一、填空题：
1、简单控制系统由（控制器）、（执行机构）、（被控对象）和（检测变送单元）四个环节组成。
2、对象数学模型是指对象的（输入输出）特性，是对象在各输入量（控制量和检测变送量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。
3、获取对象数学模型的方法参方法有：（解析法）和（实验辨识法）。
4、气动执行器由（执行）机构和（调节）机构两部分组成，常用的辅助装置有电气转换器和（阀门）定位器。
5、流通能力Ｃ的定义是：调节阀全开，阀前后压差为（0.1Mpa），流体重度为（1kg/m3），每（小时）所通过的流体（系）数。
6、被调介质流过阀门的（相对）流量与阀门（相对）行程之间的关系称为调节阀的流量特性；若阀前后压差保持不变时，上述关系称为（理想流量）特性，实际使用中，阀门前后的压差总是变化的，此时上述关系为（工作流量）特性。
7、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的（前馈）控制器，使干扰信号经过（前馈）控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象（干扰）通道的动态特性，并使它们符号（相反）（正、反），从而实现对干扰信号进行完全补偿的目标。
8、自动调节系统常用参数整定方法（临界比例度法），（衰减曲线法），响应曲线法。
9、调节系统中调节器正、反作用的确定依据是：（保证控制系统成为负反馈）。
二、单项选择题：
1、调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求，稳定调节过程的衰减率ζ应是（C.0<ζ<1）。
2、线性调节系统的稳定性（稳定或不稳定）取决于（Ｃ．干扰作用的形式、强弱和系统本身的结构、参数。）
3、单纯的前馈调节是一种能对（C．干扰量的变化）进行补偿的调节系统。
4、均匀控制系统的任务是（A．使前后设备在物料供求上相互均匀、协调。）
5、定值调节系统是环调节，前馈系统是环调节。（B．闭，开）
6、在选择性调节系统中防积分饱和一般采用（B．外反馈法）方法。
7、设置分程调节系统的目的是（C．为了满足工艺的特殊要求，扩大可调比）
8、若控制系统在纯比例作用下已整定好参数，加入积分作用后，为保证原稳定度，应将比例度（Ａ．增
大）
9、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（Ｄ．PID）。
10、流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（Ｂ．PＩ）。
11、要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（Ｂ．PＩ）。
12、通常可以用时间常数T和放大系数K来表示一阶对象的特性。现有甲乙两个液体贮罐对象，已知甲的
截面积大于乙的截面积，假定流入和流出侧的阀门、管道尺寸及配管均相同，那么时间常数T（A．甲大于乙）。
13、请判定图所示温度调节系统中，调节阀和调节器的作用型式。
当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时；（）
Ａ．气关阀，正作用调节器；Ｂ．气开阀，反作用调节器；
Ｃ．气开阀，正作用调节器；Ｄ．气关阀，反作用调节器.
14、同上题图，当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时；（）
Ａ．气关阀，正作用调节器；Ｂ．气开阀，反作用调节器；
Ｃ．气开阀，正作用调节器；Ｄ．气关阀，反作用调节器.
15、定值系统的传递函数反映了以给定量为输入，以被控量为输出的动态关系，它（Ａ．与系统本身的结构参数、扰动量的形式及大小均有关。）
1、由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C．克服调节对象的惯性滞后（时间常数T））
13、调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（B．实现闭环回路的负反馈）
14、均匀调节系统调节器参数应为（B．比例度在100%～200％之间）。
15、定值系统的传递函数反映了以给定量为输入，以被控量为输出的动态关系，它（Ａ．与系统本身的结构参数、扰动量的形式及大小均有关。）
三、问答题：
3、与单回路控制相比，串级控制系统具有哪些特点？
答：1.对于二次干扰有很强的抑制能力，对克服一次干扰也有一定的提高。2.改善了系统的动态性能，提高了系统的工作频率，使振荡周期减小，调节时间缩短，系统的快速性提高了。3.减小了被控对象的时间常数，缩短了控制通道，使控制作用更加及时。4.对负荷或操作条件的变化有一定的适应能力。
1、构成一个自动调节对象应具备哪三个条件？
答：控制器、执行器、检测变送单元。
2、什么是分程控制系统？适用于哪些场合？
答：一台控制器的输出信号去操纵两个或者两个以上的控制阀工作，而且每个控制阀上的操作信号只是控制器输出信号的某一段。
场合：用于扩大控制阀的可调比；满目工艺操作上的特殊要求。
3、什么是串级控制系统?答：两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输出去操纵控制阀，从而对主被控变量有更好的控制效果。
