实时精密单点定位研究综述

中国空间科学技术
ChineseSpaceScienceandTechnology
http:∥zgkj������cast������cn DOI:１０������１６７０８/j������cnki������１０００Ｇ７５８X������２０１９������０００７
Apr������２５ ２０１９ Vol������３９ No������２ ８２Ｇ８９ ISSN １０００Ｇ７５８X CN １１Ｇ１８５９/V
康国华,等:基于实时 SSR数据的 LEO 卫星精密单点定位研究
８３
andcontrollingsupport,highＧprecisionlocationofSSRcouldbeachievedbyhighＧdensityinjection ofinformationflow．Thebackgroundofaugmentationloadforalow orbit microsatellite was applied．TheephemerisandclockdifferenceofadualfrequencyGPSreceiverwerecorrectedwith １０５７and１０５８datainIGS０３products,usingtherecursiveleastsquareestimationandLAMDA fuzzinesstodealwiththecarrierphaseandpseudodistanceinformation．
关键词:SSR 数据流;IGS精密星历;非差精密单点定位;导航定位;低轨卫星
中 图 分 类 号 :P２２８．１ 文 献 标 识 码 :A
PointprecisepositioningforLEOsatellitebasedon realＧtimeSSRdata

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度进行较快速的静态定位， 精密单点定位技术 以通过不同频率的信号到达接 收机的时间差来
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公里乃至全球范围内的任意位置都可以 ２ ４ —ｄ 级的精度， 进行实时动态定位或 ２ ４ 级的精 －
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GPS精密单点定位（PPP）技术精度分析研究介绍了精密单点定位技术的定位原理，分析了对其定位精度影响的误差源，应用TriP（1.0）软件对IGS观测站进行数据处理，得出了其定位精度可靠性。

标签：精密单点定位（PPP）原理分析精度可靠性分析1绪论精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）技术由美国喷气推进实验室（JPL）的Zumberge 于1997年提出。

该技术的思路非常简单，在GPS定位中，主要的误差来源于三类，即轨道误差、卫星钟差和电离层延时。

如果采用双频接收机，可以利用LC相位组合，消除电离层延时的影响。

如果选择地心地固系表示卫星轨道，计算的参考框架同为地心地固系，可以消去观测方程中的地球自转参数。

本文应用武汉大学研制的TriP（1.0）软件，通过对IGS提供的GPS 原始观测数据进行数据处理，解算出时间系列，通过对其进行分析，得出了其定位的精度可靠性。

2精密单点定位技术的定位原理精密单点定位技术（PPP）利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。

利用这种预报的GPS 卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据；同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GPS 定位观测值方程中的卫星钟差参数。

在精密单点定位中，一般是利用IGS的精密卫星钟差估计值消去卫星钟差项，并且采用双频观测值消除电离层影响，其观测值误差方程如下：式中：A为相应的设计矩阵，L（i）为相应的观测值减去概略理论计算值得到的常数项，X（i）为待估计参数，其中x、y、z为三维位置参数，δt 为接收机钟差参数、δρzd为对流层延迟参数、Nj为整周未知数参数。

利用上述推导的观测模型，即可采用卡尔曼滤波的方法或最小二乘法进行非差精密单点定位计算，在解算时，位置参数在静态情况下可以作为常未知数处理；在发生周跳的情况下，整周未知数当作一个新的常数参数进行处理；对流层影响选用Saastamonen 或其他模型改正，再利用随机游走的方法估计其残余影响。

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ＧＰ Ｓ实 时 精 密 单 点 定 位 理 论 研 究 与 测 试 分 析
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，Ｓ ｏ ｕ ｒｅ ｓｔ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｎ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ ０ ０ ９ ６， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
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精密单点定位技术方法首先是全球定位系统（GPS）。

GPS是一种通过接收地球上多颗卫星发射的信号来计算接收器位置的定位技术。

GPS定位系统由一组发射星位于地球轨道上的人造卫星组成，这些卫星将信号发射到地球上的GPS接收器上。

接收器接收到多颗卫星发射的信号后，可以通过测量信号传播时间和卫星位置信息进行计算，从而确定接收器的位置坐标。

其次是惯性导航系统。

惯性导航系统是一种基于惯性测量单元（IMU）的定位技术。

IMU由加速度计和陀螺仪组成，用于测量运动物体的加速度和角速度。

通过对这些测量值进行积分，可以估计出物体的位置和姿态。

惯性导航系统具有高灵敏度、高精度和不受外部环境影响等优点，广泛应用于飞行器、导弹、船舶等领域。

另外一种常用的定位技术方法是激光测距。

激光测距技术利用激光束的传播时间和光速来计算测量目标和测量器之间的距离。

激光测距仪通过发射激光束，当激光束照射到目标上时，会发生反射并返回到测距仪上。

通过测量发射和返回的激光信号的传播时间，并结合光速，可以计算出目标与测距仪之间的距离。

此外，无线定位技术也是一种常用的精密单点定位技术。

无线定位技术利用无线信号的传播特性和接收器之间的信号强度来计算接收器的位置。

无线定位技术可以利用无线基站、Wi-Fi、蓝牙等无线设备发射的信号来进行定位。

通过对接收到的信号强度进行测量和分析，可以计算出接收器所在位置的坐标。

最后是视觉定位技术。

视觉定位技术是一种利用摄像机或摄像头拍摄目标图像，并通过图像处理和计算机视觉算法来提取特征信息，进而确定目标位置的方法。

视觉定位技术可以通过目标的特征提取和匹配，计算出目标在图像上的位置坐标。

视觉定位技术具有非接触式、实时性强、适用于各种环境等优点，并广泛应用于机器人导航、无人驾驶等领域。

总结而言，精密单点定位技术是通过对目标进行连续观测和测量，从而确定目标位置的技术方法。

GPS、惯性导航系统、激光测距、无线定位技术和视觉定位技术都是常用的精密单点定位技术方法，它们在不同的领域和应用中有着各自的优势和适用性。

GPS/Galileo非差非组合实时精密单点定位快速收敛与模糊度固定实时精密单点定位(Real-time Precise Point positioning,简称RT PPP)技术因其精确性与可用性等优势,已成为国内外科研机构与学者的研究热点。

与相对定位不同,PPP无需高密度的架设基准站,利用单台接收机即可获得全球范围内高精度的测站坐标、接收机钟差和大气延迟等多种信息,因此已被广泛应用于精密定位、授时、大气监测等相关地球科学领域中。

传统双频无电离层组合PPP消除了一阶电离层对定位的影响,但由于线性组合减少了观测方程数量且放大了观测值噪声,这将对定位的可靠性与精确性带来一定的不利影响。

然而非差非组合PPP直接利用GNSS的原始观测值,不做任何线性组合,提供了更丰富的测量信息,提高了平差方程的冗余度,并保留了电离层信息,更加适用于未来多频多系统PPP的发展趋势。

国内外许多学者对GNSS非差非组合PPP的定位模型展开了较为系统的深入的研究,但现阶段实时PPP的滤波收敛时间依然长达30分钟或以上,其收敛时间与当前网络RTK(Real-time Kinematic)相比还有一段较长距离,这也是限制实时PPP在某些工程方面应用的主要原因。

在实时PPP模糊度固定解方面,目前CNES 分析中心的CLK 9X挂载点实时播发多频非组合相位小数偏差产品,但现有的国内外文献却很少有对该产品进行清晰的描述,尚未有学者对该产品进行系统性的分析,对该产品应用于三频实时PPP模糊度固定的研究还非常有限。

因此随着实时PPP技术的不断发展,滤波的快速收敛以及多频多系统非差模糊度固定问题仍然是当前研究的一个难题。

针对上述需求和问题,本论文旨在:对GPS/Galileo实时PPP定位理论进行深入地研究,系统地介绍定位的主要误差来源及其处理方法,比较并分析单系统、多系统双频非差非组合PPP浮点解的定位性能。

围绕GPS/Galileo PPP的滤波快速收敛方面,阐述了附加电离层约束的单频、双频实时PPP的数学模型,提出了一种精密确定电离层约束方差的方法,加快滤波收敛速度并提高收敛后定位的可靠性。

GPS精密单点定位和高精度GPS基线网平差研究及其软件实现的开题报告一、研究背景随着GPS技术的不断发展，越来越多的领域开始使用GPS进行定位。

GPS定位精度的提高，是现代测绘工作中的一个重要研究方向。

GPS单点定位和高精度GPS基线网平差研究是测绘领域中重要的研究内容。

二、研究内容1. GPS单点定位原理研究GPS单点定位是利用GPS卫星发射的无线电波定位，其基本原理是利用卫星信号的传播时间差计算接收机与卫星的距离，通过多个卫星信号的组合，进一步计算出接收机的位置。

本研究将重点研究GPS单点定位的原理、计算方法和误差来源，并进行实际数据处理和精度分析。

2. 高精度GPS基线网平差方法研究高精度GPS基线网平差是利用GPS测量多个基线的长度和方向，通过平差方法计算出测区内点位的坐标，其精度高于传统的单点定位。

本研究将重点研究高精度GPS基线网平差的理论基础、计算方法和误差分析，并进行实际数据处理和精度分析。

3.软件实现本研究将开发一套可视化的GPS单点定位和高精度GPS基线网平差软件，实现对实测数据的处理和精度分析。

三、研究意义本研究将对GPS定位技术的发展和应用具有重要的参考和推动作用。

GPS单点定位与高精度GPS基线网平差的研究成果，将为测绘、地质、交通等相关领域的实际工作提供可靠的定位技术支持。

四、研究方法本研究将采用实测数据进行分析和实验，结合理论计算模拟，通过软件实现进行精度分析。

五、预期成果本研究将研究GPS单点定位和高精度GPS基线网平差的原理、计算方法和误差来源，并进行实际数据处理和精度分析。

开发可视化的GPS单点定位和高精度GPS基线网平差软件，为实际工作提供定位技术支持。

预计成果将在相关领域得到广泛应用和推广。

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传统 的 ＧＰ Ｓ单 点定 位 是利 用 测 码 伪距 观 测 值 以及 由广播 星历所 提供 的卫星轨道 参数 和卫 星钟改 正数 进行 的［ ， 优点 是 数据 采 集 和数 据 处理 较 为 １其 ］
第 １ ７卷第 ５ 期
２０ ０ ８年 １ Ｏ月
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ＧＰ Ｓ精 密 单 点 定 位 的数 据 处 理 方 法 综 述
郝 明 ，丁希杰。
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（． １ 中国地震局 第二监测 中心 ， 陕西 西安 ７０ ５ ；． １ ０ ４ ２ 西安科技 大学 测量 工程 系， 陕西 西安 ７ ０ ５ ） １０ ４ 摘 要 ： Ｇ Ｓ精密单点定位数据处理 中， 常采用基于非差观测值的处理方法 。然而精密单点定位也可通过观测 在 Ｐ 通
值不 同差分组合以减少某些未知参数 ， 且在理论 上与非差模 型等价 。文 中介 绍基于非差 和差分模型 的精 密单点定

基于单频GPS精密单点定位算法研究
GPS（全球定位系统）是一种使用卫星信号来确定地球上位置的技术。

单频GPS是指使用单一频率来接收卫星信号，并进行精密单点定位的方法。

本文将围绕单频GPS精密单点定位算法展开研究。

单频GPS定位算法的核心思想是通过接收卫星发射的导航信号，并利
用卫星时钟和接收器时钟的差异，计算出接收器的位置信息。

这种定位方
法在农业、测绘、航空、海洋等众多领域具有广泛的应用。

其次是观测数据处理方法。

单频GPS接收器会收集到卫星的导航信号，并将其转化为接收器时钟的测量值。

通过计算卫星位置和接收器位置之间
的差异，并考虑误差修正项，可以得到接收器的精确位置。

接着是精密单点定位算法的实现。

常用的算法有最小二乘法、迭代法
和Kalman滤波算法等。

最小二乘法是通过最小化观测值和估计值之间的
误差平方和，来求解位置解的方法。

迭代法则是通过多次迭代计算，不断
优化解的精度。

Kalman滤波算法通过对系统动力学和观测模型的建模，
实现对位置解的优化。

此外，还需要考虑数据处理的时间效率和计算资源的要求。

由于单频GPS定位算法需要处理大量的观测数据，并进行复杂的计算，因此需要高
效的算法和硬件支持。

最后需要考虑定位算法的精度评估和验证方法。

通过与其他定位方法
进行对比，比如双频GPS定位算法或者综合导航系统，可以评估单频GPS
定位算法的精度和可靠性。

精密单点定位技术在IMU／GPS辅助航空测量中的应用研究[摘要] 简单的介绍精密单点定位（PPP）和IMU/GPS辅助航空测量技术，并进行了利用精密单点定位技术进行IMU/GPS系统数据处理试验。

分析了精密单点定位技术的定位精度，IMU/PPP联合处理的精度，对结果进行了分析，总结了采用精密单点定位技术进行IMU/GPS辅助航空摄影测量的作业流程、精度情况和相对于常规IMU/DGPS辅助航空摄影测量作业的优点，为IMU/GPS辅助航空测量时外业地面工作提出一种新方案。

[关键词] 精密单点定位技术（PPP）IMU/GPS辅助航空测量精度分析1.引言目前IMU/GPS辅助航空摄影测量技术中，GPS的数据处理主要采用差分GPS（DGPS）方法。

DGPS技术不需要考虑复杂的误差模型，解算模型简单、待估参数少、定位精度高，因此被广泛应用在IMU/GPS辅助航空摄影中。

其不足之处在于：作业时至少一台接收机置于基准站上进行连续观测，不仅影响了作业效率，还增加人力、物力和财力的投入；随着用户与基站距离的增加，对流层延迟、电离层延迟等误差的相关性减弱，其精度降低。

随着IGS精密星历和精密钟差精度的不断提高,近些年发展起来的精密单点定位PPP(Precise Point Positioning)技术已成为GPS的一个热点。

精密单点定位实现了用户仅使用单台GPS接收机就可以精确确定点位位置，采用该技术可改变传统的GPS静态相对定位作业模式，大大的提高工作效率。

随着接收机性能的不断改善，载波相位精度不断提高，以及大气改正模型和改正方法不断深入，精密单点定位技术的出现，为IMU/GPS辅助航空摄影提供了新的解决方案。

笔者对精密单点定位技术在IMU/GPS辅助航空测量中的应用进行了大量的研究。

通过试验表明，该方法简单高效、精度可靠，无需架设地面基站，作业时不受距离限制，可以大量的节约成本；能够很好的解决IMU/GPS辅助航空摄影作业时费时费力布设地面基站工作这一问题。

GNSS精密单点定位算法研究与精度分析
GNSS精密单点定位技术不需要借助于基准站即可实现高精度的定位和导航,由于其导航定位的灵活性在各个应用领域有着广阔的市场和前景。

论文围绕GPS+GLONASS+BDS三系统精密单点定位组合模型展开研究,涵盖精密单点定位数学模型和参数估计方法、非差观测数据周跳探测与修复、抗差Kalman滤波模型、多系统精密单点定位融合和精度分析等方面。

主要内容和结果如下:(1)针对非差观测数据周跳探测成功率较低的问题,尤其是低采样率数据和电离层活跃条件下,基于斜路径电离层延迟预报模型修正无几何相位组合观测值,研究针对GNSS双频非差载波观测数据的周跳探测与修复算法。

结果表明,该算法能够充分利用已有观测数据,有效提高了周跳探测和修复成功率。

(2)针对精密单点定位载波和伪距两类观测值粗差对定位结果的影响,本文基于验后残差向量引入了抗差因子和观测权矩阵,构建了GNSS抗差Kalman滤波模型。

结果表明,该算法能够有效克服载波和伪距粗差对定位结果的影响。

(3)分别从定位精度和收敛速度两方面入手,研究不同系统组合和可见卫星数对定位结果的影响。

结果表明,在单GPS系统卫星数较多的条件下,引入其他系统数据可以较明显地提高双系统和三系统组合定位的收敛速度,但对收敛后的定位精度提高不大;当单GPS系统卫星数较少的条件下,引入其他系统数据可以明显地提高双系统和三系统组合的收敛速度,同时对定位精度也有明显的改善。

BDS/GPS组合精密单点定位关键技术研究全球导航卫星系统深刻地改变了人们的生活方式,极大地促进了社会进步,在民用和军事领域都发挥着至关重要的作用。

精密单点定位技术仅需单台接收机便可以完成定位任务,具有机动灵活、不受作业距离限制、使用成本低等特点。

PPP技术最早用于高精度坐标参考框架的维持,此后扩展至大地测量和地球动力学等诸多领域,在气象研究、形变监测、地震预警、低轨卫星定轨等方面得到了广泛使用,具有重要的应用价值。

随着GNSS的快速发展,卫星星座和导航信号越来越丰富,精密产品的精度也越来越高,多系统PPP实验条件日趋成熟。

在多系统条件下,可用观测量更多、卫星几何构型更强、平差系统冗余程度更高,多系统PPP可以提高定位的精确性、可用性和可靠性,并有效缩短初始化时间,是当前GNSS领域的研究热点。

多系统PPP数据处理方法与单系统PPP相比,既存在相似之处,也有自身特点。

由于不同系统的卫星类型、系统参考时间和硬件延迟存在差异,多系统PPP 受到更多系统性偏差的影响,此类偏差的稳定性分析和处理方法是目前亟待解决的问题,多系统PPP数据融合处理方法还有待进一步研究。

论文围绕BDS/GPS组合PPP关键技术,主要从系统间偏差、硬件延迟偏差、电离层延迟误差和多系统融合4个方面开展研究,主要工作和创新点如下:(1)利用长期数据分析了ISB单天和一周稳定性,探讨了使用不同精密产品和不同类型接收机所得ISB的特性。

试验结果表明:ISB单天稳定性较好,单天标准差约为0.5ns,而不同年份数据ISB周平均值和周标准差的差异较大;同一测站使用不同精密产品计算得到的ISB周平均值之间存在系统性偏差,且不同测站的该系统性偏差大小基本相同;ISB周平均值与接收机类型有关。

(2)针对传统ISB预报方法忽略了拟合数据权重不同的问题,提出一种改进的ISB建模和预报方法。

该方法采用Kalman滤波估计ISB模型参数,并根据ISB拟合数据距离预报时刻的远近调整其方差,充分利用拟合数据的时空相关性,从而提高了ISB预报精度。

工程测量中的精密单点定位技术分析摘要：精密单点定位（PPP）是一种可以精确地测定观测点位置的定位方法，在工程测量方面应用比较广泛。

本文根据笔者多年工作实践，对控制测量工程中的精密单点定位技术的应用进行分析，供同行借鉴参考。

关键词：测量工程；精密单点；定位技术前言精密单点定位技术较于传统的定位技术灵活及精度高等特点，能够的有效解决首级控制网坐标问题。

其原理是应用IGS地面跟踪站的GNSS观测数据计算出卫星轨道和卫星钟差，在卫星定位测量中主要的误差在于轨道误差、卫星钟差和电离层延时，这些误差均可以精确的数学模型进行改正。

而IGS目前提供的卫星钟差精度已优于0.02 纳秒，卫星轨道精度可达2～3 cm，此精度的卫星钟差和轨道，可以保证精密单点定位解算获得厘米级精度。

一、精密单点定位技术数据的处理及精度的确定（1）外业观测采用单台GNSS双频接收机进行外业观测，选取控制网中一个点进行观测，最少观测一个时段，时段长度可选6～12h，也可与控制网中其它点一起进行同步观测。

（2）数据处理精密单点定位的数据处理主要有两种方式：一是单机版精密单点定位软件解算；二是网络在线提供PPP定位解算服务。

数据处理步骤一般有数据准备观测数据转为Rinex格式，下载精密星历和钟差文件；然后进行数据预处理，包括粗差剔除、周跳的探测及修复、相位平滑伪距、近似位置坐标计算、初始整周模糊度的确定等；并进行各项误差的改正，包括对流层、天线相位中心、相对论效应、固体潮等；观测模型、随机模型的建立，进行参数估计，选择IGS站点解算出观测点的坐标成果。

在对数据进行采集与处理时需要注意以下几个方面：①仪器选取及设置虽然很多学者专家已经对单频接收机用于精密单点定位测量的精度做了较高的评价，但是在工程运用上，存在着很多不稳定的因素，单频接收机数据解算的精度不是很可靠，一般选用双频且可靠性能比较高的接收机，在高度角、采样率等设置上要根据实际情况而定，一般采用的高度角为100，采样率为1～15s的设置，特别需要注意仪器天线高的设置。

单频BDS精密：定位方法
由于双频定位模型的使用并不十分方便 ，考虑单频BDS接收机的码和载波精 密观测模型：
j L1
R
cd k
cdj cdj GD Nhomakorabead j orb
d j rel
d
M
IF
d j ion
d j trop
v
j L
1
j L1
R
cd k
cd
j
d j orb
d
M
IF
d j ion
差分技术往往需要地面布设有一定密度（30~50km）的GPS基准站，但对于 一些难以到达的地区、根本无法保证足够密度的基准站，甚至找不到近距离的基准 站。同时，传统的标准单点定位技术，尽管只需要一台GPS接收机就可以进行实时 导航定位，但精度低，满足不了许多高精度定位用户的精度要求。
精密单点定位（Precise Point Positioning, PPP）技术集成了标准单点定 位和差分定位优点 ，解决了定位精度与差分方法作用距离的矛盾。
要的卫星精密轨道和钟差。
其提供的服务包括：
高精度的GPS卫星星历； 地球自转参数； IGS跟踪站的坐标和速率； GPS跟踪站的时钟信息； 电离层数据； 对流层数据；
所有GPS卫星的高质量轨 道 （以优于5cm的精度）和预 测轨道（~25cm）； 以RINEX格式提供每个IGS 跟踪站的日和/或小时相位和 伪距观测。
IGS简介 ➢ 不同IGS星历产品的精度
星历类型 广播星历 预报星历(P) 预报星历(O) 快速星历 事后星历
精度 ～200cm / ~7ns
~10cm/ ~5ns 5cm / ~0.2ns 5cm / 0.1ns <5cm / 0.1ns

精密单点定位的周跳探测及修复方法研究
随着全球定位系统（GPS）在各个领域的广泛应用，其精度、
可靠性和稳定性成为关注的热点。

在GPS测量中，周跳是指
接收机无法正确跟踪卫星信号的整数周期，导致测量的偏差和误差，进而影响到精密单点定位的结果。

因此，周跳探测和修复是GPS测量中的一个重要问题。

精密单点定位的周跳探测及修复方法主要包括以下几个方面：
1. 周跳探测方法：常见的周跳探测方法包括基于时间序列分析的方法、基于残差序列的方法、基于组合滤波的方法等。

其中，基于时间序列分析的方法是最常用的方法，通过对测量信号进行差分、平滑处理，然后利用统计方法判断周跳点的存在与否。

2. 周跳修复方法：周跳修复方法包括基于历史数据的方法、基于统计模型的方法、基于拟合算法的方法等。

其中，基于历史数据的方法是利用历史数据预测周跳点的位置和大小，然后进行修复；基于统计模型的方法是利用先验知识建立统计模型，根据模型拟合和统计推断进行周跳修复；基于拟合算法的方法则是利用拟合算法对受到周跳影响的数据进行拟合，然后根据拟合结果进行修复。

3. 周跳探测和修复的综合方法：由于周跳探测和修复之间存在一定的交互关系，在实际应用中，需要综合考虑周跳探测和修复的效果。

常见的周跳探测和修复的综合方法包括基于加窗技术的方法、基于滤波技术的方法、基于时频分析的方法等。

总之，精密单点定位的周跳探测及修复方法是GPS精度和可靠性的关键问题，其研究有助于提高GPS测量的精度和稳定性，满足各个领域对GPS测量精度和可靠性的不断需求。

基于北斗3号PPP-B2b信号的实时精密单点定位方法研究邓陈喜;姜维;王剑;蔡伯根
【期刊名称】《铁道学报》
【年(卷),期】2024(46)2
【摘要】针对IGS精密产品存在相应时延且在列车长时间高速运行下不便联网下载的问题,研究基于BDS-3提供的PPP-B2b服务的实时PPP方法。

基于广播星历和PPP-B2b校正模型获取PPP-B2b实时精密产品,基于PPP模型及模糊度在线解算方法得到实时动/静态PPP结果,并利用实测数据对PPP-B2b轨道及钟差修正量级、实时PPP性能进行分析。

20 min实验结果表明:实时动态PPP的北向定位精度为0.4172 m,东向定位精度为0.3041 m;实时静态PPP的北向定位精度为
0.1005 m,东向定位精度为0.1741 m。

基于PPP-B2b服务的实时PPP具有时效性优势,静态性能优于传统基于IGS精密产品的PPP,动态性能与之相当。

【总页数】11页(P63-73)
【作者】邓陈喜;姜维;王剑;蔡伯根
【作者单位】北京交通大学电子信息工程学院;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室;北京市电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】U284
【相关文献】
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B2b精密单点定位性能评估
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精密卫星钟差解算与精密单点定位固定解方法研究摘要：随着卫星导航系统的广泛应用，精密卫星钟差与精密单点定位固定解方法的研究越来越受到人们的关注。

本文通过分析卫星导航系统的原理和适用范围，归纳了影响卫星钟差和单点定位的误差源和影响因素，并提出了相应的解算和固定解方法。

同时，我们还通过理论推导和实验分析验证了这些方法的有效性和精度。

关键词：卫星导航系统，钟差解算，单点定位固定解，误差源，影响因素。

引言：卫星导航系统是一种利用卫星传输信号实现导航、定位、测量等功能的先进技术。

随着卫星导航技术的不断进步，卫星钟差和单点定位固定解精度的提高成为了研究的重点。

卫星钟差是卫星信号传输的时间差，其精度直接影响了导航和定位的精度。

单点定位固定解则是指根据卫星信号计算出某一位置的坐标或速度。

因此，在卫星导航应用领域中，精密卫星钟差与精密单点定位固定解方法的研究至关重要。

误差源与影响因素：卫星导航系统受到很多误差源和影响因素的影响，这些误差源和影响因素主要有以下几类：（1）大气折射误差：由于大气折射的影响，卫星信号的传输路径会发生弯曲和偏移。

（2）多径效应：卫星信号在传输过程中会发生反射和衍射，导致接收器接收到多个信号，并难以区分。

（3）接收机硬件误差：接收机硬件的制造和精度限制也会导致误差产生。

（4）卫星轨道误差：由于卫星的轨道不是完全理想的椭圆轨道，因此会产生轨道误差。

（5）信号传输延迟：由于信号传输需要时间，因此信号传输的延迟也会影响导航和定位的精度。

解算方法：卫星钟差解算是精密定位中的重要环节。

常用的卫星钟差解算方法有以下几种：（1）差分GPS实现钟差解算：差分GPS是指利用两个或多个接收机接收同一卫星信号，计算接收机之间的时差，从而校正卫星钟差误差。

（2）最小二乘法解算钟差：利用最小二乘法求解卫星钟差误差，可以减小误差和噪声的影响。

（3）多观测站共同解算钟差：利用多个观测站同时接收同一组卫星信号，根据观测数据进行共同解算，并利用结果校正卫星钟差误差。