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匹配ESC系统气制动轻卡定速巡航退出问题整改

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10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.17.047

匹配ESC系统气制动轻卡定速巡航退出问题整改

牟云峰，丁永明，刘章辉，刘云飞

（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽 合肥 230601）

摘 要：为了提高制动系统的安全性，欧盟在2013年更新ECE法规，要求在欧盟地区销售的N2类以上车辆必须

标配ESC系统。因此，我国出口至欧盟地区的相关车辆必须具备这一功能。而为了提高用户使用舒适性，增加产

品竞争力，部分车辆同时具备定速巡航功能。此时，由于ESC系统可以对发动机进行扭矩控制，可能会导致定速

巡航功能退出，引起用户抱怨。文章提出了针对这一问题的分析、解决方案。

关键词：ESC；定速巡航；定速巡航退出；气制动ESC系统；轮速传感器；齿圈

中图分类号：U472 文献标识码：A 文章编号：1671-7988 (2017)17-125-03

Matching ESC system air brake light card cruise exit problem rectification

Mou Yunfeng, Ding Yongming, Liu Zhanghui, Liu Yunfei

( Anhui jianghuai automobile group co., LTD., Anhui Hefei 230601 )

Abstract: In order to improve the safety of the braking system, the European Union in 2013 to update the ECE regulations,

requiring more than N2 vehicles sold in the European Union region must be standard ESC system. Therefore, China's

exports to the EU region related vehicles must have this function. In order to improve user comfort and increase product

competitiveness, some vehicles have cruise control function at the same time. At this point, because the ESC system can

control the torque of the engine, it may cause the cruise control to exit and cause users to complain. This paper presents an

analysis and solution to this problem.

Keywords: ESC; cruise control function; wheel speed sensor; gear ring

CLC NO.: U472 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)17-125-03

前言

某车型是针对欧盟市场开发的气压制动轻卡，匹配欧六

发动机。根据欧盟法规，需获得欧盟 WVTA 证书的车型才

可以在其境内销售。因此制动系统需满足ECE R13-10相关

法规，要求具备ABS、ESC、LDWS功能。同时，为提高产

品竞争力，该车型也匹配了定速巡航功能。而该车型在试验

开发过程中，发现在开启定速巡航功能时出现偶发性功能自

动退出的问题，正文将针对这一问题进行分析整改。 1 问题描述

项目可靠性试验样车在进行高速环道试验时，频繁出现

定速巡航功能在未经任何操作的情况下，自行退出的现象。

定速巡航功能除了驾驶员手动退出，只有在驾驶员踩下制动

踏板或者油门踏板的情况下才会退出，因此该现象是一种不

正常的工况。

2 原因分析

正常情况下定速巡航退出发生的条件是：制动踏板信号、

油门踏板信号、巡航开关信号中任意一种操作，定速巡航功作者简介：牟云峰，就职于安徽江淮汽车集团股份有限公司。 汽车实用技术 126 2017年第17期

能退出。而该问题发生时，以上操作均为出现，因此是一种

不正常工况。

针对这一现象进行故障重现，检测巡航退出时的信号输

入，发现是由于ASR功能启动，对发动机发出降扭请求，因

此定速巡航退出工作。

图1

2.1 ASR功能启动分析

ASR功能即驱动防滑功能。该车型由于ECE法规要求，

采用前置后驱气压制动标配ESP系统，同时也具备ASR功

能。

ASR系统工作逻辑是，车速超过40km/h时，需要实施

发动机降扭，降低驱动系统转速，避免车辆失控。车速低于

40km/h时，通过降扭和制动控制打滑车轮，避免车辆失控。

车辆起步时，ASR功能可以通过制动控制打滑轮转速，帮助

车辆起步。

ASR功能判断轮胎打滑与否，是以作为从动轮的前轮轮

速计算出参考车速，然后判断各轮是否存在异常情况，是否

需要实施控制。而针对定速巡航退出过程中的数据采集发现，

前轮车速波动过大，超过车速稳定值要求的±1%的范围，导

致参考车速异常，系统判断车辆存在打滑情况，因此启动

ASR功能。由于车辆开启巡航功能时，时速超过40km/h，

ASR功能发出降扭请求，导致定速巡航功能退出。

图2

2.2 轮速信号波动分析

从测试数据来看，轮速信号存在有规律的波动，如下示

意图：

图3

而轮速传感器的位置是固定不动的，导致这种情况出现

的原因是齿圈与轮速传感器之间的间隙忽大忽小，即齿圈端面相对于旋转轴的跳动量偏大导致，而且转速越高，则切割

磁感线产生的电压差值越大，轮速波动也越大。当轮速的偏

差超过±1%时，系统判定轮速发生异常，引起ASR功能启

动。

2.3 齿圈端面跳动检测

图纸要求齿圈端面跳动为0.35，实测值最大为0.227，零

部件跳动合格，满足设计要求。

图4

2.4 分析结论

引起ASR功能启动的原因是齿圈端面跳动偏大，而样件

跳动测试满足图纸要求，说明设计指标偏低，无法满足现有

电子制动系统的精度要求，需要进一步提升。

3 整改方案验证

3.1 方案确定

试验样件检测跳动值达到0.227，仍无法满足系统要求，

因此需要提高其精度要求。根据车速波动要求小于±1%经验

设计，轮毂盘总成的齿圈端面跳动值设置在0.12，挑选满足

这一要求的样件分别在两台试验车进行验证。

图5

3.2 方案验证

3.2.1 试验验证

1）第一台试验车验证超过10000公里满载高环试验，期

间仅出现一次定速巡航退出问题。

图6

2）第二台试验车经试验验证，满载高环试验未出现定速

巡航退出问题。

空载验证，发现车辆在每圈均同一位置发生定速巡航退

出问题。 牟云峰 等：匹配ESC系统气制动轻卡定速巡航退出问题整改 127 2017年第17期

图7

3.2.2 异常分析

1）针对第一台车进行故障重现，发现其定速巡航退出时，

车辆经过高环路面的对接位置，此处存在一个宽度约30cm，

深度约10cm的接缝，此时车辆发生剧烈颠簸，轮速异常，

导致ASR功能启动。

图8

2）针对第二台车空载出现定速巡航退出工况进行检测，

发现其定速巡航退出也发生在高环路面对接处，此时轮速发

生突变，导致ASR功能启动。

图9

3.3 试验验证结论

1）将轮毂盘总成的齿圈跳动控制在0.12以下，轮速波

动满足±1%范围，可以避免ASR功能随机启动导致定速巡

航退出的问题；

2）路面的剧烈颠簸会也引起轮速的波动，导致ASR系

统激活，定速巡航退出。而且对于空载的影响大于满载，但

此类工况ASR功能是正常启动。

4 固化措施

4.1 图纸修改

根据试验验证结果，目前图纸要求轮毂盘总成齿圈端面

跳动值0.35不合理，无法满足现有电子制动设备的精度要求， 需要提高至0.12以下。按此要求修改图纸：①、总成齿圈跳

动0.12；②、齿圈端面跳动0.05；

图10

4.2 质量检测改进

整桥厂增加采用专用下线检测设备，按实际工况转换成

下线检测方法，输出轮速信号波形图，确保信号波动满足要

求才能下线。

图11

5 总结

该车型是针对欧盟市场、ECE法规开发的气压制动车型，

具有领先于国内要求的ESP系统，由于没有已知经验作为参

考，而沿用之前的零部件精度要求，导致无法满足先进的电

子制动系统的精度要求。

类似问题的出现，说明对于新技术的应用理解不充分，

不能及时识别和提出符合技术升级要求的技术指标。同时应

用流程不规范，无法在设计之初发现问题，并及时修改。

该问题的解决是对基础制动系统的零部件精度要求的一

大提升，也对零部件的加工、装配工艺提出挑战，同时对目

前检测手段的优化提出更高的要求。

参考文献

[1] 刘惟信.汽车设计.[M]清华大学出版社.

[2] 姚国平.新型汽车电器与电控系统使用维修问答.[M]北京机械工

业出版社.2001年2月第一版.

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车辆安全隐患排查及整改(3篇)

车辆安全隐患排查及整改(3篇)

第1篇

摘要：随着社会经济的快速发展，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。然而，由于车辆使用年限、维护保养不到位等原因，车辆安全隐患问题日益突出，给人们的生命财产安全带来严重威胁。本文针对车辆安全隐患排查及整改进行了深入分析，旨在提高人们对车辆安全问题的认识，加强车辆安全管理，保障人民群众的生命财产安全。

一、引言

近年来，交通事故频发，给人民群众的生命财产安全带来了严重损失。据统计，我国每年因交通事故死亡的人数高达数万人，其中很大一部分是由于车辆安全隐患造成的。因此，加强车辆安全隐患排查及整改工作具有重要意义。

二、车辆安全隐患排查的重要性

1.保障人民群众生命财产安全

车辆安全隐患排查能够及时发现并消除潜在的安全隐患，有效预防交通事故的发生，保障人民群众的生命财产安全。

2.提高交通安全管理水平

通过车辆安全隐患排查，可以了解当前交通安全形势，为相关部门制定交通安全管理措施提供依据。

3.促进汽车产业发展

车辆安全隐患排查有助于提高汽车产品质量，促进汽车产业健康发展。

三、车辆安全隐患排查方法

1.外观检查

（1）车身：检查车身是否有破损、锈蚀、凹陷等现象，确保车身结构完整。

（2）轮胎：检查轮胎花纹深度、磨损程度、胎压等，确保轮胎安全可靠。

（3）灯光：检查前后灯光、转向灯、制动灯等是否正常工作。

2.发动机及传动系统检查 （1）发动机：检查发动机外观是否有漏油、漏水、漏气等现象，确保发动机正常运行。

（2）传动系统：检查传动带、传动轴、差速器等部件是否磨损严重，确保传动系统稳定可靠。

3.制动系统检查

（1）刹车盘：检查刹车盘磨损程度，确保刹车效果良好。

（2）刹车片：检查刹车片厚度，确保刹车片磨损在安全范围内。

（3）刹车油：检查刹车油液位及颜色，确保刹车油性能良好。

4.电气系统检查

（1）电池：检查电池电压、电解液液位，确保电池性能良好。

（2）线路：检查线路是否有破损、老化、接触不良等现象。

汽车定速巡航系统失灵后的故障应急处理

汽车定速巡航系统失灵后的故障应急处理

汽车定速巡航系统失灵后的故障应急处理

张俊霞;侯肖霞

【摘 要】汽车定速巡航系统有机械拉线式、电子式和电子智能式3种类型.汽车在高速公路上行驶时,定速巡航系统失灵后,应先判断属于正常失灵还是突然失灵.如果正常失灵,应将换挡杆切换到空挡,踩下刹车踏板,打开双闪灯,使车停靠在安全路段;如果突然失灵,可采取关闭开关、换档、降档、长按发动机启动键等方式进行处理.

【期刊名称】《石家庄职业技术学院学报》

【年(卷),期】2018(030)006

【总页数】3页(P25-27)

【关键词】汽车定速巡航系统;使用方法;失灵;应急处理

【作 者】张俊霞;侯肖霞

【作者单位】石家庄职业技术学院机电工程系,河北石家庄 050081;石家庄职业技术学院机电工程系,河北石家庄 050081

【正文语种】中 文

【中图分类】U472

定速巡航系统是一种能够自动控制车辆行驶速度的装置，英文缩写为CCS(Cruise

Control System，译为巡航控制系统).现在汽车上越来越多地安装了定速巡航系统，定速巡航的使用率也越来越高.

定速巡航系统的功能是按照驾驶员的要求设定好汽车行驶速度后，驾驶员不用踩油门踏板就能自动地保持汽车以设定的车速等速行驶.其主要优点是汽车在高速公路上行驶时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，提高舒适性并节省燃油.所以经常跑高速的驾驶员非常喜欢这个功能.但是，如果定速巡航系统使用不当或出现失灵，会很容易发生交通事故，每年都有因定速巡航系统失灵出现交通事故的案例发生.本文主要介绍定速巡航系统的使用方法及故障的应急处理方法.

1 定速巡航系统的类型

在汽车上装备的定速巡航系统主要有机械拉线式、电子式和电子智能式3种类型.其中，拉线式定速巡航器因控制精确度低，安全性和可靠性较差而逐渐被淘汰.目前国内市面上使用的定速巡航系统大多数为电子式，电子智能式系统的应用还不多，因此，本文仅讨论使用较多的电子式定速巡航系统失灵后的处理措施.

道路运输企业车辆整改报告

道路运输企业车辆整改报告

道路运输企业车辆整改报告

一、背景介绍

为了进一步提高道路运输安全水平，确保交通运输行业的持续健康发展，我们道路运输企业进行了车辆整改工作。本报告旨在总结整改过程中所采取的措施，以及整改成效和改进方向。

二、整改措施

1. 安全生产培训

作为道路运输企业，员工的安全意识和技能水平是保障行业安全的基础。在整改过程中，我们加大了对员工的安全生产培训力度，通过举办多次安全培训班，提升员工的安全意识和技能水平。培训内容包括交通法规、驾驶技巧、紧急处理等，旨在提高员工面对突发情况的应变能力。

2. 车辆安全设施完善

整改过程中，我们对公司车辆进行了全面检查，并对存在的安全隐患进行了及时处理。包括但不限于以下方面：

- 灭火器：对车辆的灭火器进行了检查，确保其安全性能符合标准，并在需要的位置进行了调整和更换，为车辆的防火安全提供了保障。

- 紧急逃生工具：对车辆的紧急逃生工具进行了检查，并在需要的车辆中增加了数量，确保乘客在紧急情况下能够安全逃生。

- 安全带和座椅：对车辆的安全带和座椅进行了检查，确保其功能完好，能够提供乘客所需的安全保护。

- 车辆制动系统：对车辆的制动系统进行了调整和维护，确保制动效果良好，提高车辆的行驶安全性。 3. 行车记录仪安装

为了进一步提高行车过程的安全性和可控性，我们在车辆上安装了行车记录仪。行车记录仪能够记录车辆行驶过程中的细节和事故情况，为事故责任的判定提供依据，也能够对驾驶员的驾驶行为进行监督和改正。

三、整改成效

经过整改工作的开展，我们取得了以下显著的成效：

1. 员工安全意识提升：培训活动增强了员工对安全生产的认识和重视程度，员工之间的安全交流也得到了加强，形成了良好的安全文化氛围。

2. 车辆安全性能提升：对车辆进行的全面检查和调整，使车辆的安全性能更加可靠，有效降低了发生事故的风险。

3. 事故责任判定更加清晰：行车记录仪的安装为事故责任的判定提供了有力的证据，减少了争议，加速了事故的处理程序。

汽车制动系统常见的问题与排除措施

汽车制动系统常见的问题与排除措施

龙源期刊网

汽车制动系统常见的问题与排除措施

作者：刘吉斌

来源：《世界家苑·学术》2018年第05期

摘 要：随着现代交通的飞速发展，汽车保有量不断增加，这给道路运输安全带来了很大的压力。确保道路运输行车安全，加强对企业车辆的技术管理，保持良好的车辆技术状况，是道路运输企业安全生产的一项重要工作。因此汽车制动系统的好坏将直接危及行车安全。如何保障汽车制动系统的安全性，是摆在我们面前的较为严峻的问题。

关键词：汽车制动系统；常见的问题；排除措施

一、汽车制动系统常见问题

汽车制动系统的常见问题主要有以下几种：

（一）制动力不足及失灵。制动力不足，即俗称的刹车软，表现为踩下制动踏板后，车辆没有立即作出应有的制动反应停下，而是走出一大段距离后才能停车，制动距离过长，这不利于安全行驶。造成制动力不足的原因为：（1）制动摩擦片与制动鼓间隙不当，接触不良，有效摩擦面积太小；（2）制动摩擦片表面硬化或表面有机油、黄油，使摩擦系数下降；（3）压缩空气的压力低，制动阀损坏，空气泄漏；（4）继动阀损坏，制动分泵出现故障等。

（二）制动力不平衡。制动力不平衡，即俗称的刹车跑偏、侧滑（甩尾）。跑偏、侧滑（甩尾）均会威胁到车辆的行车安全。具体表现为：

（1）某侧轮的摩擦片与制动鼓接触不良；（2）制动鼓变形；（3）某侧制动蹄没装配好或回位弹簧折损；（4）供给制动气室的空气压力不一致；（5）制动鼓偏心或松动等。制动力不平衡的主要原因是同轴左右两轮之间的制动力增长不同步或左右轮制动力之差过大，超过标准要求。

（三）制动阻滞力过大致制动鼓过热。制动阻滞力过大致制动鼓过热，即俗称的刹车拖滞，制动踏板松开后制动摩擦片仍与制动鼓接触，不能有效分开。主要原因是：（1）制动踏板自由行程不足；（2）制动阀排气口堵塞；（3）制动调整臂和推杆之间的连接器抱死；（4）继动阀损坏；（5）制动蹄回位弹簧变软或损坏等。