）3）将流动站GPS接收机正确安置在背包中（见图5）4）将GPS天线电缆连接到接收机天线端口5）将流动站电台天线电缆连接到接收机电台端口某4700/5700流动站都是内置电台，所以只需要将电台天线电缆直接连接到主机端口6）将测量控制用连接电缆与主机连接7）将GPS天线安装在对中杆上8）将电台天线与连接座安装在背包上9）将测量控制器安装在对中杆上图3安装电池图4PC记录卡安装图5流动站背包安装图6流动站对中杆第4页共18页Trimble5700/4700RTK测量流程外业准备RTK测量的外业准备工作包括：1.仪器设备的准备：设备清点，电池充电等2.现场作业的数据准备工作:坐标转换的参数，基准站坐标，放样的数据等。

一、T20的基准站设备：主机数传电台基座\对点器小钢尺锂电池充电器及适配器基准站数传电台发射天线电瓶连接头电台写频线多用途电缆二、移动站设备：移动站主机数据采集手簿基座、对点器小钢尺锂电池充电器及适配器WA电池充电器及适配器数据链接收天线手簿托架各种数据传输电缆与电源电缆移动站碳纤杆三、仪器的连接（一）在基准站架设数传电台发射天线1、安置基准站：基准站可以安置在以已知点，也可以安置在未知点下面讲述基准站安置在已知点当安置在已知点时需要对中整平（操作同经纬仪和全站仪基本相同）：用连接器连接号基准站的主机——将基准站发到对中器上，拧紧螺丝——数传电台安置在脚架上——接上连接电缆（这是一个多功能数据线，有蓝色端口和红色端口，蓝线端口接电台背面的数据端口，连接时注意要红点对红点，红线端口接基准站数据端口，连接时注意要红点对红点）——将多功能线的电源端口插入电瓶，打开电源开关——数据链的发射天线插入数传电台背面的天线接口——打开基准站主机的电源开关。

打开数传电台开关。

数传电台表面显示的1表示的时数传电台的通道号为12、连接移动站设备：先接好碳纤杆——将移动站的数据链天线接上移动站主机——将移动站主机旋入碳纤杆顶端——安装手簿托架，将它安装到碳纤杆的适当高度，将手簿放入手簿托架，拧好连接螺丝，调整好手簿托架的高度和视角，移动站安装完毕。

基准站的主机面板是两键六灯。

这是开关键，用于开关主机电源。

电源灯，电源灯为绿色的时候表示电源电压正常。

卫星灯，每30秒闪烁的次数表示接收到的卫星数量。

数传电台灯，在发射状态时每隔1秒闪烁一次。

数传电台面板有两个按键和6个指示灯组成，这是开关键，用于开关机，通道键用于切换电台通道，每按一次切换一次，总共有10个通道，每个通道的带宽是1Mhz。

三个指示灯，TX灯，电台发射时TX灯每隔一秒闪烁一次，RX灯用于干扰测试，当电台周围有强大干扰时RX灯亮，否则不亮，放大器灯，当电台以15W工作时放大器灯亮，当电台以25W 工作时发射灯不亮，发射功率由电台背面的开关切换，当开关打到L时表示用15W发射，当开关打向H时表示25W。

RTK简明操作手册1、新建工程：点击屏幕上的FDC图标，进入如图1-1所示界面，显示了最近的工程信息。

选择新建工程，输入工程名称之后，点击OK按纽，画面（图1-2）问是否创建点，点击是（Y）按纽，进入画面（如图1-3）。

输入点名，描述以及点的三维坐标（N，E，EL）和WGS-841-4）。

注意：如果有一个控制点，就输入一个，若有两个，就输入两个，依此类推。

图1-1 图1-2图1-3 图1-42、基准站设置：点击基站设置的图标，弹出基站设置对话框，如图3-2-1。

1GPS单点定位点位的详细信息。

（1）可以在在纬度、经度和椭球高三栏中分别输入实际值，（2）命名基准点：命名一个基准点，保存到点表中。

（3）从点表中选：弹出点表对话框，从列表选中点后，该点就作为基准点。

（4）从图上选：弹出地图对话框,图上注明了点的示意图,根据情况单击选点（5）显示点信息：显示了该点的种类、坐标，以及在图上的位置GPS单点定位坐标。

图3-2-1 图3-2-22、设置天线：（1）型号：选择您所需要的一种类型。

选择了一个天线形号之后，在半径、偏移输入框中会出现对应数值。

（2）高度：选择斜高或垂高后，输入量取的数值。

（3）半径、偏移：修改天线盘半径和天线附加高的数值。

图3-2-41.1 流动站设置在点击移动站设置的图标后，弹出流动站设置界面，如图3-3-1：图3-3-1基准站设置在N点，移动站没有设置的条件下，显示了基准站的坐标，获取基站点的纬度、经度和大地高。

也可以点击“从基准站”获取。

1.2 控制点用于计算或者检核投影解算中的控制点。

点击控制点图标，进入控制点界面（图3-4-1）：1．点名：在输入框中输入控制点名。

2．描述：输入关于该点的种类以上两者也可以从列表、地图中选择3．点信息，显示（1）该点的N坐标、E坐标、高程、纬度、经度、椭球高（2）GPS控制点：选中该复选框时，该点为GPS控制点（3）参与水平投影转换参数解算（4）参与垂直投影转换参数解算4GPS状态界面，显示接收机详细信息。

第一部分RTK操作流程第一步：内业准备。

一、新建任务投影高度为：项目的平均海拨高度。

二、键入已知点输入当地坐标点的坐标，北（X），东（Y），高程（Z），单击选项，如下图：我们输入一般都是网格点，所以选择网格，如果输入经纬度坐标的话，必须把坐标显示改成WGS84这种形式才可以输入其坐标。

其输入的格式为度.分秒,例如:123度23分23秒,则输入123.2323.第二步：基准站的架设、连接、配置、启动一、基准站的架设二、基准站的连接三、基准站的配置单击接受——存储。

把接收机端口改为端口1单击接受——存储。

四、基准站的启动第三步：移动站的架设、连接、配置、启动一、移动站的架设、连接二、移动站的配置1、移动站选项最后单击接受——存储。

2、移动站电台3、启动移动站接收机（开始测量）等待接收基准站的信号，最终在手簿的下方显示出“RTK：固定：H：V：RMS：”这种字样说明已经收到基准站的电台信号。

第四步：点校正具体操作方法：网格点名称：从列表当中选择参加校正的点。

GPS点名称：选择跟上面的网格点对应的WGS84坐标。

（可以从实地测量的结果）水平残差，垂直残差，不能超过2公分。

合格后单击——应用。

第五步：测量或放样第六步道路键入与放样第二部分动态数据处理RTK野外数据采集存储在手薄里面，内业处理时只需把手薄的文件传输到计算机。

手薄文件传输到计算机后，是*.dc文件格式，导入计算机时应该选择导入*.dc文件格式。

由于RTK野外采集时已经解算出点的坐标，计算机处理时只需导入此*.dc 文件格式。

选择你需要的导出格式就可以，不需要进行基线解算和网平差。

如果自定义项目中没有你需要的数据格式，参考下面的操作流程，自定义导出数据格式。

RTK数据处理流程如下：野外RTK采集数据传输至计算机↓TGO新建项目,不改变缺省坐标系统↓导入外业采集*.dc数据文件↓选择导出的数据格式导出需要的数据格式7．1如何新建自定义数据格式：7.1.1：TGO软件中选择你要导出的全部点(Ctrl+A)。

GPS（RTK S86T）简易操作手册已知两点坐标，求参数转换操作一、我的设备（手簿连接移动站）点击：控制面板1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备，进行扫描，搜寻到移动站后，点击“+”（对应的移动站机身号）→串口服务；弹出相应的界面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定，点击“ok”回到桌面。

注：工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同！此设置在配置里将提到。

2、基准站不用连接操作二、EGStar（工程之星3.0）一、点击：配置1、端口设置端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 （默认）波特率 115200仪器类型 RTK确定注：工程之星串口号必须与蓝牙串口号（移动站）相同！如图所示选择8号4、仪器设置移动站设置（第一次设置后，一般不用改动）解算精度水平： commonRTK解算模式： NORMAL差分数据格式要与移动站和基准站一致5、电台设置读取主机信息（即基准站与移动站连接）切换通道设置为： 1 。

→点击：切换。

→点击：确定。

注：4）、5）一般情况下不用改动，使用默认值。

以上五步都设置完成后，退出工程之星。

重新进入。

１、工程设置（增加新的坐标系）配置—工程设置—编辑—增加“参数系统名”指的是对坐标系的命名，“椭球名称”按需选择，如“Beijing54”、“X ian80”,输入“中央子午线”，点击OK、再点击确定，回到工程设置的界面（见下图）点击天线高注：各个地区中央子午线不一样，详询技术人员二、点击：工程新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。

点击屏幕左下角的，查看卫星状态点击退出卫星信息界面三、点击：测量点测量→（把移动站杆放到第一个控制点位上，对中后按键盘：“１”（要求有固定解），在弹出界面输入杆高 2 米→确定（按ENT键）。

再在第二控制点重复上诉步骤。

完成后→取消。

回到工程之星界面。

四、点击：输人1、求参数转换增加→输人第一控制点坐标值：点号、X、Y、H。

RTK仪器简单操作步骤RTK（Real-Time Kinematic）是一种全球导航卫星系统（GNSS）技术，用于实时定位、导航和测量，具有高精度和高速度的特点。

RTK仪器的操作步骤如下：步骤一：准备工作1.1检查RTK仪器的电源，确保电池充电充足，或连接到外部电源。

1.2确保RTK仪器的天线安装在合适的位置上，避免遮挡和电磁干扰。

1.3打开RTK仪器的电源，等待启动。

步骤二：设置基站2.1使用RTK仪器的显示屏上的菜单，选择“设置基站”功能。

2.2输入基站的坐标，或选择预先保存的基站坐标。

2.3设置基站的工作模式，通常是RTK测量模式。

2.4将基站设置为发送差分数据，以便移动站接收。

步骤三：设置移动站3.1使用RTK仪器的显示屏上的菜单，选择“设置移动站”功能。

3.2输入移动站的坐标，或选择预先保存的移动站坐标。

3.3设置移动站的工作模式，通常是RTK测量模式。

3.4设置移动站的数据通信方式，例如蓝牙或无线电连接。

3.5连接移动站的天线，确保天线安装在合适的位置上。

步骤四：进行测量4.1确保基站和移动站之间的差分数据连接正常。

4.2在RTK仪器上选择“开始测量”功能。

4.3移动站接收基站发出的差分数据，并进行实时定位和导航。

4.4观察RTK仪器的显示屏上的数据，包括坐标、高程、精度等信息。

4.5在测量过程中，根据需要进行坐标点的收集和记录。

4.6在测量完成后，选择“停止测量”功能，结束测量。

步骤五：数据处理和分析5.1将RTK仪器连接到计算机或移动设备，导出测量数据。

5.2使用专业测量软件进行数据处理和分析。

5.3检查测量数据的准确性和一致性。

5.4生成测量报告和图表，以及其他必要的输出结果。

步骤六：维护和保养6.1定期检查RTK仪器的天线、电缆和接头，确保其完好无损。

6.2定期校准和校验RTK仪器的测量精度。

6.3清洁RTK仪器的显示屏、键盘和外壳，避免灰尘和污渍影响操作。

6.4更新RTK仪器的软件和固件，以获得更好的性能和功能。