基于循环缓冲区的xPC目标串口通信研究

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a ay i, r wa e i t ru t b an, h ic lrb fe sg n t a a t rta s si n a d t e wrt n n l ss ha d r n e r p so t i t e cr u a u f rde i n a d isp r mee r n miso , n h ie a d r a ft e b fe . e c mmun c to du e o he i e ta a u e n i wa c iv d u i g t i t — e d o h uf r Th o ia in mo l ft n ri lme s r me tun t sa h e e sn h s meh o , n e to h h e x s smu ao , d a d t s n t e t r e a i i lt r whih c n g tt e a c lr to nd a g lr r t n o ma in c re ty c a e h c e e ai n a n u a a e i fr t o r cl . o
niai n tc n lg sn ic l rb fe sd i e y t e CPU n e r pta h ot r i ngi PC t r e s c to e h o o y u i g cr u a u fr rv n b h i t ru nd t e s fwae tmi n x a g twa
St y o ud fxPC r e ra m m un c to Ba e n Cic l r Bufe Ta g tSe ilCo ia in s d o r u a fr
L u - e一 H u H i’ U J nj .Z OU J n .Z AO B n i
及 参数 传 递和 缓 冲 区读 写操 作 等 关键 技 术 。采 用该 方 法设 计 了惯 性 测 量 单 元通 信 模 块 , 用 三 轴转 台 并
进 行 了动 态测 试 , 以 实现 三路 加 速度 和 三路 角速 率信 号 的 正确采 集 。 实验证 明 了该 方 法的有 效性 , 可 有
2 e igE e t — e h n a Is t e B in 0 0 4 Cf a .B in lc o M c a i l n tu , e i 1 0 7 , ln ) j r c it jg i
Ab t a t To s t f her qu r me to e ilc mmu i ai n i r wa e i ‘o p smu a in. h e i lc mmu sr c : ai y t e ie n fs ra o s n c to n ha d r -n l o i l t o t e s ra o —
( .Isi t f rcs nGud n ea d C nrlNotwetr oye h ia iest, ’ n7 0 7 , ia 1 n tueo e ii ia c n o to, r t P o h senP lte nc l Unv ri Xia 1 0 2 Chn ; y
助 于 x C 目标 的 应 用 扩 展 。 P
关键 词 :P 目标 ; 环 缓 冲 ; xC 循 S函数 ; 口通 信 ; 串 中断响应 中 图分类 号 :P 9 . T 3 19 文献 标 识码 : A 文 章编 号 :0 0—8 2 ( 0 1 0 0 5 0 10 8 9 2 1 ) 7~ 0 3— 5
Ke r s x C a g t cr u a u fr S-u c i n s ra o y wo d : P t r e ; ic lr b fe ; f n to ; e i lc mmun c t n; n e r p e p n e ia i i tru tr s o s o
p o o e . h e e h o o i sb s d o h - n t n we e su i d wh c n l d d t e mo u e t s r cp e r p s d T e k y tc n lg e a e n t e S f ci r t d e ih i cu e h d l a k p i il u o n
基 于循环 缓 冲 区的 x C 目标 串 口通信 研 究 P
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基 于 循 环 缓 冲 区 的 x C 目标 串 口通 信 研 究 P
路 军 杰 , 周
( .西 北 工 业 大 学 精 确 制 导 与控 制 研 究 所 , 1 陕西 西 安
军 赵70 7 ; .北 京 机 电1 程 研 究 所 , 京 10 2 2 二 北
摘要 : 对半 实物 仿 真 中的 串1通 信要 求 , 出一 种 x C 系统 下采 用 C U 中断 和软 件 定 时的 基 于循 环 针 3 提 P P 缓 冲 区的 串 口通信 方 法 , 解决 了基 于 S函数 的 串口模 块 工作 原理 设 计 、 硬件 中断获 取 、 环 缓 冲 区设 计 循
T ss p o e t a h r p s d meh d i ef ci e a d c n h l h x a s n o e x C tr e . e t r v h t e p o o e t o s f t n a ep t e e p n i ft P a g t t e v o h